探索應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)公交是濟(jì)南市“雙智”城市建設(shè)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的重要內(nèi)容，也是濟(jì)南公交向 “智慧公交”發(fā)展的重要舉措。經(jīng)過(guò)前期充分的道路測(cè)試與驗(yàn)證，濟(jì)南市首條L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)公交線號(hào)線日正式向市民乘客開(kāi)啟預(yù)約。

　　濟(jì)南公交工作人員介紹，L3級(jí)屬于有條件的自動(dòng)駕駛，在預(yù)設(shè)的特定駕駛場(chǎng)景下，車輛能獨(dú)立完成駕駛?cè)蝿?wù)，車內(nèi)保留方向盤、制動(dòng)踏板與油門踏板，也支持駕駛員操作運(yùn)行。

　　在車輛調(diào)試過(guò)程中，濟(jì)南公交采集了路段的高精地圖，車輛在高精地圖范圍內(nèi)的特定駕駛場(chǎng)景下具備交通信號(hào)及道路標(biāo)線識(shí)別、自主超車、自動(dòng)避障、精確進(jìn)站等功能，最高車速可達(dá)到 40Km/h，車輛行駛中基本無(wú)需駕駛員介入操作。

　　據(jù)悉，智能網(wǎng)聯(lián)公交1號(hào)線沿奧體中路雙向運(yùn)行，線路起止站點(diǎn)分別為盛?；▓@站和燕山新居站，均為路中BRT站臺(tái)，線路一站直達(dá)，線公里。盛?；▓@站發(fā)車時(shí)間為9:30，10:30，13:30，14:30；燕山新居站發(fā)車時(shí)間為10:00，11:00，14:00，15:00。

　　市民乘客可以通過(guò)369出行APP中的智能網(wǎng)聯(lián)公交預(yù)約系統(tǒng)選擇合適的時(shí)間、班次進(jìn)行預(yù)約乘坐。示范運(yùn)行期間市民乘客為免費(fèi)預(yù)約乘坐，乘客只需在所預(yù)約的站臺(tái)向工作人員出示預(yù)約碼并進(jìn)行核銷即可乘車。

　　L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)車的核心為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，主要包括感知、決策和控制三大部分。感知系統(tǒng)主要由車上的攝像頭及雷達(dá)組成，這款車輛配備了2個(gè)長(zhǎng)距離激光雷達(dá)、3個(gè)近距離補(bǔ)盲雷達(dá)、1個(gè)毫米波雷達(dá)、4個(gè)攝像模組。這些設(shè)備就相當(dāng)于駕駛員的眼睛和耳朵，通過(guò)多傳感器融合的方式，實(shí)現(xiàn)周邊360°環(huán)境感知，并將感知信息傳至決策系統(tǒng)。

　　決策系統(tǒng)由域控制器組成，相當(dāng)于人的大腦，在對(duì)感知信息深度感知的基礎(chǔ)上進(jìn)行判斷，并根據(jù)車頂?shù)腉PS定位確定車輛位置，通過(guò)算法找出一條全局路徑，對(duì)底層控制模塊下達(dá)指令，實(shí)現(xiàn)車輛導(dǎo)航行駛。

　　控制系統(tǒng)相當(dāng)于人的神經(jīng)系統(tǒng)，根據(jù)決策系統(tǒng)的決策信息并通過(guò)線控底盤技術(shù)，一種用電信號(hào)來(lái)傳遞控制，取代傳統(tǒng)機(jī)械連接裝置的“硬”連接來(lái)實(shí)現(xiàn)操控的技術(shù)，對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向和速度進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。通過(guò)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的高效實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，車輛實(shí)現(xiàn)了在各類交通場(chǎng)景下的安全自動(dòng)駕駛。

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　　科技改變生活，創(chuàng)新成就未來(lái)，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，城市公交將變得更智能、更安全、更綠色。濟(jì)南公交也將積極擁抱科技發(fā)展浪潮，為廣大市民乘客提供更加安全、舒適的出行服務(wù)。