8月21日-25日，2024世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）在北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心圓滿舉行。同期，由藍(lán)馳創(chuàng)投承辦的2024WRC「通用機(jī)器人與具身智能前沿技術(shù)產(chǎn)業(yè)化論壇」也順利召開。

　　本次論壇以通用機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)為核心，深入探討了前沿技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)、落地應(yīng)用的廣闊前景以及創(chuàng)投領(lǐng)域的潛在機(jī)遇。論壇匯聚了藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍；北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授、博士生導(dǎo)師，北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任，智源學(xué)者王鶴博士；北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院、博雅助理教授，北大超平面實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人，北大-智元機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人董豪博士；中山大學(xué)副教授、鵬城具身所雙聘研究員梁小丹博士；北京大學(xué)人工智能研究院助理教授、博士生導(dǎo)師楊耀東博士；萬勛科技創(chuàng)始人兼CEO王崢博士；均勝電子副總裁郭繼舜等來自學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界以及科技創(chuàng)新企業(yè)的眾多新銳人才，共同就通用機(jī)器人與具身智能前沿技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)從學(xué)術(shù)研究到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的跨越進(jìn)行了深度思考與實(shí)踐探討。

　　“具身大模型賦能通用機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)應(yīng)用，提升生產(chǎn)效率。”王鶴博士以《具身大模型機(jī)器人的跨行業(yè)應(yīng)用》為題進(jìn)行了分享。他指出，通用機(jī)器人能夠借助數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和具身大模型實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)應(yīng)用，顯著提升生產(chǎn)效率并降低人力成本。銀河通用機(jī)器人通過合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練靈巧手的泛化抓取技能，實(shí)現(xiàn)了95%以上的抓取成功率，已充分展示了具身大模型在機(jī)器人操作中的巨大潛力。

　　“具身智能技術(shù)融合真實(shí)數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)，推動(dòng)機(jī)器人操作能力的邊界拓展。”董豪博士則帶來了《具身智能技術(shù)趨勢(shì)分析》的主題分享。他闡述了具身智能技術(shù)分為大腦（大模型）和小腦（操作技能）兩部分，并預(yù)測(cè)未來技術(shù)趨勢(shì)將結(jié)合真實(shí)數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)端到端的學(xué)習(xí)和控制。他還指出，仿真數(shù)據(jù)在物理仿真和動(dòng)態(tài)交互上存在局限，需要結(jié)合真實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行虛實(shí)對(duì)齊，以進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人操作能力的提升。

　　“標(biāo)準(zhǔn)化具身數(shù)據(jù)與高保真仿真平臺(tái)，為機(jī)器人智能提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。”梁小丹博士以《從多模態(tài)大模型到具身物理世界》為題進(jìn)行了分享。她定義了具身數(shù)據(jù)的五個(gè)模態(tài)標(biāo)準(zhǔn)，并呼吁推動(dòng)具身智能數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化和統(tǒng)一。同時(shí)，她介紹了開發(fā)的高保真仿真平臺(tái)，該平臺(tái)支持多模態(tài)任務(wù)和數(shù)據(jù)同步，能夠提升機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力和任務(wù)執(zhí)行能力。此外，她還展示了通過給大模型賦予空間感知能力，在導(dǎo)航和抓取等任務(wù)中的出色表現(xiàn)。

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　　“強(qiáng)化學(xué)習(xí)破解靈巧操作難題，虛實(shí)對(duì)齊技術(shù)加速機(jī)器人智能化進(jìn)程。”楊耀東博士以《基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的可信賴靈巧操作》為題進(jìn)行了分享。他深入分析了靈巧操作面臨的挑戰(zhàn)，指出了強(qiáng)化學(xué)習(xí)在靈巧性、泛化性和魯棒性方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，并介紹了通過物理反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)虛實(shí)對(duì)齊的方法，以提升機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的表現(xiàn)。

　　圓桌論壇環(huán)節(jié)，在藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍主持下，王鶴博士、董豪博士、萬勛科技創(chuàng)始人兼CEO王崢博士、均勝電子副總裁郭繼舜先生共同圍繞“從實(shí)驗(yàn)室到現(xiàn)實(shí)世界：通用與具身智能的創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化”這一主題，就最新學(xué)術(shù)成果與技術(shù)進(jìn)展、產(chǎn)業(yè)話落地過程中的挑戰(zhàn)與解決方案等問題展開了熱烈討論。他們一致認(rèn)為，通用機(jī)器人已成為行業(yè)熱點(diǎn)，而人形機(jī)器人技術(shù)亦在持續(xù)精進(jìn)中逐步走向成熟。

