金融界2024年11月9日消息,國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示,廣汽豐田汽車有限公司取得一項(xiàng)名為“焊接機(jī)器人”的專利,授權(quán)公告號(hào) CN 221967152 U,申請(qǐng)日期為2024年3月。
專利摘要顯示,本實(shí)用新型公開了一種焊接機(jī)器人,該焊接機(jī)器人包括安裝架、焊接機(jī)構(gòu)、卡接機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu),安裝架用于與移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;焊接機(jī)構(gòu)安裝于安裝架;卡接機(jī)構(gòu)包括第一卡接裝置和第二卡接裝置,第一卡接裝置和第二卡接裝置卡接配合;搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括連接架和搬運(yùn)裝置,第一卡接裝置安裝于安裝架,第二卡接裝置安裝于連接架;搬運(yùn)裝置安裝于連接架,搬運(yùn)裝置用于吸附零件;由于第一卡接裝置與第二卡接裝置卡接配合,當(dāng)不需要搬運(yùn)零部件時(shí),第一卡接裝置與第二卡接裝置解除卡接配合,使得移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠單獨(dú)對(duì)焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng),減小了移動(dòng)機(jī)構(gòu)所搬運(yùn)的設(shè)備的體積,同時(shí)也降低了移動(dòng)機(jī)構(gòu)所搬運(yùn)的設(shè)備的重量,進(jìn)而減小了移動(dòng)機(jī)構(gòu)的能耗。
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