本屆CES，英偉達(dá)發(fā)布了一系列面向AI時(shí)代的新產(chǎn)品和技術(shù)，其中，NVIDIA Cosmos平臺(tái)的推出，無(wú)疑影響深遠(yuǎn)。該平臺(tái)是由生成式世界基礎(chǔ)模型、高級(jí)分詞器、加速視頻處理管道等部分組成，旨在推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽

　　“與大型語(yǔ)言模型一樣，世界基礎(chǔ)模型是推進(jìn)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)，但并非所有開(kāi)發(fā)人員都擁有訓(xùn)練自己的專業(yè)知識(shí)和資源?！包S仁勛說(shuō)到。

　　據(jù)悉，Cosmos可以從文本、圖像和視頻等輸入組合以及機(jī)器人傳感器或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)生成基于物理的視頻。黃仁勛強(qiáng)調(diào)，Cosmos生成優(yōu)先考慮自動(dòng)駕駛汽車(chē)和機(jī)器人用例的獨(dú)特需求，例如真實(shí)世界環(huán)境、照明和物體持久性。

　　演講中，英偉達(dá)亮相了由14款人型機(jī)器人組成的“機(jī)器人軍團(tuán)”，這些機(jī)器人分別來(lái)自14家企業(yè)，其中包含6家中國(guó)企業(yè)。

　　作為小鵬汽車(chē)在AI技術(shù)領(lǐng)域的重要組成部分，AI機(jī)器人被賦予了重要的戰(zhàn)略定位。

　　小鵬在早期階段主要研究四足機(jī)器人，隨后轉(zhuǎn)向更為復(fù)雜的雙足機(jī)器人研發(fā)。在2023年10月24日舉辦的小鵬汽車(chē)科技日上，小鵬展示了其首款人形機(jī)器人PX5。

　　2024年11月6日，在小鵬AI科技日上，小鵬AI機(jī)器人Iron正式亮相，這也是此次黃仁勛開(kāi)幕演講中亮相的機(jī)器人之一。

　　據(jù)悉，小鵬Iron采用仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，身高178cm、體重70kg，擁有62個(gè)主動(dòng)自由度，雙手也采用1：1人類雙手尺寸，擁有15個(gè)雙手自由度。該機(jī)器人的“大腦”采用圖靈AI芯片，擁有3000T的算力，為其提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和學(xué)習(xí)能力，意圖使其能夠像人一樣進(jìn)行思考、記憶，并自主控制手腳活動(dòng)。

　　小鵬AI機(jī)器人所采用的多項(xiàng)技術(shù)與AI汽車(chē)同源，諸如鷹眼視覺(jué)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)720°無(wú)死角的環(huán)境感知能力，加之端到端大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人更強(qiáng)大的行走、避障等方面的能力。

　　目前，Iron機(jī)器人已在小鵬廣州工廠進(jìn)行實(shí)踐應(yīng)用，部分生產(chǎn)崗位已由機(jī)器人操作。這標(biāo)志著小鵬機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用的重要一步。小鵬汽車(chē)方面表示，Iron未來(lái)將主要聚焦于工廠自動(dòng)化、門(mén)店服務(wù)等領(lǐng)域，旨在通過(guò)智能化技術(shù)提升生產(chǎn)效率和服務(wù)質(zhì)量。

　　小鵬在AI領(lǐng)域已建立起了自己的體系，包含AI汽車(chē)、飛行汽車(chē)、AI芯片、AIOS和AI機(jī)器人等諸多方面，這些領(lǐng)域的協(xié)同發(fā)展將進(jìn)一步推動(dòng)小鵬機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用拓展。

　　必一運(yùn)動(dòng)sport網(wǎng)頁(yè)版登錄

　　杭州宇樹(shù)科技成立于2016年8月，由王興興創(chuàng)立，其專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。曾受邀參加2021牛年央視春晚、2022冬奧會(huì)開(kāi)幕式、2023 Super Bowl賽前表演、2023杭州亞運(yùn)會(huì)和亞殘運(yùn)會(huì)等。

　　在產(chǎn)品方面，2017年，宇樹(shù)科技四足機(jī)器人Laikago問(wèn)世；2019年，發(fā)布Aliengo四足機(jī)器人，定位于行業(yè)功能性四足機(jī)器人；2020年，發(fā)布四足機(jī)器人A1；2021年，發(fā)布“伴隨仿生機(jī)器人”Go1。

