在不斷發(fā)展的物流格局中，最后一公里配送已成為創(chuàng)新的焦點(diǎn)。在重塑該領(lǐng)域的尖端技術(shù)中，配送機(jī)器人已成為一股變革力量，簡化了供應(yīng)鏈的最后一段并提高了效率。根據(jù)國際咨詢公司麥肯錫預(yù)測，未來十年80%的包裹交付都將采取自動(dòng)配送。

　　目前， 全球能使用人行道的移動(dòng)機(jī)器人的城市配送業(yè)務(wù)正在增長，尤其是在美國洛杉磯等地區(qū)，這些機(jī)器人可以停留在人行道上，遠(yuǎn)離交通要道。人行道機(jī)器人也正在擴(kuò)展到大學(xué)校園，學(xué)生們可以在那里訂購餐食和其他物品，還有一些機(jī)器人來到了封閉的動(dòng)物園、游樂場，為人們帶去更多歡樂。

　　時(shí)值國外圣誕節(jié)假期期間，這種能將貨物從配送中心或樞紐運(yùn)送到最終消費(fèi)者面前的機(jī)器人系統(tǒng)大受歡迎。這些機(jī)器人配備攝像頭、傳感器和高度先進(jìn)的算法，有些使用激光雷達(dá)，機(jī)器人能以約20公里/h的速度行駛，它們能夠在城市環(huán)境中導(dǎo)航、避開障礙物并識(shí)別信號(hào)燈遵守交通規(guī)則，同時(shí)還能在雪地上自由行駛，從而加速了人們外賣以及禮物的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

　　國外知名的例子是 Serve 機(jī)器人，它由 Postmates 開發(fā)，后被 Uber 收購。Serve 是一款電動(dòng)四輪機(jī)器人，可將食物訂單和包裹直接送到客戶手中。這些機(jī)器人體現(xiàn)了不斷推動(dòng)自動(dòng)化和優(yōu)化配送過程最后階段的動(dòng)力，從而降低成本并提高效率。Serve 目前已在洛杉磯等城市批量部署，不久前，Uber Eats 還宣布與 Coco Robotics 合作，擴(kuò)大洛杉磯的自動(dòng)人行道配送服務(wù)，即將在洛杉磯地區(qū)覆蓋數(shù)百家商戶網(wǎng)絡(luò)，在該地區(qū)通過 Uber Eats 訂餐的顧客可以選擇“機(jī)器人”作為配送選項(xiàng)，讓人們看到了最后一公里物流配送的未來。最近，該公司又籌集了 3000?萬美元 并上市，繼續(xù)擴(kuò)大其服務(wù)范圍。

　　在主要參與者中，亞馬遜也是首批推出 Scout 送貨機(jī)器人的公司之一， 2019 年初啟動(dòng)了對電動(dòng)Amazon Scout的實(shí)地測試。Scout 是一款六輪機(jī)器人，可以自動(dòng)在人行道上行駛，將包裹送到選定地點(diǎn)的客戶手中。在試點(diǎn)中，六輛自動(dòng)駕駛的六輪配送機(jī)器人在華盛頓州斯諾霍米什縣的一個(gè)社區(qū)運(yùn)送小包裹。此后，測試范圍擴(kuò)大到加利福尼亞州歐文市、田納西州富蘭克林市和亞特蘭大市。但該公司因結(jié)果不均衡而在2024年8月縮減了Amazon Scout試點(diǎn)規(guī)模，但該計(jì)劃仍在進(jìn)行中。

　　另一家值得關(guān)注的公司是 Starship Technologies，該公司以其小型自動(dòng)駕駛送貨機(jī)器人車隊(duì)而聞名。這些小型機(jī)器人移動(dòng)速度更快，配備了多個(gè)攝像頭和傳感器，可以安全地在多行人空間中導(dǎo)航，非常適合城市復(fù)雜環(huán)境。據(jù)該公司網(wǎng)站稱，他們已經(jīng)完成了超過 500 萬次送貨，而且由一個(gè)控制中心操作多臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)，這種機(jī)器人車隊(duì)系統(tǒng)是該公司受到關(guān)注的關(guān)鍵。

　　還有一家總部位于奧斯汀的送貨機(jī)器人公司Avride也與Uber合作開發(fā)了城市配送機(jī)器人。該企業(yè)的食品配送部分同樣允許用戶通過UberEats應(yīng)用程序讓公司的機(jī)器人送餐。他們目前部署了五臺(tái)機(jī)器人來運(yùn)送來自市中心兩家餐廳的午餐訂單。但這些機(jī)器人配備了激光雷達(dá)（光探測和測距）輔助，使用激光測量距離并繪制指定區(qū)域的地圖，他們計(jì)劃在未來幾周繼續(xù)繪制更多市中心走廊的地圖，以便部署更多的送餐機(jī)器人，并計(jì)劃在2025年擴(kuò)展到市中心以外的街區(qū)。

