是自動控制的、可重復編程、多用途的操作裝置，可對三個或三個以上軸進行編程，既可固定在原地，又可固定在移動平臺上，用于工業(yè)環(huán)境中的自動化應用。

　　中國是工業(yè)的全球最大市場，安裝量占據(jù)全球總量的半壁江山。目前，國內(nèi)廠商正在持續(xù)提升自主創(chuàng)新能力，縮小與海外領先企業(yè)的差距。放眼全球來看，工業(yè)機器人仍需提升其智能特性，向具身智能工業(yè)機器人邁進，而這將是一場新的變革。

　　按照功能劃分，工業(yè)機器人可分為包裝、上下料、噴涂、物料搬運、焊接、打磨、碼垛、裝配等機器人。物料搬運、焊接、裝配機器人是應用最多的三個領域。

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　　國際機器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布的《2024世界機器人報告》顯示，2023年，全球有約428萬臺機器人在工廠運行，同比增長10%，全球工業(yè)機器人參與自動化生產(chǎn)的數(shù)量創(chuàng)歷史新高。2023年的年安裝量達到541302臺，位居歷史第二，僅比2022年創(chuàng)紀錄的552946臺安裝量低2%，已連續(xù)第三年超過50萬臺。在2023年新部署的工業(yè)機器人中，有70%在亞洲，17%在歐洲，10%在美洲。

　　根據(jù)IFR，中國是目前工業(yè)機器人的全球最大市場。2023年中國工業(yè)機器人保有量約180萬臺，是世界上第一個也是唯一一個擁有如此龐大工業(yè)機器人保有量的國家。

　　2023年中國共安裝276288臺工業(yè)機器人，占全球安裝總量的51%。這一結果是有史以來第二高的水平（2022年中國安裝290144臺）。IFR預計，2024年下半年中國工業(yè)機器人需求量將加速增長，到年底市場將更加穩(wěn)定。長遠來看，中國制造業(yè)工業(yè)機器人需求仍有很大的增長潛力，在2027年之前，年均增長率有望達到5%-10%。

　　從下游應用來看，MIR睿工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，光伏、汽車電子、半導體等領域的工業(yè)機器人出貨量增速最快。

　　全球工業(yè)機器人主要由日本發(fā)那科（FANUC）、日本安川電機（Yaskawa）、德國庫卡（被美的收購）、瑞士ABB主導，“四大家族”憑借在機器人核心技術領域的深厚積淀，也一度把控著中國工業(yè)機器人市場的大部分份額。

　　不過，隨著國產(chǎn)廠商如埃斯頓（002747.SZ）、匯川技術（300124.SZ）等興起，“四大家族”近年在中國市場的占有率有所下滑，從70%下滑至40%左右。根據(jù) MIR、CRIA 數(shù)據(jù)，2023 年我國工業(yè)機器人國產(chǎn)化率達 45%，同比提升9個百分點。

　　根據(jù)睿工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2023年，工業(yè)機器人在國內(nèi)的市場份額約為8.5%，約為6.5%，分別位居第二、四名。

　　“需要承認的是，雖然中國是工業(yè)機器人的全球最大市場，但國產(chǎn)廠商主要占據(jù)中低端市場，高端市場仍以國際品牌為主。”具身智能機器人企業(yè)中科光電創(chuàng)始人、董事長吳易明在接受第一財經(jīng)采訪時表示。

　　工業(yè)機器人的核心零部件包括控制器、伺服系統(tǒng)、減速器，這些決定了工業(yè)機器人的精度、穩(wěn)定性、負荷能力等重要性能指標。其中，控制器是工業(yè)機器人的“大腦”，一般占總成本的15%左右；伺服系統(tǒng)是工業(yè)機器人的“動力源”，一般占總成本的20%左右；是工業(yè)機器人的“關節(jié)”，一般占總成本的35%左右。

　　據(jù)悉，由于核心零部件的生產(chǎn)技術壁壘較高，大多關鍵技術被少數(shù)公司壟斷，使得國內(nèi)機器人生產(chǎn)商在采購時議價能力不足，采購價格較高。

　　“據(jù)我了解，控制器、伺服系統(tǒng)、的國產(chǎn)化率都在10%~20%。”吳易明告訴第一財經(jīng)，核心零部件的迭代處于線性發(fā)展階段，國內(nèi)品牌正在不斷替代國外品牌的市場份額，這個趨勢已經(jīng)非常明顯。