　　2023年，宇樹(shù)科技發(fā)布首款通用人形機(jī)器人H1。在2024年3月19日舉辦的英偉達(dá)GTC大會(huì)上，H1就已亮相，此次在CES 2025的舞臺(tái)上再次得到展示。

　　H1被定位為國(guó)內(nèi)第一臺(tái)能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人，其零售價(jià)位在幾十萬(wàn)人民幣以內(nèi)，該款機(jī)器人采用了超輕量級(jí)設(shè)計(jì)，整機(jī)重量約47kg，最大扭矩達(dá)360N.m。宇樹(shù)科技自研了大扭矩關(guān)節(jié)電機(jī)等核心零部件，這些高性能組件使得H1能夠完成復(fù)雜的動(dòng)作和任務(wù)。此外，H1移動(dòng)速度可達(dá)3.3m/s，潛在運(yùn)動(dòng)性能超過(guò)5m/s，能夠在實(shí)地環(huán)境中靈活起步、奔跑、跳躍。

　　在機(jī)器人核心零部件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人感知等綜合領(lǐng)域，宇樹(shù)科技擁有豐富積累，具備全自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運(yùn)動(dòng)控制算法。目前累計(jì)申請(qǐng)國(guó)內(nèi)外專利180余項(xiàng)，授權(quán)專利150余項(xiàng)。

　　天眼查顯示，成立至今，宇樹(shù)科技已完成9輪融資。2024年春節(jié)前，宇樹(shù)科技完成了近10億元人民幣的B2輪融資。2024年9月，有消息稱宇樹(shù)科技再完成數(shù)億元人民幣C輪融資，投后估值或達(dá)80億人民幣。

　　銀河通用機(jī)器人（GALBOT）成立于2023年5月，公司設(shè)有北京、深圳和蘇州三地研發(fā)中心，與北大和北京智源人工智能研究院分別成立了具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室和研究中心，現(xiàn)有算法、軟件、硬件研發(fā)團(tuán)隊(duì)80余人。

　　2024年6月，銀河通用機(jī)器人首代具身大模型機(jī)器人Galbot （G1）正式亮相，Galbot也作為全場(chǎng)唯一的輪式人形機(jī)器人在此次黃仁勛的演講中登場(chǎng)。

　　Galbot是一款輪式、雙臂、身體可折疊的人形機(jī)器人。Galbot配以 360° 全向移動(dòng)輪式底盤(pán)，使得身高 1.73 米的 Galbot 向上摸高能及 2.4 米，俯身可觸地面一定范圍，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更大的工作空間。

　　據(jù)悉，銀河通用堅(jiān)持“通過(guò)物理仿真合成大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)”的技術(shù)路線，已積累了幾千萬(wàn)級(jí)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)以及數(shù)十億級(jí)的動(dòng)作數(shù)據(jù)。此外，銀河通用研發(fā)了支持開(kāi)放語(yǔ)義指令六自由度取放的空間智能大模型系統(tǒng)Open6DOR及對(duì)應(yīng)Benchmark，還有基于機(jī)器人單視角視頻流的端到端導(dǎo)航大模型Navid。

　　盡管銀河通用機(jī)器人較為年輕，但也受到市場(chǎng)頗多關(guān)注，繼2024年六月宣布了天使輪7億人民幣融資后，在11月，銀河通用再完成 5 億元人民幣戰(zhàn)略輪融資。成立一年半時(shí)間，銀河通用已獲得多方投資，累計(jì)融資超12億元。

　　其背后投資方不乏上汽恒旭、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、IDG、經(jīng)緯創(chuàng)投等國(guó)內(nèi)外知名投資基金。

　　傅利葉業(yè)務(wù)涵蓋人形機(jī)器人核心業(yè)務(wù)與智能康復(fù)解決方案。自2015年成立以來(lái)，傅利葉聚焦通用人形機(jī)器人底層技術(shù)研發(fā)，從0到1搭建包含A1、機(jī)械硬件、軟件平臺(tái)在內(nèi)的全棧式技術(shù)鏈路。

　　2023年，傅利葉推出GRx系列首款機(jī)器人GR-1，并實(shí)現(xiàn)全球量產(chǎn)交付。基于GR-1在實(shí)際落地中搜集的應(yīng)用數(shù)據(jù)與客戶反饋，傅利葉于次年又再次推出了新一代人形機(jī)器人GR-2，即此次黃仁勛演講中亮相的機(jī)器人。

