什么是傳感器融合
數(shù)據(jù)融合的先驅(qū)，“通過使用來自多個(gè)分布式源的數(shù)據(jù)，可以獲得更低的檢測(cè)錯(cuò)誤概率和更高的可靠性”。
如今，智能手機(jī)和汽車中的高級(jí)傳感應(yīng)用經(jīng)常使用傳感器融合。但是，先進(jìn)的工業(yè)應(yīng)用（例如復(fù)雜的機(jī)器人）也利用了該技術(shù)。傳感器融合實(shí)際上是數(shù)據(jù)融合的子類別，也稱為多傳感器數(shù)據(jù)融合或傳感器數(shù)據(jù)融合。
對(duì)于智能手機(jī)中的位置感測(cè)，來自加速度計(jì)，陀螺儀和磁力計(jì)的數(shù)據(jù)相結(jié)合，可提供比單獨(dú)使用任何這些傳感器都能獲得的更好的結(jié)果。在汽車中，來自雷達(dá)，LiDAR和相機(jī)的數(shù)據(jù)以及地圖和其他數(shù)據(jù)源被組合在一起，以在自動(dòng)駕駛情況下做出決策。在機(jī)器人中，來自視覺系統(tǒng)和慣性測(cè)量單元（IMU）的數(shù)據(jù)被組合在一起，以改善機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)并提高采樣率。
軍方一直是傳感器數(shù)據(jù)融合的先驅(qū)，“通過使用來自多個(gè)分布式源的數(shù)據(jù)，可以獲得更低的檢測(cè)錯(cuò)誤概率和更高的可靠性”。
1987年，美國(guó)國(guó)防部（DOD）實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合主管（JDL）數(shù)據(jù)融合小組制定了數(shù)據(jù)融合的定義，該定義進(jìn)一步完善為“多層次，多方面的過程，涉及自動(dòng)檢測(cè)，關(guān)聯(lián)，相關(guān)，估計(jì)，以及來自單一或多個(gè)來源的數(shù)據(jù)和信息的組合。”
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