金融界2024年10月28日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，合肥智行者科技有限公司申請一項名為“多傳感器融合定位模式的處理方法、裝置及存儲介質(zhì)”的專利，公開號 CN 118816903 A，申請日期為 2023年4月。

　　專利摘要顯示，本申請涉及一種多傳感器融合定位模式的處理方法、裝置及存儲介質(zhì)，其中，該方法包括：在構(gòu)建運營場景的點云地圖的過程中確定關(guān)鍵幀數(shù)據(jù)，并從運營場景中確定與關(guān)鍵幀數(shù)據(jù)中的時間戳對應(yīng)的 GNSS 數(shù)據(jù)；在 GNSS 數(shù)據(jù)所攜帶的目標信息滿足預設(shè)條件的情況下，確定時間戳所對應(yīng)的時刻的融合定位模式為第一多傳感器融合定位模式；在目標信息不滿足預設(shè)條件的情況下，確定時間戳所對應(yīng)的時刻的融合定位模式為第二多傳感器融合定位模式。通過本申請，能夠在激光、IMU 以及輪速的融合模式與 GNSS、IMU 以及輪速的融合模式之間自動切換，降低了在復雜環(huán)境中激光和 GNSS 的數(shù)據(jù)源通常會受到環(huán)境干擾。

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