然而，隨著國內(nèi)高階智駕技術(shù)方案逐漸成熟落地，激光雷達(dá)變成了20-30萬乘用車的裝車標(biāo)配。

　　據(jù)高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)，今年前三季度，中國市場乘用車前裝量產(chǎn)激光雷達(dá)累計交付量突破99萬顆，同比大增202%。

　　顯而易見的是，隨著今年車載端激光雷達(dá)大幅度放量，中游頭部集成商的業(yè)績增長明顯加速。

　　按照2023年車載激光雷達(dá)整體收入份額，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通是領(lǐng)先的三家廠商，禾賽是去年2月在美股上市，速騰聚創(chuàng)于今年1月在港股上市，而近期圖達(dá)通借助SPAC要在港股借殼上市。

　　從業(yè)績表現(xiàn)上看，三季度禾賽科技的激光雷達(dá)交付量達(dá)到134,208臺，同比增長182.9%，而且連續(xù)兩個季度交付環(huán)比增長50%，其中ADAS激光雷達(dá)交付了129,913臺。四季度目標(biāo)出貨量定在了20萬臺，并且有望成為第一家實(shí)現(xiàn)全年盈利的激光雷達(dá)企業(yè)。

　　速騰聚創(chuàng)這邊，前三季度用于ADAS的激光雷達(dá)總共售出了365,800萬臺，數(shù)量高于禾賽科技（263,148），不僅同比增長接近3倍，營收也超過去年全年。

　　在某些統(tǒng)計口徑里，速騰市占率領(lǐng)跑全球市場。較年初，速騰聚創(chuàng)的服務(wù)客戶和定點(diǎn)車型數(shù)量保持了增長態(tài)勢，絕對數(shù)量相較2019年發(fā)生了很大的變化。

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　　利潤方面，禾賽科技的毛利率從去年的35.24%提高到了43.52%，提升將近10個點(diǎn)，而速騰聚創(chuàng)從去年的8.36%提高到了15%。相比之下，禾賽科技產(chǎn)品雖然出貨量比速騰要少，但更高的平均單價幫助其截留了更多利潤。

　　從2021年到今年前三季度，國內(nèi)乘用車前裝激光雷達(dá)出貨量已經(jīng)完成了由10萬到接近100萬臺的量級跨越。激光雷達(dá)的上車潮從去年開始，下游國內(nèi)車企卷起了高階智駕，這個隊伍逐漸壯大。

　　有機(jī)構(gòu)做過統(tǒng)計，今年市面上幾家新能源車廠的主流車型，以極氪、蔚來、小鵬、零跑、理想、哪吒、比亞迪 7 家新能源車廠的 56款主流車型為例，其中有 37 款車型均提供了激光雷達(dá)選項(xiàng)，占比超過 66%。

　　需求量、產(chǎn)能擴(kuò)張和成本優(yōu)化三股合力下，國內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品單價在近幾年開始大幅下降，有逐漸下探到中低端車型的趨勢。

　　根據(jù)禾賽科技季報出貨量和收入數(shù)據(jù)，平均單價從2022年Q2的35869元/臺大幅下降到了今年Q3的4023元/臺，下降幅度接近9倍。

　　速騰聚創(chuàng)的單價同樣遵循著快速下探的趨勢，前三季度ASP繼續(xù)降至2478元/臺，但毛利率在規(guī)模效應(yīng)下得以提升。憑著出色的性價比，公司收獲了更快的出貨量增長，符合行業(yè)智駕方案成本下降的趨勢。

　　據(jù)推算，20 萬左右的車型對應(yīng)激光雷達(dá)預(yù)算約1,300~2,000元。照此規(guī)律，若要向20萬以下的低線車型下沉，產(chǎn)品單價還有進(jìn)一步下降的空間。現(xiàn)如今，中國市場搭載激光雷達(dá)車型的入門價格，如零跑的 C10，已經(jīng)低至人民幣 16.58 萬元。

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　　長期以來，激光雷達(dá)企業(yè)一直被詬病行業(yè)生命周期短， 燒錢不盈利，但今年能夠明顯看到，像這兩家頭部企業(yè)的利潤虧損在明顯收窄，甚至，已經(jīng)提前宣告了盈利的喜訊。

　　除了依靠出貨量大幅增長攤平一些固定開支，迅速壓縮的產(chǎn)品單價讓激光雷達(dá)企業(yè)主動掀起了一場關(guān)于成本優(yōu)化的改革，強(qiáng)調(diào)得最多的是平臺化的產(chǎn)品架構(gòu)和硬件集成化。

　　譬如禾賽的AT系列，速騰聚創(chuàng)旗下的M/E/R三大主要平臺，圖達(dá)通也擁有獵鷹、靈雀兩大平臺。平臺化設(shè)計的好處顯而易見，同一套產(chǎn)品架構(gòu)設(shè)計出來的產(chǎn)品可以最大化地共享技術(shù)成果，零部件供應(yīng)鏈以及制造生產(chǎn)線。

　　其次，芯片端是激光雷達(dá)降本的核心，占比可達(dá)到50%左右。早期集成廠商是通過外采為主，以自研SOC取代以后成本得以下降。還有一招直接的降本路徑，是將激光器控制電路等數(shù)百個電子元器件集成到幾顆芯片上，從而大幅減少元器件數(shù)量，簡化了供應(yīng)鏈。

