阿普奇亮相“全數會2024”聚焦人形機器人技術創新
8 月 28 日，在由中國高科技門戶OFweek維科網主辦，OFweek 維科網·智能制造、OFweek 維科網·2024（第五屆）中國人形機器人技術創新發展大會”上，蘇州阿普奇物聯網科技有限公司副總經理須海江以“人形機器人的核心大小腦感知控制計算設備的挑戰與革新”為主題發表了精彩演講。
蘇州阿普奇物聯網科技有限公司成立于2009年，是一家集工業 AI 邊緣計算機設計、研發、制造、市場、銷售、交付于一體的軟硬件全自研型高新技術企業。
公司擁有14 年行業積累，服務過3000 多個行業場景，客戶數量超過 3000 家，出貨量達到 60 萬 + 臺。公司規模為 158 人，技術人員占比 60%，產品包括工業計算機、配套軟件及行業方案，應用于視覺、運控、機器人、數字化等領域。
阿普奇在研發方面具有優勢，擁有墾微（深圳）、奇融谷（成都）、阿宏奇（蘇州）等研發子公司，分別負責主板研發、軟件研發和結構設計及加工。公司在全國設有多個銷售服務中心，包括蘇州、深圳、成都、天津等，為客戶提供優質的服務。
須海江先生在此次大會上重點介紹了公司在人形機器人核心大小腦感知控制計算設備方面的創新成果。
人形機器人主要由傳感器、電機、減速器和控制器等四大硬件組成，核心大小腦負責機器人的運算、思考和指令下達等功能。
具體來說，機器人的核心大小腦需要理解需求和環境，通過傳感器了解周圍環境并搞清楚要做的事情，這一層的難點在于視覺等環境識別和理解，包括識別未知物體以及識別物體的未知姿態。
然后，拆解任務并進行路徑規劃，這一層的難點在于人工智能輸出時的不穩定性，可能導致任務拆解的不一致。
最后，命令驅動硬件執行任務，將運動規劃轉變成機械指令發到機器人的驅動系統上，確保能量、動量、速度等合適后開始執行任務，這一層的難度在于目前的人工智能還做不到 100% 的準確率，同時速度較慢，而硬件執行任務的驅動需要精準控制，業內還是會采用傳統的控制論方式來發號施令。
為了解決這些挑戰，阿普奇公司推出了機器人控制器新品AK 系列。該系列具有以下特點：
靈活優勢：采用彈匣式設計，包括1 個主機、1 個主彈匣和 1 個輔彈匣，可根據需求進行靈活搭配。
行業優勢：CPU 全面覆蓋 Intel 三大平臺支持及 Nvidia Jetson，滿足不同場景下對 CPU 運算能力的需求。
此外，須海江先生還介紹了AK 系列的軟彈匣保活自治系統技術優勢，該系統能夠有效降低工業計算機的故障影響層面，減少數據丟失和系統崩潰的風險，降低售后維護費用。具體功能包括數據備份、一鍵恢復系統、自感知自動重啟、主動掃描硬盤、主動備份、主動恢復、進程監控、進程黑白名單管理、相機自感知主動重啟、記錄 log 等。
AK 系列產品的細節亮點眾多，全模具成型的高強度鋁合金機身，重量更輕，結構強度更高。同時，AK 家族 CPU 全面覆蓋，包括 Intel 三大平臺支持及 Nvidia Jetson，如 AGV 控制器 AK3、人形大腦 AK4、機械臂運控 AK5、人形小腦 AK6、叉車上位機 AK7 等，可滿足不同應用場景的需求。
在移動機器人應用方面，AK 系列與多攝像頭、多深度相機、多雷達等對接，具有高性能、穩定性和節省空間成本的優勢。
例如，在無人叉車、低速無人車、清潔機器人等應用場景中，AK 系列能夠提供可靠的控制和運行支持。其產品矩陣包括 AK3 - 3588、TAC - 3000 - NX、TAC - 3108 / 3109、AK4101 ARM 架構、AK6 x86 架構、TAC - 7000 E7 - Pro x86 架構等。上下位機一體化的設計，可以大大提升兩個設備之間的穩定性，節省機器人內部空間，節省方案成本。
在機器視覺應用方面，AK 系列相機接口涵蓋多種類型，包括 GigE Vision、USB 3.0、Camera Link、CoaXPress、10GigE Vision 等，支持直接安裝相關彈匣，實現小型化和一體化。在不同應用場景中，具有高性能和高性價比的特點。
例如，在汽車制造、半導體制造、電路板檢測、食品包裝檢測等應用場景中，AK 系列能夠提供高速、高質量的圖像采集和處理能力。在 2 - 4 相機簡易場景中，AK 具有極高的性價比，可取代傳統 4U + POE 4 網卡 + 光源的組合，將 1 到 4 個工業相機或第三方 GigE 視覺相機連接到 AK 計算機以進行單或多相機視覺開發。
通過此次演講，我們見證了阿普奇在人形機器人技術創新方面取得了顯著成果，為推動人形機器人的發展做出了積極貢獻。相信在未來，阿普奇公司將繼續致力于技術創新，為行業提供更加先進的解決方案。
