金融界 2024 年 8 月 28 日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，山東天鵝棉業(yè)機(jī)械股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種機(jī)械式作物行檢測(cè)裝置及多源傳感融合導(dǎo)航方法“，公開號(hào) CN3.0，申請(qǐng)日期為 2024 年 2 月。
專利摘要顯示，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)械式作物行檢測(cè)裝置及多源傳感融合導(dǎo)航方法，通過機(jī)械式作物行檢測(cè)裝置碰撞識(shí)別植物位置與視覺航跡采集系統(tǒng)識(shí)別植物位置的方式融合，進(jìn)行收獲、植保等機(jī)具輔助導(dǎo)航作業(yè)，提高了輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的對(duì)行作業(yè)精度及作業(yè)速度，其包括支架、作物行觸碰機(jī)構(gòu)和作物行感知機(jī)構(gòu)；每套作物行觸碰結(jié)構(gòu)均包括彈性板和觸碰架，觸碰架通過彈性板連接在支架的后端；作物行感知機(jī)構(gòu)包括角度傳感器觸發(fā)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)偏轉(zhuǎn)臂，角度傳感器觸發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架的前端，角度觸發(fā)機(jī)構(gòu)用于觸發(fā)角度傳感器動(dòng)作，兩個(gè)偏轉(zhuǎn)臂對(duì)稱設(shè)置在支架的左右兩側(cè)，每個(gè)偏轉(zhuǎn)臂的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上、前端連接角度傳感器觸發(fā)機(jī)構(gòu)。
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