證券之星消息，根據(jù)天眼查APP數(shù)據(jù)顯示大華股份（002236）新獲得一項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)，專利名為“一種基于多傳感器融合的定位方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)”，專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N7.5，授權(quán)日為2024年9月6日。

　　專利摘要：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于多傳感器融合的定位方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取圖像數(shù)據(jù)、IMU觀測(cè)數(shù)據(jù)以及激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；聯(lián)合先驗(yàn)約束因子、無(wú)結(jié)構(gòu)化視覺(jué)約束因子、IMU預(yù)積分約束因子以及激光匹配約束因子構(gòu)建約束方程，以獲取機(jī)器人的位姿，其中，先驗(yàn)約束因子為激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)或IMU觀測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的誤差約束因子，無(wú)結(jié)構(gòu)化視覺(jué)約束因子為圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的誤差約束因子，IMU預(yù)積分約束因子為IMU觀測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的誤差約束因子，激光匹配約束因子為激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的誤差約束因子；利用回環(huán)檢測(cè)對(duì)機(jī)器人的位姿進(jìn)行修正，得到修正位姿；對(duì)修正位姿進(jìn)行全局位姿優(yōu)化，以得到全局一致的位姿信息。通過(guò)上述方式，本申請(qǐng)能夠提高定位精度與魯棒性。

　　今年以來(lái)大華股份新獲得專利授權(quán)645個(gè)，較去年同期減少了15.58%。結(jié)合公司2024年中報(bào)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，今年上半年公司在研發(fā)方面投入了19.01億元，同比增4.78%。

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　　證券之星估值分析提示大華股份盈利能力良好，未來(lái)營(yíng)收成長(zhǎng)性一般。綜合基本面各維度看，股價(jià)合理。更多

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