專利摘要顯示，本發明涉及視覺識別技術領域，具體涉及計算機視覺和移動機器人技術的倉庫控制管理系統及方法，包括基于計算機視覺算法訓練識別線桶的目標檢測模型，并部署目標檢測模型到AI控制盒；將攝像頭、AI控制盒倉庫管理系統機器人管理系統及機器人通過通信進行集成；AI控制盒獲取攝像頭捕捉到的庫位圖像輸入目標檢測模型，識別出線桶及其狀態，得到識別數據；倉庫管理系統存儲和更新數據后，根據需求發送任務給機器人管理系統，機器人管理系統再調度單個或多個機器人搬運線桶。該方法實現了對線桶及其狀態的自動識別，并能準確調度機器人執行線桶移動和擺放的任務，實現線桶管理自動化，大大提高了車間管理效率，減少了人工錯誤和安全風險。