　　然而，實(shí)現(xiàn)真正的通用性依然是這一領(lǐng)域追求的核心目標(biāo)。從技術(shù)創(chuàng)新到市場(chǎng)普及的每一步，都不可避免地伴隨著諸多挑戰(zhàn)，這要求產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界、研究機(jī)構(gòu)以及用戶群體之間必須建立緊密的合作機(jī)制，通過產(chǎn)學(xué)研用的深度融合與協(xié)同創(chuàng)新，逐步克服難關(guān)，推動(dòng)技術(shù)的穩(wěn)步落地與市場(chǎng)的廣泛應(yīng)用。

　　在這一進(jìn)程中，藍(lán)馳創(chuàng)投作為一家深耕早期風(fēng)險(xiǎn)投資的機(jī)構(gòu)，對(duì)機(jī)器人及具身智能領(lǐng)域展現(xiàn)出濃厚的投資興趣，投資了智元機(jī)器人、銀河通用機(jī)器人、萬勛科技等優(yōu)質(zhì)公司，顯著加速了它們的成長(zhǎng)步伐。

　　以在2024世界機(jī)器人大會(huì)上備受關(guān)注的智元機(jī)器人為例。通過多次注資，藍(lán)馳創(chuàng)投堅(jiān)定支持智元機(jī)器人在人形機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展。同時(shí)，藍(lán)馳創(chuàng)投依托自身深厚的行業(yè)資源，提供了全方位的投后服務(wù)，陪伴企業(yè)共同成長(zhǎng)。

　　在藍(lán)馳創(chuàng)投等資本的鼎力支持下，智元機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了顯著的蛻變。不僅在技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域取得突破，更在市場(chǎng)拓展和產(chǎn)品應(yīng)用方面邁出了堅(jiān)實(shí)步伐。世界機(jī)器人大會(huì)舉辦前夕，成立僅一年半的智元機(jī)器人召開新品發(fā)布會(huì)，推出了“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列新品，具體包括遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W、遠(yuǎn)征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W共五款商用人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了對(duì)交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育和數(shù)據(jù)采集等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的全面覆蓋。在2024世界機(jī)器人大會(huì)上，部分新品在展位上進(jìn)行了精彩展示，并吸引了眾多觀展者的目光。

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　　同樣閃耀2024世界機(jī)器人大會(huì)的銀河通用機(jī)器人，在藍(lán)馳創(chuàng)投等專注于早期創(chuàng)業(yè)公司的風(fēng)險(xiǎn)投資基金的推動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)了從被局限于實(shí)驗(yàn)室、技術(shù)無法落地到產(chǎn)學(xué)研結(jié)合、催生新質(zhì)生產(chǎn)力的華麗轉(zhuǎn)變。此前，藍(lán)馳創(chuàng)投通過對(duì)全球各大高校和研究機(jī)構(gòu)的人才圖譜進(jìn)行深入研究，發(fā)現(xiàn)了由兩位分別擁有機(jī)器人硬件經(jīng)驗(yàn)和集成算法經(jīng)驗(yàn)的創(chuàng)始人組成的銀河通用機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。

　　據(jù)了解，銀河通用機(jī)器人在短短一年多時(shí)間內(nèi)迅速完成了四輪融資，累計(jì)融資金額超過7億元人民幣，其發(fā)展速度令人矚目。如今，該企業(yè)正穩(wěn)步推進(jìn)技術(shù)產(chǎn)品化的進(jìn)程，預(yù)計(jì)2026年即可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，將先進(jìn)的具身智能技術(shù)廣泛應(yīng)用于實(shí)際生活中。

　　在近日舉行的世界機(jī)器人博覽會(huì)上，銀河通用機(jī)器人展臺(tái)中，幾臺(tái)人形機(jī)器人已經(jīng)能夠各司其職，精準(zhǔn)自主地完成從清理桌面、抓取和擺放不規(guī)則物體，到在超市、藥店等零售環(huán)境中的貨架取貨、補(bǔ)貨，以及貨物運(yùn)輸、搬運(yùn)、上架等一系列復(fù)雜任務(wù)。充分展現(xiàn)著人形機(jī)器人在多樣化應(yīng)用場(chǎng)景中的靈活性和實(shí)用性，預(yù)演著機(jī)器人未來融入我們?nèi)粘Ｉ睢?shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的巨大潛力。

