硬組織手術機器人是專門設計用于在人體硬組織（如骨骼、牙齒）上執行外科手術的機器人系統。 通過高精度的控制和導航，輔助外科醫生進行復雜和精細的操作，提升手術的精度和安全性。臨床應用包括：

　　骨科手術：脊柱手術、關節置換、骨折復位等復雜骨科手術，提高手術精度和成功率。

　　區別于“主從控制”的腔鏡手術機器人，硬組織機器人實際上更接近醫療領域的“通用機器人”。主要表現在以下方面：

　　自主：能夠在預設參數和實時反饋的基礎上，自動執行精細的手術任務，例如鉆孔、切割、固定等。

　　實時數據采集：通過融合多種傳感器（如力傳感器、視覺傳感器、位置傳感器），硬組織機器人可以實時監控和調整手術操作，確保高精度和安全性。

　　術中影像導航：通過實時影像導航系統，機器人可以動態調整手術路徑，確保手術的精準性。

　　術前規劃與術中調整：根據患者的術前影像數據進行詳細的手術規劃，并在手術過程中根據實時反饋進行調整。

　　必一運動官網

　　可擴展性：可通過軟件升級和硬件更換，不斷提升功能和性能，適應新的手術需求和技術進步。

　　為了幫助讀者們更了解硬組織機器人，從長期價值的角度、以更開闊的視野看待這個賽道，MedRobot邀請到專注硬組織機器人的業內專家、北航生物醫學工程學院/羅森博特CEO王豫，用兩天時間全面拆解硬組織手術機器人。

　　2003/09 – 2009/06，北京航空航天大學，機器人研究所，博士

　　1999/09 – 2003/06，北京航空航天大學，機械工程及自動化學院，學士

　　2009/5-今，北京航空航天大學，生物與醫學工程學院，副教授/院長助理

　　2010/9-2011/9，香港中文大學，矯形外科與創傷學系；威爾士親王醫院，訪問學者

　　21年骨科手術機器人研發及產業化經驗，博士階段參與國內首臺骨科手術機器人系統研發，完成國內首例機器人輔助骨科手術和首例遠程骨科手術，該成果已成功實現產業轉化，成為國內首個獲得國家藥監局產品注冊的骨科手術機器人。

　　必一運動官網

　　2017年創辦北京羅森博特科技有限公司，通過與積水潭醫院的醫工協同創新，研發全球首創的骨折復位機器人，于2023年底獲得創新醫療器械產品注冊證。

　　獲中華醫學科技一等獎1項，北京市科學技術一等獎1項，二等獎1項，出版專著《醫療機器人——產業未來新革命》。

　　與香港中文大學聯合申報香港創新技術基金項目，合作研發主被動混合式骨科手術機器人，該系統成功進入臨床應用并獲得美國專利授權1項。

　　參與美國NIH RO1項目，與美國約翰?霍普金斯大學合作開展基于連續體機器人的硬組織切削技術研究，相關成果聯合發表在機器人和生物醫學工程領域頂級國際會議上。

　　分享嘉賓來自中國最早做手術機器人的團隊--北航機器人所，是行業大咖王田苗老師的博士。從2003年保研進入課題組研發手術機器人，始終做這個方向，距今已21年。并且王教授是大學老師，基礎扎實，會講課、會帶學生。具有產品化的實操經驗和全球化的視野。

　　不設線上，全員現場交流，方便互動。（如果報名后自己不能參加，可以換朋友或同事。）