　　據(jù)介紹，基于GR-1的數(shù)據(jù)積累和技術(shù)積淀，GR-2在硬件設(shè)計(jì)、框架開(kāi)發(fā)、商業(yè)化等關(guān)鍵環(huán)節(jié)都實(shí)現(xiàn)突破，搭載了全新FSA2.0執(zhí)行器及全自研12自由度靈巧手。

　　目前傅利葉GRx系列機(jī)器人已在導(dǎo)覽咨詢、學(xué)術(shù)科研、工業(yè)制造、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)實(shí)驗(yàn)性落地應(yīng)用。

　　天眼查顯示，傅利葉成立至今已完成10輪融資，近日，傅利葉宣布完成新一輪融資，E系列融資金額合計(jì)達(dá)到近8億元。本輪融資由國(guó)鑫投資、浦東創(chuàng)投、張江科投、張科垚坤基金、Prosperity7、鈞山資本等機(jī)構(gòu)共同參與。

　　星動(dòng)紀(jì)元成立于2023年08月，由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化，據(jù)介紹，其是唯一一家清華大學(xué)占股的人形機(jī)器人企業(yè)。創(chuàng)始人陳建宇是清華大學(xué)博士生導(dǎo)師、助理教授。

　　此次黃仁勛演講中亮相的產(chǎn)品是星動(dòng)STAR1，其雙腿共有12個(gè)自由度，雙臂共有14個(gè)自由度，腰部和頸部分別有3個(gè)和2個(gè)自由度。此外，它還配備了單手12個(gè)主動(dòng)自由度的全直驅(qū)五指靈巧手。

　　STAR1具備400Nm的最大關(guān)節(jié)扭矩和高達(dá)25rad/s的轉(zhuǎn)速，室外線kg的負(fù)載。星動(dòng)STAR1還配備了星動(dòng)紀(jì)元自研端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42，ERA-42已將世界模型融入，使其能夠理解物理世界和對(duì)未來(lái)進(jìn)行預(yù)判，因此具有較強(qiáng)的泛化通用能力和自適應(yīng)性。

　　去年10月，星動(dòng)紀(jì)元完成近3億元Pre-A融資，由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯(lián)合領(lǐng)投，策源資本跟投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投、世紀(jì)金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠(chéng)持續(xù)追投，華興資本繼續(xù)擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。

　　此前星動(dòng)紀(jì)元連續(xù)完成了由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金鼎資本、澤羽資本、清控天誠(chéng)跟投，老股東世紀(jì)金源超額追投的超億元天使輪融資，以及由世紀(jì)金源領(lǐng)投，圖靈創(chuàng)投跟投的數(shù)千萬(wàn)元種子輪融資。

　　智元機(jī)器人于2023年2月在上海臨港新片區(qū)成立，其創(chuàng)始人之一是彭志輝，人稱“稚暉君”，2022年12月，彭志輝宣布從華為離職，開(kāi)啟了創(chuàng)業(yè)之旅。

　　2023年8月18日，智元機(jī)器人正式發(fā)布遠(yuǎn)征A1智能機(jī)器人。2024年8月18日，智元機(jī)器人再發(fā)布“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機(jī)器人新品，包括遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W、遠(yuǎn)征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。在交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育及數(shù)據(jù)采集等場(chǎng)景，五款機(jī)器人開(kāi)啟商用量產(chǎn)。

　　此次亮相的遠(yuǎn)征A2在構(gòu)型上參考人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，身高尺寸比例貼近人類，在智能體驗(yàn)上，基于語(yǔ)音大模型、超擬人合成技術(shù)、全雙工對(duì)話能力、端側(cè)模型部署，提升機(jī)器人實(shí)時(shí)對(duì)話能力。

　　據(jù)悉，智元機(jī)器人攜手均普智能、數(shù)字華夏、科大訊飛、北電數(shù)智、軟通動(dòng)力等商業(yè)伙伴，面向不同場(chǎng)景打造商用落地的解決方案，同時(shí)，與上海人工智能實(shí)驗(yàn)室和中國(guó)科學(xué)院軟件研究所等科研機(jī)構(gòu)合作，聚焦多模態(tài)大模型和機(jī)器人操作系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)。