　　至于萬勛科技，同樣是在資本的春風(fēng)中茁壯成長(zhǎng)。藍(lán)馳創(chuàng)投不僅通過投資為其注入了發(fā)展動(dòng)力，還通過一系列增值服務(wù)，如市場(chǎng)洞察、資源對(duì)接等，助力萬勛科技在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品迭代及市場(chǎng)拓展等方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。歷經(jīng)五年的深耕研發(fā)，在創(chuàng)始人王錚的帶領(lǐng)下，萬勛團(tuán)隊(duì)成功突破了原有軟體技術(shù)路線的材料與構(gòu)型限制，開創(chuàng)性提出了模塊化、低成本、高安全性的柔韌性機(jī)械臂與夾爪方案。如今，其技術(shù)和產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于公共服務(wù)、安防電力、能源化工、消殺防疫、智慧園區(qū)等多個(gè)領(lǐng)域，并贏得了多個(gè)重量級(jí)客戶的青睞與認(rèn)可。

　　藍(lán)馳創(chuàng)投在機(jī)器人及具身智能領(lǐng)域的精準(zhǔn)布局與深度支持，不僅加速了被投企業(yè)的成長(zhǎng)，更為整個(gè)行業(yè)的蓬勃發(fā)展注入了新的活力。從銀河通用機(jī)器人到智元機(jī)器人，再到萬勛科技，每一個(gè)成功案例都是資本與技術(shù)完美結(jié)合的最佳注解。

　　此次論壇上，藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍也發(fā)表了題為《投資視角下的通用機(jī)器人&具身智能趨勢(shì)與變化》的主旨演講，分享了他對(duì)機(jī)器人和具身智能領(lǐng)域的深刻洞察。

　　據(jù)曹巍介紹，藍(lán)馳創(chuàng)投的團(tuán)隊(duì)組成極具特色，成員背景多樣，可為藍(lán)馳創(chuàng)投在項(xiàng)目技術(shù)判斷與驗(yàn)證方面提供強(qiáng)大支持。作為國內(nèi)領(lǐng)先的早期風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)，藍(lán)馳創(chuàng)投自2005年成立以來，便一直密切關(guān)注、研究和投資機(jī)器人行業(yè)。團(tuán)隊(duì)秉持“密切關(guān)注技術(shù)側(cè)每一個(gè)周期中的重大變化，并在此基礎(chǔ)上尋找產(chǎn)業(yè)內(nèi)最優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)。圍繞技術(shù)創(chuàng)新周期，不斷投資那些展現(xiàn)出卓越潛力企業(yè)”的投資邏輯，已在多個(gè)前沿科技領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從底層算力到應(yīng)用的全鏈條布局，其深遠(yuǎn)且全面的投資布局獲得了行業(yè)廣泛認(rèn)可。

　　在機(jī)器人賽道上，藍(lán)馳創(chuàng)投的投資涵蓋了包括硬件產(chǎn)品和軟件產(chǎn)品在內(nèi)的大量底層創(chuàng)新技術(shù)，其布局和投資情況尤為引人注目。除了上文提到的智元機(jī)器人、銀河通用機(jī)器人、萬勛科技等與具身智能相關(guān)的企業(yè)外，藍(lán)馳創(chuàng)投還投資了高仙機(jī)器人、程天科技、云圣智能、藍(lán)芯科技、優(yōu)艾智合、木蟻機(jī)器人、可以科技、筑領(lǐng)科技、帝爾博格等一系列機(jī)器人項(xiàng)目。

　　2016年-2018年期間，自動(dòng)駕駛技術(shù)在學(xué)術(shù)界達(dá)成共識(shí)，并在工業(yè)界開始迅速落地實(shí)施，同時(shí)國產(chǎn)激光雷達(dá)與算力方面也取得了顯著的提升。在這一背景下，藍(lán)馳創(chuàng)投投資了高仙機(jī)器人等企業(yè)。圍繞SLAM技術(shù)，高仙機(jī)器人開發(fā)并提供清潔等不同場(chǎng)景下的機(jī)器人解決方案。同時(shí)，以商用清潔機(jī)器人為切入點(diǎn)，高仙機(jī)器人推出ECOBOT SCRUB75等多款產(chǎn)品，并為全球60多個(gè)國家和地區(qū)、500多個(gè)城市的3000多個(gè)客戶提供服務(wù)，其清潔服務(wù)里程已超過5億公里。而專注于無人駕駛搬運(yùn)機(jī)器人和應(yīng)用方案的AGV企業(yè)木蟻機(jī)器人，當(dāng)前則正在通過引入具身智能感知算法，提升叉車的智能性和協(xié)作能力。

