2024年中國乘用車共OTA 394次，年中和年終時段OTA頻次最高，其中車機系統和ADAS相關條目數量占比較高。
2.傳統自主車企如紅旗汽車也在布局智駕功能，推出VLA模型進展，包括智駕主腦和安全大腦。
3.此外，新勢力理想和小米引入VLM大模型，與端到端架構結合，提升智駕場景覆蓋率、舒適度和通行效率。
4.2024年，包括極氪、小鵬、享界等在內的多家車企推送代客泊車功能，提升駕駛便捷性。
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佐思汽研發布《中國汽車智駕技術與數據趨勢月度監測報告（2024年第11期）》。
2024年中國乘用車共 OTA 394次，年中和年終時段OTA頻次最高。根據公開資料統計，2024年中國乘用車總共出現394次OTA；12月OTA次數最多，共發生了62次，占1-12月共發生次數的16%；其次是7月份，共發生OTA次數為50次，占比為13%。
來源：佐思汽研《中國汽車智駕技術與數據趨勢月度監測報告（2024年第11期）》
從具體OTA新增和優化的條目來看，車機系統出現頻率最多，共有2290條，占到總數量的46%。其次是與ADAS相關的條目，共有1202條，占總數量的24%。
其中，2024年12月，車機系統和ADAS相關條目數量占比較11月上升明顯，占比分別達46%和27%。座艙相關條目數量較11月有所下滑。動力系統、車身控制、遠程控制等趨勢平和。
來源：佐思汽研《中國汽車智駕技術與數據趨勢月度監測報告（2024年第11期）》
從智駕功能OTA條目排名看，TOP 3的功能分別為ADAS功能（共782項條目；其中，城市NOA條目占比15%、高速NOA條目占比8%）、泊車（305項條目）和環視&全景影像（44項條目） 。
來源：佐思汽研《中國汽車智駕技術與數據趨勢月度監測報告（2024年第11期）》
2024年AI智駕大模型OTA特點：下半年端到端上車提速、新勢力引入VLM大模型
從2024年下半年開始，包括小鵬、理想、智己在內的多個車企加速端到端大模型上車。例如，2024年12月，智己L7、LS7、LS6（8155 平臺）推送IMOS 3.5.0版本，借助端到端大模型，無圖城市 NOA 再次迎來升級，支持在無專用掉頭燈路口掉頭。
來源：佐思汽研《中國汽車智駕技術與數據趨勢月度監測報告（2024年第11期）》
此外，新勢力理想和小米還引入VLM（視覺語言模型）大模型，并與端到端架構結合，用于提升智駕場景覆蓋率、舒適度和通行效率。VLM視覺語言大模型通過深度學習與計算機視覺技術的結合，能將圖像與語言處理能力進行有效融合。這使得汽車不僅能“看”到周圍的環境，還能理解這些信息的含義，并做出相應的反應。例如2024年12月，小米SU7推送 1.4.5 OTA，升級后，小米智駕正式接入VLM視覺語言大模型，系統可識別復雜道路環境和特殊交通規則區域，并通過文字和語音提示。
來源：佐思汽研《中國汽車智駕技術與數據趨勢月度監測報告（2024年第11期）》
傳統自主車企也在布局。2024年11月，紅旗汽車預告了VLA模型進展(視覺-語言-動作模型)，包括智駕主腦和安全大腦，其中智駕主腦是AI模型，負責對車輛周圍的環境進行全面感知與理解；安全大腦則是規則控制，對智駕主腦的輸出進行實時評估和校驗，負責在必要時接管智駕主腦。在車輛的行駛過程中，智駕主腦和安全大腦會不斷地收集和分析數據，進行學習和優化。
必一運動
