11月19日，銀河通用機器人宣布完成5億元戰(zhàn)略輪融資，這也是繼今年6月該公司創(chuàng)下人形機器人領域最大天使輪融資記錄后，完成的新一輪融資。參與本輪融資的投資機構包括上汽恒旭、香港投資公司 HKIC、深創(chuàng)投、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機器人產(chǎn)業(yè)基金等。

　　鈦媒體APP還獨家了解到，人形機器人創(chuàng)業(yè)公司魔法原子（MagicLab），正在開發(fā)第三代人形機器人產(chǎn)品，主要聚焦落地應用，目前正在某家電工廠內(nèi)測試流水線作業(yè)能力。此外，魔法原子還試圖在機器人大模型領域與第三方公司展開合作，字節(jié)跳動旗下的豆包大模型是合作目標之一。

　　必一運動

　　12月，華為的入場，徹底引爆了整個人形機器人行業(yè)。有消息稱，華為正聯(lián)合數(shù)家國內(nèi)企業(yè)測試人形機器人在不同場景的應用，最快可在明年開始量產(chǎn)。之后，二級市場與人形機器人相關的概念板塊，不到一周累計上漲超10%。

　　據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，今年前10個月國內(nèi)人形機器人行業(yè)至少已有55起融資。加上11月的融資，年內(nèi)行業(yè)的融資事件已超60起。該機構還預測，未來中國人形機器人市場規(guī)模到2035年，To B場景銷量將達75.5萬臺，市場規(guī)模約755億元；To C場景銷量將達125.6萬臺，市場規(guī)模約628億元。

　　毫無疑問，在資本市場愈趨保守的2024年，人形機器人成為了為數(shù)不多被風險資本熱捧的賽道，甚至被認為是在移動互聯(lián)網(wǎng)之后，唯一一個可以承載“改變世界”這樣巨大愿景的新物種。

　　是什么點燃了人形機器人的“這把火”？此前，幾乎所有的創(chuàng)業(yè)者都對鈦媒體APP給出了一致的答案，那就是特斯拉的創(chuàng)始人——埃隆馬斯克。

　　2022年2月，特斯拉完成了Optimus開發(fā)平臺制造；7個月后的特斯拉人工智能日2.0 上，馬斯克帶著Optimus平臺研發(fā)的擎天柱機器人原型亮相，該款機器人已能夠獨立行走和搬運物品。2023年年底，第二代Optimus正式亮相，重量減輕10千克、行走速度提高30%，并擁有更靈巧的手和自由度更高的脖子。

　　一大批如宇樹科技、智元、傅利葉、星動紀元、銀河通用的創(chuàng)業(yè)公司，開始涉足這一領域。與幾年前踏入自動駕駛的創(chuàng)業(yè)者類似，這些人形機器人公司的創(chuàng)始人都很年輕，大多都是90后一代。

　　“2022年，OpenAI還沒有發(fā)布ChatGPT，但馬斯克可能先于行業(yè)看到了GPT的能力。”

　　王興興曾對作者表示，馬斯克之前不論是在汽車行業(yè)還是商業(yè)航天領域，都證明了他的成功。因此，當馬斯克開始做人形機器人之后，政府、市場、資本機構都認為必須加快入場，不能等特斯拉真正做出來了大家再去追。當然，人形機器人受到關注的更本質(zhì)原因是，AI大模型的出現(xiàn)。

　　王興興進一步解釋稱，“傳統(tǒng)人形機器人的訓練算法，相當于是靠一些聰明的人類大腦去寫一些數(shù)學方程式，然后去求解這個方程，制定機器人的運動軌跡。這樣的訓練方式會導致代碼量非常大，而且當系統(tǒng)復雜到一定程度，單純靠人力是無法維護這個系統(tǒng)的?！?

　　但是對于AI來說，只要模型搭建得足夠好，然后不斷給AI投喂數(shù)據(jù)和算力，AI就可以不斷地試錯。利用強化學習算法中的獎勵機制，AI就能自動把好的訓練結果留下來，壞的扔掉，訓練效率得到質(zhì)的提升。

　　靠著AI帶來的效率提升，宇樹科技僅花了一年左右的時間，就推出了旗下的第一款人形機器人產(chǎn)品。同樣地，其他的人形機器人公司也遵循類似的技術落地，都在短時間內(nèi)陸續(xù)推出了旗下產(chǎn)品。

