2022 年 8 月 11 日晚上，雷軍在時間長達(dá) 2 小時 40 分的年度演講里面，留了 30 分鐘不到的時間，把小米汽車的進(jìn)展放在「One More Thing」環(huán)節(jié)，然而這卻是關(guān)注度最高的環(huán)節(jié)。
在未來的兩年時間里面，我不準(zhǔn)備辟謠了，我也不準(zhǔn)備介紹任何新的進(jìn)展，到了合適的時間我們一定會定期跟大家匯報
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兩年之后再匯報的線 年，雷軍定下「小米自動駕駛?cè)珬Ｗ匝兴惴ǎ繕?biāo) 2024 年進(jìn)入第一陣營」的計(jì)劃。在演講上面雷軍展示了小米自動駕駛的實(shí)測視頻，問題來了，離目標(biāo)還有多遠(yuǎn)？
先說結(jié)論，以 2022 年 8 月 11 日展示的小米自動駕駛視頻為例分析，做到了城市、高速自動駕駛，自主代客泊車，但有不少的瑕疵，然而上升的勢能很大。
2021 年 3 月 31 日：小米官宣造車，雷軍壓上自己聲譽(yù)而戰(zhàn)，預(yù)計(jì)未來 10 年投資額 100 億美元
2021 年 4 月 6 日：雷軍邀請知名汽車博主 @韓路 直播，透露第一款車是轎車或 SUV
2021 年 6 月 3 日：縱目科技獲得 1.9 億美元融資，小米長江產(chǎn)業(yè)基金領(lǐng)投，公司專注自動駕駛
2021 年 7 月 28 日：雷軍微博發(fā)布招聘廣告，招募 500 位員工自研 L4 級智能駕駛能力
2021 年 7 月 31 日：贛鋒鋰業(yè)公告小米長江產(chǎn)業(yè)基金與極目創(chuàng)投領(lǐng)投 3.75 億元，公司專注鋰系列產(chǎn)品
2021 年 8 月 2 日：幾何伙伴獲近 4 億人民幣融資，小米等注資，其研發(fā)4D 毫米波成像雷達(dá)
2021 年 8 月 18 日：蜂巢能源發(fā)生工商變更，新增小米長江產(chǎn)業(yè)基金等多名股東，注冊資本增加至 28.11 億元人民幣，專注電池研發(fā)生產(chǎn)
2021 年 8 月 23 日：智慧互通（愛泊車）官宣獲得小米戰(zhàn)略投資，專注于智慧泊車管理系統(tǒng)
2021 年 8 月 25 日：小米 7737 萬美元收購「深動科技 DeepMotion」，專注視覺為主的自動駕駛方案
2021 年 11 月 16 日：禾賽科技獲小米產(chǎn)投 7000 萬美元追加融資，其也是蔚來的激光雷達(dá)供應(yīng)商
2021 年 11 月 27 日：小米汽車落戶北京經(jīng)開區(qū)，一期、二期產(chǎn)能分別 15 萬輛
2022 年 4 月 26 日：小米發(fā)布大型壓鑄零件高精度機(jī)加工中心供應(yīng)商招標(biāo)，而根據(jù)壓鑄周刊報道，小米已與國內(nèi)某壓鑄機(jī)制造商簽約，向其采購超大噸位壓鑄機(jī)，用于一體化壓鑄
2022 年 6 月 23 日：大陸集團(tuán)透露，從國內(nèi)一家備受矚目的新勢力獲得了 5R1V 多傳感器融合系統(tǒng)解決的訂單，助力該公司打造 L2 級項(xiàng)目，并于 2024 年投產(chǎn)。5R1V 是 5 個毫米波雷達(dá)+1 個 800 萬像素前視攝像頭方案，其中攝像頭來自大陸集團(tuán)與地平線的合資公司大陸芯智駕，基于地平線 日：有網(wǎng)友拍到貼著「小米自動駕駛測試」的汽車，上面布置著激光雷達(dá)，小米回應(yīng)「這是我們在測試自動駕駛技術(shù)，不是我們的車」
我們?nèi)Y收購了深動科技，組成了超過 500 人的精英團(tuán)隊(duì)，涵蓋自動駕駛硬件、感知規(guī)控算法、高精定位等領(lǐng)域的 50 位頂級專家。
CyberDog 視覺系統(tǒng)成就了小米手機(jī)的萬物追焦功能，小米自動駕駛進(jìn)展非常快，得益于 2017 年創(chuàng)辦的小米人工智能實(shí)驗(yàn)室
猜測小米自動駕駛將來的發(fā)展以視覺多傳感器融合的方案為主。當(dāng)視覺方案足夠成熟的時候，激光雷達(dá)可能會被小米汽車拋棄
雖然目前蔚小理的旗艦車型都配備激光雷達(dá)，但是非常重視視覺的方案，例如目前理想 L9 已經(jīng)去掉四個角毫米波雷達(dá)，只保留前向毫米波雷達(dá)，充分利用 800 萬像素的感知攝像頭，而特斯拉更激進(jìn)，逐漸把前向毫米波雷達(dá)也去掉。純視覺方案的一大好處是成本低，利于大規(guī)模商業(yè)化。
因此可以進(jìn)一步猜測，小米首批量產(chǎn)車型的輔助駕駛，基于高精地圖的基礎(chǔ)上有兩種版本，其中入門版車型采用以視覺為主的毫米波雷達(dá)+高清攝像頭多傳感器融合方案，而高配版車型增加激光雷達(dá)
對于自動駕駛，我們希望可以很接近老司機(jī)駕駛技術(shù)的嫻熟，能根據(jù)當(dāng)?shù)貜?fù)雜的道路環(huán)境收放自如。