　　機(jī)器人大講堂更感興趣的是另外一家叫Real Life Robotics的公司，他們推出了旗艦送貨機(jī)器人平臺(tái) BUBS，這款機(jī)器人主要在動(dòng)物園、游樂場等配送員無法抵達(dá)的地區(qū)送貨。此前他們在多倫多動(dòng)物園進(jìn)行了試點(diǎn)，這些機(jī)器人不僅僅可以運(yùn)送人類的各種食品飲料，還可以運(yùn)送動(dòng)物的食物，動(dòng)物園游客可能會(huì)在動(dòng)物園的小路上以及公共小路上看到這些機(jī)器人在運(yùn)行。多倫多動(dòng)物園等項(xiàng)目的部署表明，擁有大型園區(qū)的市政當(dāng)局和組織對更環(huán)保、更經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)配送感興趣。Real Life Robotics 聲稱，自主和遠(yuǎn)程操作的最后一公里配送機(jī)器人可以滿足這種興趣，他們的下一步計(jì)劃是開始在大多倫多地區(qū)的公共街道上部署。

　　目前，全球道路配送機(jī)器人按負(fù)載能力分為10公斤內(nèi)、10公斤至50公斤、超過50公斤三個(gè)基本級別。按車輪數(shù)量一般是3輪、4輪和6輪，移動(dòng)配送機(jī)器人主要在日本、韓國、歐洲、越南、泰國和美國等多個(gè)國家取得了顯著發(fā)展，不少國外機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)該市場將在未來幾年內(nèi)達(dá)到重要里程碑。

　　法律的靈活性是國外這些道路配送機(jī)器人能夠快速受到認(rèn)可的關(guān)鍵。例如美國得克薩斯州于2019年批準(zhǔn)了自動(dòng)駕駛送貨車輛，并實(shí)施全州范圍的監(jiān)管。法律為城市提供了靈活性，而且監(jiān)管的方式主要是降低機(jī)器人的速度限制，部分州的法律還允許機(jī)器人在步行區(qū)以每小時(shí) 20公里的速度行駛，在道路兩側(cè)和高速公路路肩以每小時(shí)40公里的速度行駛，這為機(jī)器人在景區(qū)等場景服務(wù)提供了可能性。例如在韓國，戶外小型配送機(jī)器人在政策上已經(jīng)被定義為“行人”，可以享受不分時(shí)段、不分路段在行人道上進(jìn)行移動(dòng)和工作的“待遇”。

　　同時(shí)，人工智能 (AI) 和機(jī)器學(xué)習(xí) (ML)技術(shù)創(chuàng)新對于增強(qiáng)機(jī)器人適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境、優(yōu)化送貨路線和與行人無縫互動(dòng)的能力至關(guān)重要，這使得送貨機(jī)器人領(lǐng)域有望進(jìn)一步創(chuàng)新。亞馬遜最近推出的人工智能機(jī)器人就是這一趨勢的證明。這些機(jī)器人旨在通過自主分類和包裝包裹來提高送貨速度，人工智能的整合使這些機(jī)器人能夠從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)，隨著時(shí)間的推移優(yōu)化其性能并適應(yīng)周圍環(huán)境的變化。機(jī)器學(xué)習(xí)算法也被用于增強(qiáng)送貨機(jī)器人的決策能力。這些算法使機(jī)器人能夠根據(jù)交通狀況、道路封閉和其他不可預(yù)見的障礙調(diào)整路線，確保高效及時(shí)地送貨。

　　全球送貨機(jī)器人市場正在經(jīng)歷重大的并購，主要參與者正通過收購、合并等方式，增加產(chǎn)品矩陣、擴(kuò)大運(yùn)營范圍，持續(xù)鞏固其地位以獲取更多的市場份額并擴(kuò)大其技術(shù)規(guī)模。

　　例如Starship Technologies 是該領(lǐng)域活躍程度居前的公司之一，其最近與幾家規(guī)模較小的機(jī)器人初創(chuàng)公司合并，以擴(kuò)大其在歐洲和美國的運(yùn)營能力和地理覆蓋范圍。此舉將有助于 Starship 鞏固其在最后一公里送貨機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

　　又例如Nuro是自動(dòng)駕駛汽車和送貨機(jī)器人領(lǐng)域的主要參與者，其最近也一直在收購規(guī)模較小的機(jī)器人公司，以增強(qiáng)其技術(shù)堆棧并改善其在美國各個(gè)城市地區(qū)的服務(wù)，以期待最終能夠建立一個(gè)全面的最后一公里配送網(wǎng)絡(luò)。

　　還有Kiwibot目前是拉丁美洲頭部的移動(dòng)配送機(jī)器人企業(yè)，其同樣通過收購小型機(jī)器人制造商來加強(qiáng)其在拉丁美洲主要城市（尤其是墨西哥城和圣保羅）的地位。美國的 Robomart則最近宣布收購基于送貨卡車的自動(dòng)駕駛汽車公司，將移動(dòng)機(jī)器人與其配送系統(tǒng)整合在一起，為擴(kuò)大配送機(jī)器人在雜貨和零售供應(yīng)鏈中的使用鋪平道路。

