B.物聯網發展目前處于碎片化階段，商家各有方向，產業鏈環節多，復雜度高，整體成本難以下降

　　C.傳感器多，能耗問題突出，多種無線傳感器技術與通信網絡的融合問題尚未解決

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　　將相機與激光雷達點云的數據融合起來有助于彌補單個傳感器的不足，更好地進行環境感知。要實現這樣的數據融合，必不可少的一步就是進行相機與激光雷達的()。

　　將相機與激光雷達點云的數據融合起來有助于彌補單個傳感器的不足，更好地進行環境感知。要實現這樣的數據融合，必不可少的一步就是進行相機與激光雷達的（)。

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