金融界2024年12月9日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，北京勵(lì)圖銳新科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種基于多傳感器融合部署的自動(dòng)駕駛方法及系統(tǒng)”的專利，公開號(hào)CN 119089379 A，申請(qǐng)日期為2024年8月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明涉及過(guò)程控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于多傳感器融合部署的自動(dòng)駕駛方法及系統(tǒng)。獲取車輛自動(dòng)駕駛過(guò)程中的多種傳感器的待融合數(shù)據(jù)及駕駛行為時(shí)序數(shù)據(jù)，利用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步處理與實(shí)時(shí)控制。在自動(dòng)駕駛初期，系統(tǒng)依據(jù)待融合數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)波動(dòng)快速調(diào)整預(yù)設(shè)窗口長(zhǎng)度以適應(yīng)環(huán)境變化；當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定后，結(jié)合環(huán)境變化與駕駛行為數(shù)據(jù)的相似情況綜合調(diào)整窗口長(zhǎng)度以增強(qiáng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境與突發(fā)情況的應(yīng)變能力。該方法動(dòng)態(tài)調(diào)整窗口長(zhǎng)度并融合分析數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)融合的精度與自動(dòng)駕駛的感知精度，為車輛自動(dòng)控制策略提供了可靠依據(jù)。

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