　　隨著國內(nèi)廠商技術逐步積累進步，目前控制系統(tǒng)與國外產(chǎn)品的差距在逐步縮小。國內(nèi)部分廠商自主研發(fā)了自家的控制系統(tǒng)，包括、華中數(shù)控、新時達、廣州數(shù)控、等，也誕生了一批專業(yè)的控制系統(tǒng)服務商如固高科技、英威騰、卡諾普等。

　　在伺服系統(tǒng)領域，匯川技術在年報中表示其2023年國內(nèi)市場份額達28.2%。

　　埃斯頓告訴第一財經(jīng)，公司擁有完全自主化的機器人控制器、操作系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)三大核心技術，機器人核心部件自主化率已經(jīng)達到90%以上，擁有覆蓋3-700kg負載的87款工業(yè)機器人，機器人品類數(shù)量位列全球第二，出貨量位列國產(chǎn)第一。

　　“創(chuàng)新能力是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的核心競爭力。”吳易明表示，國內(nèi)機器人廠商總體上都在拼成本和營銷能力，缺乏技術創(chuàng)新；國際范圍內(nèi)，工業(yè)機器人的技術進步已經(jīng)至少停滯了二十年，在用途沒有大幅擴大的情況下，需求端已開始飽和。這兩點造成了國內(nèi)機器人廠商很難實現(xiàn)盈利的局面。

　　目前，國內(nèi)工業(yè)機器人頭部廠商埃斯頓、匯川技術已實現(xiàn)盈利，機器人（300024.SZ）2023年扣非凈利潤仍然為負、埃夫特（688165.SH）2023年暫未實現(xiàn)盈利。

　　“最關鍵的就是要提高工業(yè)機器人的智能特性，具身智能理論和技術的突破將引領機器人智能特性跨越發(fā)展。”吳易明表示，智能特性的核心是視覺感知與工業(yè)機器臂運動的融合，由大腦基于結構和空間感知、測量信息指揮機械臂的操控做業(yè)，以破除傳統(tǒng)認知中機械臂本體的主體地位。具身人由智能算法驅動，基于智能算法的人是由大腦指揮手，而不是把大腦、眼睛鑲嵌在手上。隨著智能性的發(fā)展，未來的工業(yè)機器人將能夠面對更有挑戰(zhàn)性的場景。

　　根據(jù)中科光電對具身智能的定義，“具身智能”是指主體（機器）在自體、對象與環(huán)境等要素間相互作用（信息感知、轉化和響應）的過程中建構符合各要素物理實存及其關系演化趨勢的認知模型，達成問題解決或價值實現(xiàn)的人工智能方法。

　　吳易明解釋稱，在具身智能下，大腦基于眼睛感知能力，指揮機械手做不同工件，不是識別工件（標記信息）后根據(jù)人為不同工件設定好的不同工件的程序執(zhí)行任務，而是有眼睛感知到工件后，基于自主理解的任務要求，智能分析工件的結構，各要素空間關系，再自主生成工藝、動作和各種運動參數(shù)，甚至進行交互和迭代，實現(xiàn)自主作業(yè)。“這樣的機器人就類似于一個熟練工，拿到了工件的圖紙，知曉任務目標就能干了。”

　　不過，吳易明認為，世界范圍內(nèi)的現(xiàn)有所有工業(yè)機器人都沒有達到所謂的智能突破。“我們在具身智能上的突破是唯一的。我們基于現(xiàn)代數(shù)學方法（微分幾何、拓撲、群論等）構建全新的智能理論底層算法架構，基于小樣本數(shù)據(jù)實現(xiàn)精細識別，是智能裝備和智能機器人實現(xiàn)自主識別、自主移動、自適應作業(yè)的根技術。”

　　吳易明介紹稱，在民用領域，目前中科光電“仝人”系列已產(chǎn)出智能焊接機器人，能夠自主識別多品種小批量工件，自主規(guī)劃復雜作業(yè)軌跡及形成機械臂的驅動程序，目前總出貨量在50臺套左右；軍工領域預計今年能夠形成7000萬~1億元營收，相關技術突破在國家重大任務中已經(jīng)得到驗證。