2024年，包括問界、理想、極氪等車企推送了不依賴高精地圖的城市領航功能，實現城市全國都能開。例如，2024年12月，極氪推送OTA 6.3升級，引入無圖城市NZP功能，即不受城市和路況限制的智能導航輔助駕駛，覆蓋了極氪 001、007、7X 及 MIX 等車型。其中，城市NZP通勤模式能夠學習并記憶用戶的上下班路線，讓日常通勤更加便捷。
來源：佐思汽研《中國汽車智駕技術與數據趨勢月度監測報告（2024年第11期）》
城市NOA無圖化下一步，則是實現車位到車位。該功能是指車輛能自主通過商圈停車場的閘機，自主在停車場巡航，自主駛入公開道路，自主駛入目的地停車場，自主泊入終點車位。目前包括理想、小鵬、享界在內的多家車企已推送“車位到車位”功能。例如，藍圖夢想家于2024年12月新增車位到車位領航輔助，實現一鍵貫通駕駛全場景。功能激活后，車輛能自主通過商圈停車場的閘機，自主在停車場巡航，自主駛入公開道路，自主駛入目的地停車場，自主泊入終點車位等，同時U型調頭、環島進出、擁堵路段智能選道、繞行施工區域等復雜道路場景智駕全覆蓋。
來源：佐思汽研《中國汽車智駕技術與數據趨勢月度監測報告（2024年第11期）》
此外，小鵬汽車于2024年11月發布了“車位到車位”智駕方案。該方案打通地庫、閘機、城區道路等場景，并且輕地圖 、輕雷達，路線還能無感生成。極氪也于同期發布D2D車位到車位領航輔助功能，具備全速域激活、全閘機通行、全場景不限車位智能泊車三大核心亮點，并可實現無需提前記路就能自主空位泊車，預計2025年1月左右分批推送。
2024年，遙控泊車和代客泊車為代表的高階泊車功能是主機廠更新優化的重點。以代客泊車功能為例，包括小米、仰望、深藍汽車在內的8家車企新增了該功能。其中，深藍汽車于2024年12月新增的代客泊車輔助（AVP）功能可智能規劃路線，自動泊入記憶車位；若目標車位被占領，車輛還可自動巡航尋找空閑車位。
來源：佐思汽研《中國汽車智駕技術與數據趨勢月度監測報告（2024年第11期）》
來源：佐思汽研《中國汽車智駕技術與數據趨勢月度監測報告（2024年第11期）》
1.4 魔毯功能趨勢二：采用多傳感器融合技術，提高系統對路面狀況的預測能力和對車輛姿態的控制精度
1.9 主要魔毯懸架供應商三：鑒智機器人發布全新一代PhiMotion智能底盤感知方案
1.10.1 主機廠案例一：理想魔毯空氣懸架2.0提供“舒適魔毯”和“運動魔毯”兩種模式
功能一：2024年透明底盤及魔毯功能OTA特點：共9家主機廠推送，極石、智己頻次最高
功能二：2024年AEB功能OTA特點：共10+主機廠優化，理想、騰勢頻次最高
功能三：2024年城市NOA OTA特點：除新增開城數量外，向無圖NOA和車位到車位迭代
4.1.13 中國乘用車 (L2+及以上) 裝配量及裝配率/分OEM，價格
4.1.14 中國乘用車 (L2+及以上) 裝配量及裝配率/分品牌，車型
4.3.3 中國乘用車市場[L2+及以上]ADAS軟件/算法供應商市場份額
必一運動
4.3.4 中國乘用車市場[L2+及以上]域控供應商（行泊一體）市場份額
4.3.5 中國乘用車市場[L2+及以上]域控芯片供應商（行泊一體）市場份額
4.3.6 中國乘用車市場[L2+及以上]域控主芯片方案（行泊一體）份額走勢
4.3.8 中國乘用車市場[L2.5]域控主芯片方案（行泊一體）份額走勢
4.3.9 中國乘用車市場[L2.9]域控主芯片方案（行泊一體）份額走勢
5.7 杭州安排專項資金支持智能網聯汽車“車路云一體化”示范應用場景建設
5.8 梅賽德斯奔馳最新 L3 級“自動駕駛”在德國獲批，時速提至 95km/h