　　這個效果有些類似汽車行業(yè)的一體化壓鑄，因?yàn)楦叨燃傻募す饫走_(dá)結(jié)構(gòu)更加簡化，裝配步驟變少，那么自動化生產(chǎn)所帶來的效率幾乎成倍提高，這些都在有效促進(jìn)生產(chǎn)成本的下降。

　　譬如，近期禾賽推出的新一代旗艦級 360遠(yuǎn)距激光雷達(dá) OT128，零部件數(shù)量相比于上一代就減少了66%，核心生產(chǎn)工序所需時間比上一代大幅縮短了95%以上。

　　為了往更低價位的車型滲透，車載激光雷達(dá)的性價比成了核心競爭要素。速騰和禾賽先后發(fā)布了MX和ATX，將產(chǎn)品單價繼續(xù)卷到了人民幣一千多元的區(qū)間。

　　按照禾賽CEO李一帆的說法，價格減半將使激光雷達(dá)的使用對價格低于15萬元人民幣（2萬美元）的廉價電動汽車也具有吸引力。對于價格高于15萬元的電動汽車，激光雷達(dá)技術(shù)的采用率可能會躍升至40%。

　　在蓋世汽車研究院的統(tǒng)計里，15萬元以上的新能源汽車激光雷達(dá)滲透率已經(jīng)超過24%，頭部新勢力品牌激光雷達(dá)平均搭載率一度接近60%。

　　這一數(shù)據(jù)的躍升很大程度取決于國內(nèi)車企在高階智駕的加速推進(jìn)，并且一致向包含激光雷達(dá)的多傳感器融合感知方案傾斜。

　　去年，國內(nèi)35-50萬元價格段車型達(dá)到標(biāo)配城市NOA功能裝配量的 90%，而25-30萬元價格段下該占比僅為4.2%。

　　但進(jìn)入2024年，20-30萬元價格段的車型開始成為高速和城市NOA搭載銷售的主力，1-9月份占比達(dá)到了32.2%。

　　目前，激光雷達(dá)在對信息精度具備苛刻要求的高階智能駕駛中具備不可替代的優(yōu)勢。

　　自動駕駛感知方案分為兩大陣營，一側(cè)是以特斯拉為主的純視覺路線方案，另一側(cè)主流主機(jī)廠和無人駕駛技術(shù)公司則普遍采用多傳感器融合方案，也就是將攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)協(xié)同配合，互相彌補(bǔ)優(yōu)劣勢。

　　純視覺路線對于訓(xùn)練數(shù)據(jù)和端側(cè)算力的要求較高，目前“全天候”的識別準(zhǔn)確率尚且不如多傳感器方案。越到高層次的自動駕駛等級，操作準(zhǔn)確性要求就越高，一點(diǎn)錯誤都有可能導(dǎo)致安全風(fēng)險。

　　激光雷達(dá)對視覺算法是相輔相成的關(guān)系，激光雷達(dá)可以大幅提升視覺算法的精度，降低視覺處理對于超高精度算法的依賴，同時在部分極端環(huán)境下為純視覺方案提供一套安全性更高的冗余支持。

　　從特斯拉的布局中可以看出，由于智能汽車與機(jī)器人共享了自動駕駛系統(tǒng)的底層技術(shù)，本質(zhì)上都屬于廣義機(jī)器人的范疇。

　　激光雷達(dá)對于感知能力的強(qiáng)化，能夠提高人形機(jī)器人的安全作業(yè)能力和生產(chǎn)效率。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸成熟，激光雷達(dá)的市場規(guī)模有望進(jìn)一步擴(kuò)容。

　　根據(jù) CIC測算，到2030年全球機(jī)器人領(lǐng)域的激光雷達(dá)解決方案收入將達(dá)到人民幣2,162 億元，2023-2030年的復(fù)合增長率有望實(shí)現(xiàn)51.9%。

　　頭部激光雷達(dá)企業(yè)在汽車領(lǐng)域沉淀的技術(shù)平臺優(yōu)勢，幫助其在機(jī)器人領(lǐng)域復(fù)制拓展新的業(yè)務(wù)空間。另一方面，機(jī)器人業(yè)務(wù)的毛利率還要高于價格不斷壓縮的ADAS，這項(xiàng)業(yè)務(wù)的成長讓頭部企業(yè)有利潤改善的看點(diǎn)。

　　譬如速騰，旗下?lián)碛锌赏瑫r覆蓋汽車及智能機(jī)器人領(lǐng)域的全固態(tài)廣角激光雷達(dá)E平臺產(chǎn)品。

　　截至三季度末，公司在機(jī)器人領(lǐng)域上的合作伙伴已經(jīng)突破到2600家，并且公司預(yù)計，明年機(jī)器人領(lǐng)域的出貨量有望突破六位數(shù)。

　　從9月底以來，受盈利預(yù)期和人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雙重催化，禾賽科技和速騰聚創(chuàng)兩家頭部公司的市值增長了不止一倍。

　　賽道投資看重行業(yè)天花板高度和快速增長的潛力，從前的激光雷達(dá)陷于高成本和低出貨量的擠壓，看不到業(yè)績增長的希望。

　　但如今算是嘗到了苦盡甘入門價格，來的滋味，突破規(guī)模瓶頸的同時，明年頭部企業(yè)將步入盈利正增長的軌道，從行業(yè)生命周期的角度來看，完成了一道鴻溝的跨越。