　　2025年1月6日，智元機(jī)器人宣布量產(chǎn)的第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人正式下線臺(tái)雙足人形機(jī)器人（遠(yuǎn)征A2/靈犀X1）和269臺(tái)輪式通用機(jī)器人（遠(yuǎn)征A2-D/A2-W）。

　　天眼查數(shù)據(jù)顯示，智元機(jī)器人已完成了七輪融資，相關(guān)報(bào)道稱其A3輪融資投前估值為35億元，融資金額超6億元。值得注意的是，智元機(jī)器人投資方不乏比亞迪、北汽產(chǎn)投等汽車(chē)產(chǎn)業(yè)相關(guān)玩家的身影，也是車(chē)企布局具身智能的一大案例。

　　Apptronik成立于2016年，脫胎于美國(guó)得克薩斯大學(xué)實(shí)驗(yàn)室，由德克薩斯大學(xué)奧斯丁分校人本機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，成立以來(lái)，其已推出包括NASA Valkyrie、Apollo在內(nèi)的十余種機(jī)器人

　　2023年8月，Apptronik正式發(fā)布首款人形機(jī)器人Apollo，Apptronik將Apollo定位為高性能、易用且多功能的機(jī)器人系統(tǒng)，專為友好交互、大規(guī)模可制造性、高有效載荷和安全性而設(shè)計(jì)，其身高約1.76米，體重72.5公斤，最大負(fù)載25公斤，全身有32個(gè)執(zhí)行器，可續(xù)航為4小時(shí)。據(jù)悉，梅賽德斯-奔馳已在其生產(chǎn)設(shè)施中試用了Apollo，用于執(zhí)行重復(fù)性、低技能的任務(wù)，例如向生產(chǎn)線運(yùn)送零件和檢查組件。

　　Apptronik方面表示，Apollo將在短期內(nèi)在倉(cāng)庫(kù)和制造工廠運(yùn)營(yíng)，最終擴(kuò)展到建筑、石油和天然氣、電子產(chǎn)品生產(chǎn)、零售、送貨上門(mén)、老年護(hù)理等其他領(lǐng)域。

　　去年12月，谷歌DeepMind宣布攜手Apptronik，針對(duì)動(dòng)態(tài)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的復(fù)雜作業(yè)挑戰(zhàn)，共同研發(fā)新一代人形機(jī)器人。

　　此次合作將結(jié)合谷歌的尖端AI技術(shù)與Apptronik的成熟機(jī)器人硬件，進(jìn)一步提升人形機(jī)器人的功能性和安全性，讓其能夠勝任現(xiàn)實(shí)世界中的復(fù)雜任務(wù)。

　　Neura Robotics于2019年在德國(guó)成立，其致力于擴(kuò)展具有認(rèn)知能力的協(xié)作機(jī)器人的技能組合，是最早涉足人形機(jī)機(jī)器人并推出雙足人形產(chǎn)品的協(xié)作機(jī)器人廠家之一。該公司曾得到國(guó)內(nèi)大族機(jī)器人投資并作為歐洲子公司，現(xiàn)已獨(dú)立發(fā)展。

　　目前，該公司擁有來(lái)自超過(guò)35個(gè)國(guó)家/地區(qū)的300多名團(tuán)隊(duì)成員正在研究環(huán)境感知、驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)、材料科學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)和人工智能領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)。

　　2022年9月，Neura Robotics人形機(jī)器人4NE-1項(xiàng)目立項(xiàng)，并發(fā)布渲染視頻和參數(shù)，不過(guò)其首次樣機(jī)展示是在去年5月的美國(guó)AUTOMATE 2024大會(huì)上。

　　4NE-1定位是通用人形機(jī)器人，基于認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)的理念設(shè)計(jì)，由AI驅(qū)動(dòng)，其高約180厘米，重80公斤，載重可達(dá)15公斤，速度3公里/小時(shí)，有一個(gè)可以用作人類互動(dòng)屏幕的頭部，能夠執(zhí)行各種人機(jī)交互動(dòng)作。

　　必一運(yùn)動(dòng)sport網(wǎng)頁(yè)版登錄

　　波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）在業(yè)內(nèi)稱得上名聲顯赫，其由馬克·雷波特成立于1992年，旗下?lián)碛袡C(jī)器狗SpotMini、Atlas人形機(jī)器人等。