　　比如，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心（現(xiàn)為“國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心”）在成立4個月后，就發(fā)布了全國首個通用機器人母平臺“天工”，因其實現(xiàn)了全球首例全尺寸純電驅(qū)人形機器人的擬人奔跑受到市場關注。

　　自2023年5月成立以來，銀河通用也在一年多時間里推出第一代產(chǎn)品Galbot G1。Galbot G1在國際范圍內(nèi)首次實現(xiàn)了95%以上的成功率，抓取隨機堆放、從未見過的透明、高光等物體，并掌握了多項泛化操作技能。

　　魔法原子旗下的人形機器人Magicbot， 全身擁有42個自由度，其雙臂搬運負重最高可達20公斤，全身負重高達40公斤。MagicBot機身采用高強度材料，同時進行了輕量化處理，以提升續(xù)航，目前其在連續(xù)執(zhí)行行走、操作等動作下的綜合續(xù)航最高達到5小時。

　　而隨著更多的人形機器人產(chǎn)品在2024年被推出，一個共同的挑戰(zhàn)也愈發(fā)明顯的被擺在整個行業(yè)面前——如何讓這個新物種變得有用且好用？

　　主流的觀點認為，人形機器人想要實現(xiàn)更大程度的通用化，需要在大腦、小腦和本體上同時取得突破，但這在短時間內(nèi)幾乎是無法完成的。

　　所謂大腦，指的是機器人的理解能力，也就是機器人對于人類指令的理解以及環(huán)境感知。小腦，則是機器人的精細化運動控制能力；本體，則是構成人形機器人原型的各類零部件，比如關節(jié)、四肢、頭等。

　　“新能源汽車在最近十幾年突飛猛進的發(fā)展，為人形機器人的發(fā)展提供了強大動力?！?

　　聯(lián)想創(chuàng)投合伙人王光熙曾對作者表示，新能源汽車的發(fā)展，讓中國在電機、電控、電池的產(chǎn)業(yè)集中度非常高。同時，汽車行業(yè)的激烈競爭，也讓零部小型化、安全性和能量密度快速提升，這些零部件很大比例可以在人形機器人本體上復用。

　　比如長三角地區(qū)，一直以來都是我國汽車工業(yè)的重鎮(zhèn)，其在新能源汽車產(chǎn)業(yè)來鏈上的布局尤為突出。根據(jù)產(chǎn)業(yè)象限的統(tǒng)計，長三角地區(qū)（上海、江蘇、浙江、安徽）已經(jīng)形成了包括整車制造、動力電池、電機、電控等核心零部件在內(nèi)的完整產(chǎn)業(yè)鏈。2023年全年，長三角地區(qū)的新能源汽車產(chǎn)量341.78萬輛，占全國總產(chǎn)量的36.2%。

　　這種集中的供應鏈優(yōu)勢，讓人形機器人在進行本體和操作訓練實驗時，可以找到合適的供應商進行零部件優(yōu)化迭代，繼而提升量產(chǎn)速度。

　　而在人形機器人“大腦”方面的研究，則表現(xiàn)出了很大的不確定性。因為目前為止，整個行業(yè)還未找到真正適用于人形機器人的大模型方案。

　　王興興認為，在過去的一到兩年內(nèi)，國內(nèi)很多人形機器人公司之所以可以跑出來，是因為大家用了大量開源的四足機器人技術，包括控制算法、硬件等。但是，人形機器人想要繼續(xù)發(fā)展，單純靠大語言模型還遠遠不夠。大語言模型本身是機器人模型的一部分，但它不是全部。

　　從ChatGPT的技術邏輯也可以看到，大語言模型找尋到了一條“大力出奇跡”的可行性路徑。OpenAI通過不斷地增加算力和數(shù)據(jù)，ChatGPT的人機交互能力就可以不斷上升，而且目前業(yè)界還沒有看到這種能力提升的“天花板”。但對于機器人大模型而言，王興興認為目前這個行業(yè)沒有走到“大力出奇跡”的階段。

　　“目前國內(nèi)的大公司其實對AI和機器人都挺關注的，但他們的投入也是比較克制的?！?

　　王興興分析稱，大公司和創(chuàng)業(yè)公司對于機器人大模型投入比較克制的最大原因就是，機器人模型的技術路線沒有像大語言模型那么清晰?！霸谶@模型研發(fā)沒有清晰路線的階段，如果投入大的財力和人力，其實會有點使不上勁的感覺。這條路你都不太清楚，你拼命往里面跑也跑不了?！?