　　此外，藍(lán)馳創(chuàng)投還投資了藍(lán)芯科技、優(yōu)艾智合等在工業(yè)級(jí)精準(zhǔn)控制和AMR大規(guī)模協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域具有突出表現(xiàn)的企業(yè)。藍(lán)芯科技不僅機(jī)器人本體能力強(qiáng)，還持續(xù)迭代和研發(fā)自己的機(jī)器視覺模組，這一模組是未來機(jī)器人在增強(qiáng)感知和控制能力方面的關(guān)鍵。而優(yōu)艾智合則在自主移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精細(xì)化控制方面做得非常出色，其核心場(chǎng)景是半導(dǎo)體行業(yè)的客戶。

　　除了繼續(xù)關(guān)注具身智能領(lǐng)域外，藍(lán)馳創(chuàng)投也開始關(guān)注垂直領(lǐng)域的創(chuàng)新。在每個(gè)賽道都是千億級(jí)市場(chǎng)的重工領(lǐng)域，藍(lán)馳創(chuàng)投投資了具有全棧規(guī)劃和智能管理能力、由三一重工西安研究院副院長(zhǎng)創(chuàng)立的帝爾博格。

　　多年來，藍(lán)馳創(chuàng)投深耕機(jī)器人行業(yè)，支持并見證了多家優(yōu)質(zhì)公司的創(chuàng)新和發(fā)展。其對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)、長(zhǎng)期價(jià)值、市場(chǎng)需求、政策環(huán)境，以及創(chuàng)業(yè)者的優(yōu)勢(shì)和機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)的更新與迭代，都有著深刻的洞察，這無疑為行業(yè)帶來了更多的機(jī)遇和發(fā)展空間。

　　投資，尤其是早期投資，往往是一個(gè)長(zhǎng)期的過程。藍(lán)馳創(chuàng)投為何如此堅(jiān)定、持久地在機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行投資和布局？這背后主要源于多重因素支撐。

　　機(jī)器人領(lǐng)域本身是一個(gè)需求巨大的市場(chǎng)，而中國作為全球最大的機(jī)器人進(jìn)口國和消費(fèi)國，其龐大的人口體量和人口結(jié)構(gòu)化問題更使得機(jī)器人成為解決人口老齡化問題和迎接未來挑戰(zhàn)的關(guān)鍵。這一市場(chǎng)需求為藍(lán)馳創(chuàng)投提供了廣闊的投資前景。

　　同時(shí)，在創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新的浪潮中，生態(tài)的構(gòu)建對(duì)于投資成功至關(guān)重要。中國憑借優(yōu)質(zhì)的本土人才供給和活躍的創(chuàng)業(yè)生態(tài)，在機(jī)器人領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大的潛力。眾多大學(xué)開設(shè)了與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)，每年有成千上萬的新企業(yè)圍繞機(jī)器人方向設(shè)立，為行業(yè)發(fā)展注入了源源不斷的動(dòng)力。這一良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)為藍(lán)馳創(chuàng)投的投資提供了豐富的項(xiàng)目來源和成長(zhǎng)土壤。

　　過去十年間，機(jī)器人領(lǐng)域的總投資額已突破千億大關(guān)，政府地方產(chǎn)業(yè)型基金和引導(dǎo)基金的加入更是為投資生態(tài)帶來了新的活力。此外，中國在制造業(yè)領(lǐng)域的比較優(yōu)勢(shì)為機(jī)器人發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的支撐，產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)成為長(zhǎng)期推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的關(guān)鍵因素。這些有利因素共同構(gòu)成了藍(lán)馳創(chuàng)投在機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行長(zhǎng)期投資的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　巨大的市場(chǎng)需求、良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)、穩(wěn)定且持續(xù)的政策環(huán)境，給予了藍(lán)馳創(chuàng)投在機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行長(zhǎng)期耕耘和布局的堅(jiān)定信心。藍(lán)馳創(chuàng)投深信，在中國這片充滿活力的土地上，依托完備的產(chǎn)業(yè)鏈集群效應(yīng)，定能孕育出卓越的企業(yè)。當(dāng)耐心資本賦予市場(chǎng)以持久的耐心，市場(chǎng)便會(huì)回饋科技創(chuàng)新以充足的信心，而科技創(chuàng)新的蓬勃發(fā)展又會(huì)進(jìn)一步反哺市場(chǎng)，從而形成一個(gè)“科技-產(chǎn)業(yè)-金融”相互促進(jìn)、良性循環(huán)的生態(tài)體系。