2021年，特斯拉首次提出人形機器人概念，并于1年后推出首款人形機器人原型Optimus(擎天柱)。2023年12月，改進后的Optimus第二代對外亮相，據悉其可以借助視覺神經網絡和FSD芯片提升傳感能力，實現靈活行走、下蹲起立、抓取物品等動作。特斯拉CEO埃隆·馬斯克承諾，公司將在2025年開始“限量生產”Optimus，屆時將有數以千計的人形機器人在特斯拉工廠工作。

　　馬斯克在今年10月舉辦的特斯拉2024年股東大會上大膽預測，未來，人形機器人和人類的數量比將超越1:1，甚至達到驚人的2:1；預計人形機器人數量將達到100億-200億臺，人形機器人的潛在市場價值高達25萬億美元。

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　　將目光轉向國內，借由智能駕駛觸及AI技術的車企同樣拓展了此項技術的應用場景。近兩年，小鵬汽車、東風汽車、奇瑞汽車、上汽集團、比亞迪等企業相繼通過自主研發、技術合作、戰略投資等方式入局人形機器人賽道。多家券商分析指出，2025年或為人形機器人量產元年。

　　據2024世界人工智能大會上發布的《人形機器人產業研究報告》，到2024年，中國人形機器人市場規模將達到約27.6億元；到2029年，該市場規模有望擴大至750億元，占據全球市場的32.7%；到2035年，這一市場規模有望進一步提升至3000億元。

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　　12月13日，比亞迪為其具身智能研究團隊發布一則招聘啟事公告，招聘范圍覆蓋高級算法工程師、高級仿真工程師、高級機器人工程師等十個崗位。公告顯示，具身智能研究團隊將展開各類機器人本體及系統的定制開發，推進具身智能在工業領域的加速落地應用；目前團隊已開發完成工藝機器人、智能協作機器人、智能移動機器人、類人形機器人等產品。

　　具身智能是指將AI深度融入物理實體，使其像人一樣感知、學習并與環境進行動態交互。無人機、機械臂、智能汽車都是具身智能的應用形態，而人形機器人則是其最具社會適配性的載體。

　　近年來，各大車企以場景化和人性化作為人車交互核心突破點，在智能化車型批量交付的過程中，積累了大量技術經驗，為人形機器人研發打下基礎。據不完全統計，全球已有十余家車企率先布局人形機器人領域。

　　數字思維智能科技公司研究員左延鵲對時代周報記者表示，得益于前期積累的技術制造能力、品牌影響力和資本實力，車企布局人形機器人賽道的優勢明顯。

　　今年初，東風汽車發布汽車具身智能體架構，并加速推進相關技術研究。4月北京車展期間，奇瑞汽車發布了其與AI公司Aimoga共同研發的人形機器人Mornine。據悉，Mornine嵌入了具備語言理解和生成能力的集成大型語言模型，能夠對汽車領域的專業問題給予回答。

　　也有多家車企將錢“撒”向它們眼中的風口。早在2023年8月，比亞迪就投資入股了僅成立半年的科技獨角獸智元機器人。時至今年4月，上汽集團旗下公司上汽創投參與了智元機器人的A3輪戰略融資；今年7月，北汽產業投資也入股了智元機器人。

　　自去年宣布從傳統汽車制造商轉型為AI汽車企業以來，小鵬汽車就在AI領域投入更多精力。今年11月，小鵬汽車公布了其新研發的AI機器人XPENG Iron的實機演示視頻。據悉，XPENG Iron遵循1:1類真人比例，“大腦”采用小鵬汽車智駕同源的圖靈芯片，具備自然行走、感知、交互能力，各項性能均優于該公司去年發布的首款人形機器人PX5。

　　左延鵲認為，在技術端，部分車企已經在自動駕駛、視覺算法、芯片設計、電機控制等領域積累了豐富的經驗，這些經驗可有效遷移至人形機器人開發中；在生產端，制造汽車和制造機器人有大量供應量重疊，可幫助企業快速降低研發成本，縮短新產品上市時間，加快上市步伐；在市場端，車企已形成廣泛的覆蓋率和強大的品牌形象，可通過品牌優勢快速吸引消費者和投資者關注；在資本端，車企充裕的資金實力可以支持其中長期的研發投入和技術迭代。

　　人形機器人的問世將科幻電影中場景變為現實，給予人們無限想象。車企也為人形機器人搭建了更多應用場景，繼而加速其大規模落地。

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　　今年5月，特斯拉發布了Optimus的最新進展。相關視頻顯示，Optimus在特斯拉工廠參與電池電芯分揀工作，在工作過程中其依靠神經網絡驅動上半身，同時利用腿部保持平衡。11月，科技企業優必選自研的人形機器人Walker S1投放比亞迪長沙工廠，與無人車、工業移動機器人等協同作業，實現了從分揀、搬運到配送的室內外一體化全自動流程，打通了物流最后10米。

　　不過業內普遍認為，除被應用于生產制造、物流運輸常規環節外，人形機器人在汽車制造領域還有更多應用場景。

　　中國企業資本聯盟副理事長柏文喜分析稱，人形機器人可以模擬人類的動作和姿態去完成一些工業機器人難以替代的工作，如貼車標、安裝內飾等。它們在汽車生產線上承擔著裝配、檢測、物流等多樣化的任務。

　　同時，人形機器人在總裝車間和其他精細化操作領域應用潛力更大，隨著技術的進步和成本的降低，它們有望在汽車智能制造領域發揮更大的作用。人形機器人還可以執行一些危險、重復煩瑣的任務，如在極端環境下的工作，從而保護工人的安全。

　　應用場景的拓展為人形機器人的量產落地提供了更多可能，而即將到來的2025年被多家分析機構視作“人形機器人量產元年”。

　　國信證券月內發布的一份研報分析稱，特斯拉機器人產品的迅速迭代，有望給全球機器人市場帶來“鯰魚效應”，激發人形機器人玩家的活力。基于車端與機器人端零部件共通性較高這一前提，疊加大廠入局、技術迭代和政策催化等利好，人形機器人行業發展有望持續推進。

　　從行業層面看，今年3月，英偉達在GTC2024大會上推出人形機器人通用基礎模型Project GR00T，旨在進一步推動其在機器人和具身智能方面的突破；同年11月，華為(深圳)全球具身智能產業創新中心宣布正式運營。Figure、1X、宇樹、智元、開普勒、優必選等國內外機器人領先企業已經先后開啟人形機器人的量產。