　　國內(nèi)也能找到類似的移動(dòng)配送機(jī)器人，典型企業(yè)正通過小批量道路測試，提升產(chǎn)品性能以及場景切入度。我國多家企業(yè)相繼發(fā)布多款創(chuàng)新產(chǎn)品及運(yùn)營平臺(tái)，且已有部分車輛實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營。

　　例如，4月，中通快遞上線智駕無人車運(yùn)營平臺(tái)，直連40多座城市超100個(gè)網(wǎng)點(diǎn)，監(jiān)管在用無人配送車超過200輛；5月，中國郵政在北京順義區(qū)試點(diǎn)使用無人配送車進(jìn)行郵件轉(zhuǎn)運(yùn)，單次往返距離約30公里，每輛可裝載500個(gè)包裹；6月，韻達(dá)快遞在促銷旺季投入使用無人配送車，與快遞員協(xié)同作業(yè)，配送效率提升30％；7月，菜鳥集團(tuán)獲得一批無人配送車訂單，并已交付使用，每日負(fù)責(zé)將包裹從快遞網(wǎng)點(diǎn)運(yùn)送到菜鳥驛站；8月，順豐快遞在青島部署無人配送車，用于網(wǎng)點(diǎn)與快遞員之間的接駁工作。此外，京東物流、中通快遞、圓通速遞等快遞企業(yè)也在積極推進(jìn)城市無人配送車的普及應(yīng)用。

　　除了成熟的城市場景，我們還看到了在公園、校園等環(huán)境較為復(fù)雜場景配送機(jī)器人的創(chuàng)新企業(yè)，因?yàn)樵跇?biāo)準(zhǔn)化的城市道路之外，移動(dòng)機(jī)器人正受益于C端消費(fèi)者需求進(jìn)入公園等特殊場景，這對于機(jī)器人的移動(dòng)性能、通過性和靈活性提出了更高要求，更小體積、更便利的移動(dòng)配送形式，有望成為移動(dòng)配送機(jī)器人領(lǐng)域的新亮點(diǎn)。

　　真機(jī)智能是國內(nèi)配送移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，該公司成立于2016年7月，致力于成為業(yè)界領(lǐng)先的智能送貨機(jī)器人和無人配送服務(wù)供應(yīng)商，為末端物流智能化提供高效解決方案，實(shí)現(xiàn)大幅成本降低和用戶滿意度提升。該公司在四輪移動(dòng)輪式配送機(jī)器人小黃馬的基礎(chǔ)上，還新增了四足機(jī)器人小黑狗系列和類人配送機(jī)器人。形成覆蓋更廣的「真機(jī)小黃馬」MINI－最后五公里輪式配送機(jī)器人、 跨越障礙的「真機(jī)小黑狗」MINI-最后五公里四足配送機(jī)器人、 自由通行的「真機(jī)黑禪」MINI-最后五公里類人配送機(jī)器人的三駕馬車式產(chǎn)品矩陣和命名為“小黃馬機(jī)器人配送”的即時(shí)配送服務(wù)平臺(tái)，大幅提升機(jī)器人配送的滲透率。

　　值得一提的是，真機(jī)智能的移動(dòng)配送機(jī)器人目前在運(yùn)動(dòng)控制能力上處于領(lǐng)先，該機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)在雪地、雨天泥濘道路、夜間等特殊環(huán)境的配送，還能進(jìn)入公園等場景，這些場景對傳感器、算法和控制系統(tǒng)提出了更高要求，真機(jī)智能已經(jīng)證明了其配送可靠性。截至2023年，線萬單的機(jī)器人運(yùn)營服務(wù)，履約成功率100%，商業(yè)化進(jìn)展迅速。

　　本末科技作為全球輪足機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)，在自研自產(chǎn)的直驅(qū)型自平衡輪足機(jī)器人刑天的基礎(chǔ)上，開發(fā)了許多輪足機(jī)器人二次開發(fā)的消費(fèi)級應(yīng)用場景，其中就包括移動(dòng)配送。

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　　因?yàn)殪趴岬耐庥^、靈活的移動(dòng)方式、安靜平穩(wěn)的移載形式，刑天輪足機(jī)器人能跨地形快速完成取件、送餐、跟拍等實(shí)際應(yīng)用，由于機(jī)器人全身由6個(gè)可以自由運(yùn)動(dòng)的M1502D直驅(qū)型機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且完美結(jié)合了輪式AGV的速度優(yōu)勢和足式機(jī)器人的機(jī)動(dòng)越障性能，刑天機(jī)器人在多種地形下都能高效、靈活地運(yùn)動(dòng)，刑天機(jī)器人還可以輕松越過5cm的障礙物，而且單腳越障高度10cm仍可以保持機(jī)身平穩(wěn)，這使其能夠在公園等場景中實(shí)現(xiàn)較好的移動(dòng)配送能力，有望成為移動(dòng)配送領(lǐng)域的明星。