金融界2024年12月9日消息，國家知識產權局信息顯示，網電楚創智慧能源湖北有限公司申請一項名為“一種面向移動換電機器人的路徑規劃方法”的專利，公開號CN 119088046 A，申請日期為2024年11月。

　　專利摘要顯示，本發明涉及圖像路徑規劃技術領域，更具體地，本發明涉及一種面向移動換電機器人的路徑規劃方法，包括：根據運營現場地圖構建坐標系，獲取運營現場內的各障礙物位置及其面積；確定路徑生成步長；構建移動換電機器人的路徑的起點和終點以及其之間所有障礙物的共同外接矩形；確定路徑的障礙物的偏移程度；以路徑生成步長為RRT*算法的步長，通過RRT*算法隨機采樣，確定新節點最終的父節點；通過RRT*算法隨機重連，以便完成面向移動換電機器人的路徑規劃。選擇最小的移動代價的預選路徑中的父節點作為新節點最終的父節點，在此基礎上生成的路徑充分考慮了移動換電機器人的移動能力，減少由于路徑不合理造成的對車輛能源補給效率的影響。

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