去年以來，全球和國內(nèi)各類人形機器人紛紛閃亮登場。今年1月，雨花臺區(qū)企業(yè)南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司（以下簡稱“天創(chuàng)機器人”）發(fā)布全球首款防爆人形機器人“天魁1號”，

　　2024年被稱為“人形機器人商業(yè)化元年”。隨著技術(shù)加速演進、資本加速聚集，頭腦聰明、四肢靈活的人形機器人已成為產(chǎn)業(yè)競爭的新風(fēng)口。

　　“它是全球首個獲得IIC T6級防爆認證的人形機器人，無論從運動結(jié)構(gòu)、電源系統(tǒng)、電氣線路等，都做了大量特殊處理和改造，可在氫氣、甲烷等爆炸性環(huán)境中作業(yè)。”天創(chuàng)機器人董事長劉爽說。

　　四輪八驅(qū)防爆輪式架構(gòu)上，有著一雙粗壯有力的手臂，在智慧的大腦指揮下，讓“天魁1號”走起來相當(dāng)穩(wěn)健，再顛簸也不掉鏈子。“作為一家以機器人+AI算法為核心產(chǎn)品服務(wù)于能源、市政等行業(yè)的科技企業(yè)，就是把最前沿的機器人技術(shù)引入到我們從事的工業(yè)智能運維領(lǐng)域。”劉爽表示。

　　“又猛又靈活”是“天魁1號”的重要標(biāo)簽之一。它采用雙臂作業(yè)，但強化了末端負載，單臂水平全展開形態(tài)下末端負載可達15公斤，如同“威猛先生”可搬運工業(yè)閥門等重型部件，在工業(yè)場景的高扭矩、高負載作業(yè)中大顯身手。

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　　同時，“天魁1號”的腰部還藏著絕招，能夠折疊升降，使手臂垂直展開最高末端高度可達3米，這讓它的垂直工作高度能達到3米，大大提高了頻繁的高位作業(yè)要求。它還具有長續(xù)航、多地形適應(yīng)、多傳感器融合導(dǎo)航的能力，可以滿足工業(yè)復(fù)雜環(huán)境下的可達問題。

　　發(fā)現(xiàn)電流過高，自動開柜拉閘、自行判斷解決……在“天魁1號”這款人形機器人設(shè)計研發(fā)之初，天創(chuàng)機器人就是要它能夠解決客戶在工業(yè)場景中的實際“痛點”，核心就是作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和作業(yè)高精準性要求這兩點。

　　“以往的巡檢機器人只能發(fā)現(xiàn)問題但無法解決問題，研發(fā)天魁系列工業(yè)防爆重載人形機器人，我們更愿意把它稱作工業(yè)危險環(huán)境下的可作業(yè)機器人。”劉爽介紹。

　　以落地場景為關(guān)鍵核心，天創(chuàng)機器人利用多年來積累的大量寬溫高濕、強磁多塵、易燃易爆等場景下機器人能長期可靠生存的結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗，提高了“天魁1號”的高防護等級，成為全球首款防爆人形機器人，并采用遙操作+預(yù)訓(xùn)練結(jié)合的方式，解決現(xiàn)階段在工業(yè)現(xiàn)場可作業(yè)的問題。

　　人形機器人是指具有類人形態(tài)、運動、功能和智能的機器人，類人形態(tài)和運動使其在人類環(huán)境中工作時具有更強的適應(yīng)性和通用性。目前，人形機器人有多種形態(tài)，而在足式和輪式的選擇上，天創(chuàng)機器人更多是突出場景思維。

　　“足式目前在行走穩(wěn)定性、續(xù)航能力、防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計等還是存在一些挑戰(zhàn)，更適合輕量化的C端場景。”劉爽認為，在服務(wù)的工業(yè)現(xiàn)場輪式可以覆蓋90%以上的作業(yè)場景，因此一開始就把研發(fā)的重心放在了腰部以上，重點攻關(guān)雙臂的作業(yè)能力和負載能力。

　　“我們要把防爆人形機器人推廣至更多應(yīng)用場景中。”劉爽表示，從天創(chuàng)機器人來看，to B端的人形機器人應(yīng)用值得投入和堅持，甚至有可能比to C端的人形機器人更早實現(xiàn)規(guī)模化落地。

　　“‘天魁1號’發(fā)布后立即引來關(guān)注，很多單位聯(lián)系，希望能展開合作，數(shù)十家投資機構(gòu)邀約，溝通下一步融資計劃。”劉爽說。

　　瞄準打造“機器人之城”的目標(biāo)，南京出臺“促進機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃”，聚力打造“1+N+1”整機體系。其中，最后一個“1”代表前瞻布局人形機器人產(chǎn)業(yè)，全面推進人形機器人“大腦”“小腦”“肢體”等部件研發(fā)，構(gòu)筑人形機器人通用整機平臺，初步建立人形機器人整機的小批量生產(chǎn)制造能力。

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　　目前，雨花臺區(qū)已形成智能特種機器人產(chǎn)業(yè)集群，位于中國（南京）軟件谷，主要研發(fā)生產(chǎn)制造電力、消防等行業(yè)所需的巡檢類機器人、帶電作業(yè)機器人、室內(nèi)巡檢操作機器人和消防機器人等智能特種機器人，2024年獲批國家級中小企業(yè)特色產(chǎn)業(yè)集群。集群內(nèi)共有國家制造業(yè)單項冠軍企業(yè)2家，國家專精特新“小巨人”企業(yè)9家，省級專精特新中小企業(yè)28家。基于軟件谷信息技術(shù)企業(yè)的賦能優(yōu)勢，集群內(nèi)企業(yè)所生產(chǎn)的智能特種機器人智能化數(shù)字化水平不斷提高。