證券之星消息，根據(jù)企查查數(shù)據(jù)顯示上汽集團(tuán)（600104）新獲得一項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)，專利名為“車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的多傳感器融合定位方法”，專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N6.7，授權(quán)日為2024年2月9日。
專利摘要：本發(fā)明提供一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的多傳感器融合定位方法，該車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)，該方法包括：判斷全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)是否丟失；若丟失，則將捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的輸出信息作為車輛的導(dǎo)航信息；且車輛的導(dǎo)航信息包括車輛位置信息和車輛速度信息；若未丟失，則利用粒子群優(yōu)化與粒子濾波算法對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的輸出信息和全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)的輸出信息進(jìn)行多傳感器信息融合，并將融合后的信息作為車輛的導(dǎo)航信息。本方案將全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)和低成本的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合，共同對(duì)車輛進(jìn)行定位，保證了系統(tǒng)在進(jìn)入涵洞等衛(wèi)星信號(hào)丟失情況下的定位功能，提高了車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)的精度，也降低了車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的成本。
必一運(yùn)動(dòng)
今年以來上汽集團(tuán)新獲得專利授權(quán)85個(gè)，較去年同期減少了31.45%。結(jié)合公司2023年中報(bào)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，2023上半年公司在研發(fā)方面投入了79.54億元，同比增3.72%。
以上內(nèi)容由證券之星根據(jù)公開信息整理，由算法生成，與本站立場(chǎng)無(wú)關(guān)。證券之星力求但不保證該信息（包括但不限于文字、視頻、音頻、數(shù)據(jù)及圖表）全部或者部分內(nèi)容的的準(zhǔn)確性、完整性、有效性、及時(shí)性等，如存在問題請(qǐng)聯(lián)系我們。本文為數(shù)據(jù)整理，不對(duì)您構(gòu)成任何投資建議，投資有風(fēng)險(xiǎn)，請(qǐng)謹(jǐn)慎決策。
證券之星估值分析提示上汽集團(tuán)盈利能力一般，未來營(yíng)收成長(zhǎng)性較差。綜合基本面各維度看，股價(jià)偏低。更多
以上內(nèi)容與證券之星立場(chǎng)無(wú)關(guān)。證券之星發(fā)布此內(nèi)容的目的在于傳播更多信息，證券之星對(duì)其觀點(diǎn)、判斷保持中立，不保證該內(nèi)容（包括但不限于文字、數(shù)據(jù)及圖表）全部或者部分內(nèi)容的準(zhǔn)確性、真實(shí)性、完整性、有效性、及時(shí)性、原創(chuàng)性等。相關(guān)內(nèi)容不對(duì)各位讀者構(gòu)成任何投資建議，據(jù)此操作，風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)。股市有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。如對(duì)該內(nèi)容存在異議，或發(fā)現(xiàn)違法及不良信息，請(qǐng)發(fā)送郵件至，我們將安排核實(shí)處理。