　　一方面，大模型的出現(xiàn)，讓人形機器人行業(yè)看到了通用化的可能；另一方面，在走向通用化的過程中，機器人大模型所需要的數(shù)據(jù)、算法和模型，比單純的大語言模型要復雜得多，整個行業(yè)都還未找到也依賴的技術路徑。

　　與早期自動駕駛的創(chuàng)業(yè)浪潮相似，盡管人形機器人走向通用道阻且長，但這并不妨礙資本押注“希望”。

　　公開數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2023年國內(nèi)人形機器人領域共有19起融資，披露融資總額達26.7億元，同比增長65.5%。2024年，截至目前，人形機器人行業(yè)的融資事件已超60起。在參與投資的機構，有經(jīng)緯創(chuàng)投、峰瑞資本、紅杉中國等風險投資機構，也有聯(lián)想創(chuàng)投、上汽、小米這樣的產(chǎn)業(yè)資本，還有亦莊創(chuàng)投、浙商創(chuàng)投等政府資金入場。

　　而在北京、上海、深圳等一線城市，都成立了各自的人形機器人創(chuàng)新中心，試圖通過政企合作的方式，聯(lián)合當?shù)禺a(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)來助力人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　必一運動

　　“政府層面如此深度地參與這樣一個早期行業(yè)，是在十年前的自動駕駛創(chuàng)業(yè)潮中未曾出現(xiàn)過的現(xiàn)象?！?

　　聯(lián)想集團副總裁、聯(lián)想創(chuàng)投合伙人王光熙曾表示，至于其中原因，一方面與整個資本市場的環(huán)境變化相關。近幾年，國有資本在新興產(chǎn)生產(chǎn)力相關的一些創(chuàng)新領域，開始扮演越來越重要的角色。

　　另一方面，人形機器人是一個非常早期的行業(yè)，也是一個跨領域的復雜系統(tǒng)工程——從AI軟件到硬件，再到應用場景，整個價值鏈的鏈條非常長。這就導致單一的機構，很難像政府部門那樣，湊齊那么多的資源來支持產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　可以說，政府的錢和投資機構的錢，都在持續(xù)涌向人形機器人行業(yè)，為了搶到下一個時代的入場券。

　　而與此同時，諸多研究機構也傳達著樂觀的預期。高盛的研究報告預測，到2035年，全球人形機器人的市場規(guī)模將達到380億美元，出貨量將達140萬臺 。

　　高工產(chǎn)業(yè)研究院則預測，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達到21.58億元。到2030年有望達到380億元，2024年至2030年復合增長率將超過61%，中國人形機器人銷量將從0.4萬臺增長至27.12萬臺。

　　不過，在王光熙看來，現(xiàn)在市場對于人形機器人的預期，短期過于樂觀而長期則過于悲觀。短期內(nèi)，有些人期待著人形機器人很快就能下場干活，進入產(chǎn)線甚至家庭生活。但目前這個行業(yè)的現(xiàn)狀是，至少需要兩到三年才能夠在部分技術領域有一些長足的進步和突破。

　　而從長遠來看，有觀點則認為人形機器人泛化能力的突破看不到希望，從仿真訓練到實際場景的遷徙存在巨大鴻溝。但其實人形機器人從發(fā)展到成熟的過程中，存在著大量的中間狀態(tài)，在不同的可控環(huán)境和可控場景里面，人形機器人可以干各種各樣的事情。

　　在2025年的行業(yè)趨勢中，由機器人24小時值守的藥房或?qū)⒊蔀橐环N全新的業(yè)態(tài)。

　　“我們的機器人預計在今年下半年，會進入到真實的藥店、商超里面做測試，逐漸實現(xiàn)藥店夜間場景的無人值守，和藥品訂單的機器人配送?！便y河通用人形機器人產(chǎn)品負責人朱輝表示，為了能夠降低機器人成本，在藥店值守的機器人會用輪式底盤去掉人形機器人的雙腿。它的優(yōu)點就是成本低，工作穩(wěn)定且續(xù)航長。

　　除此之外，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心的技術負責人車正平則向鈦媒體APP表示，目前人形機器人很難在一些影響生產(chǎn)節(jié)拍的環(huán)節(jié)進行工作，更多是參與生產(chǎn)線“一頭一尾”的工作。比如機器人可以在產(chǎn)業(yè)前端搬運上下料，到生產(chǎn)末端進行質(zhì)檢、搬運成品。