智通財經APP獲悉，平安證券發布研報稱，感知系統是人形機器人核心子系統之一，視覺、力覺、慣性、觸覺等多種傳感器融合協作，為人形機器人與環境交互提供實時信息來源和反饋。3D視覺、六維力/力矩傳感、MEMSIMU、電子皮膚等是人形機器人感知系統的核心價值量所在，隨著人形機器人逐漸落地，上述多種傳感器將迎來巨大的增量市場，前景可觀。

　　人形機器人目前尚處于產業早期階段，由于其擬人屬性，未來有望深刻變革人類生產生活方式，市場潛力巨大。感知層是人形機器人核心子系統之一，人形機器人通過視覺、力覺、觸覺等多傳感融合協調完成對環境的感知和各種類人精細操作，成本占比約15%，地位舉足輕重。

　　3D視覺負責周圍環境的實時建模，技術路線包括雙目/多目視覺、結構光、ToF等，人形機器人廠商根據自身軟件處理能力選擇純視覺或多傳感融合解決方案，激光雷達可直接測量深度信息，實現點云成像，大部分人形機器人廠商均搭載激光雷達，但人形機器人領導者特斯拉仍采用純視覺解決方案。國內奧比中光專注3D視覺解決方案，構建了較為完整的3D視覺技術體系，稀缺性明顯，競爭力強。

　　Bsports必一體育

　　力/力矩傳感負責感知并反饋多維力信息，是人形機器人完成類人精細操作的核心傳感器。六維力傳感可同時感知三維度的力信息和三維度的力矩信息，是維度最高的力傳感器，價值量高，目前主要用于人形機器人手部力控和腳部力控，國內宇立儀器、坤維科技、藍點觸控擁有一定市場份額，上市公司中柯力傳感、昊志機電均有布局。慣性傳感負責維持人形機器人軀體平衡以及導航定位等，MEMSIMU體積小、質量低，是人形機器人慣導的最佳選擇，該領域芯動聯科具有較強競爭力。

　　觸覺傳感主要負責感知環境、物體的多維物理量，如材質、紋理等，且在視覺受限的情況下，觸覺也負責人形機器人與環境的交互，目前主要應用于靈巧手。電子皮膚是一種仿生柔性觸覺傳感系統，可附著于人形機器人表面，是賦予機器人類人感知的重要一環。目前電子皮膚行業尚處于早期階段，市場容量小，技術門檻高，整體看Novasentis、Tekscan、JDl等海外公司呈引領之勢，國內上市公司中，漢威科技、福萊新材等有所布局。

　　風險提示：(1)技術產品開發不及預期的風險。(2)下游落地不及預期的風險。(3)國內傳感器行業進展不及預期的風險。