　　2004年，BigDog是波士頓動(dòng)力第一款走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界地形的四足機(jī)器人，2013年，第一代Atlas首次亮相，展現(xiàn)了其全身平衡和敏捷性。不過(guò)復(fù)雜的液壓機(jī)器人并不適合產(chǎn)品化，波士頓動(dòng)力也幾經(jīng)轉(zhuǎn)手，如今隸屬于韓國(guó)現(xiàn)代汽車(chē)公司。

　　2024年4月11日，機(jī)器人Atlas結(jié)束其長(zhǎng)達(dá)11年的服務(wù)生涯，被送往所謂的“機(jī)器人養(yǎng)老院”，次日便推出了一款全新Fully Electrical Atlas（電驅(qū)版E-Atlas）人形機(jī)器人。

　　根據(jù)波士頓動(dòng)力公開(kāi)的相關(guān)演示視頻，E-Atlas利用頭部攝像頭，以機(jī)器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的視覺(jué)系統(tǒng)，能準(zhǔn)確識(shí)別了視野中的空間和物體。原本精細(xì)程度略有不足的機(jī)械手技術(shù)也有所改善。

　　波士頓動(dòng)力計(jì)劃通過(guò)應(yīng)用生成型AI、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方式提高認(rèn)知、判斷及控制性能，擴(kuò)大機(jī)器人的任務(wù)范圍。另外，還推出了可適用于多種機(jī)器人的云計(jì)算基礎(chǔ)綜合管理解決防范“Orbit”，并表示，以四足步行機(jī)器人Spot為開(kāi)端，今后還將推出適用于物流的機(jī)器人Strech與Atlas等。

　　2024年10月16日，波士頓動(dòng)力公司和豐田研究所宣布合作，利用豐田研究院的大型行為模型和波士頓動(dòng)力公司的Atlas機(jī)器人，加快通用仿人機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。

　　Agility Robotics成立于2015年，是從俄勒岡州立大學(xué)拆分出來(lái)的機(jī)器人公司，總部位于科瓦利斯，在賓夕法尼亞州匹茲堡和加利福尼亞州帕洛阿爾托設(shè)有辦事處。

　　2019年，Agility Robotics推出旗下首代雙足移動(dòng)操縱機(jī)器人Digit，2023年3月，Agility Robotics推出新一代Digit，其是一款專為物流工作而設(shè)計(jì)的以人為本的多用途機(jī)器人，可以執(zhí)行各種任務(wù)并適應(yīng)許多不同的工作流程；Digits具有人類的大小和形狀，易于部署到現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)和竣工基礎(chǔ)設(shè)施中，而無(wú)需昂貴的改造。

　　去年6月，Agility Robotics與著名物流合同公司GXO簽署了一份多年期合作協(xié)議，將在 GXO 的物流業(yè)務(wù)中部署Digit，至此，Agility 成為少有的正式商業(yè)部署人形機(jī)器人的公司。

　　此后11月，Agility Robotics宣布與舍弗勒集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略投資和協(xié)議，舍弗勒已對(duì)公司進(jìn)行少數(shù)股權(quán)投資，除了投資之外，兩家公司還簽署了一項(xiàng)協(xié)議，舍弗勒計(jì)劃從Agility Robotics購(gòu)買(mǎi)大量人形機(jī)器人，用于整個(gè)舍弗勒全球工廠網(wǎng)絡(luò)。

　　值的注意的是，Agility Robotics于去年10月底，完成1.5億美元新一輪融資，投后估值約為10億美元。

　　Figure成立于2022年，去年3月1日，F(xiàn)igure宣布從亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯、英偉達(dá)、OpenAI和微軟等科技巨頭處籌集了約6.75億美元資金，公司估值因此躍升至26億美元。在這些巨頭的加持下，F(xiàn)igure頗受業(yè)內(nèi)關(guān)注，其產(chǎn)品技術(shù)也進(jìn)展迅速。

　　據(jù)官方介紹，F(xiàn)igure 02由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，身高5英尺6英寸，體重70公斤，專為在人類環(huán)境中工作而設(shè)計(jì)。電池容量較前代產(chǎn)品增加了50%，一次充電可運(yùn)行5小時(shí)，移動(dòng)速度達(dá)1.2米/秒。Figure 02手部操作對(duì)話視覺(jué)能力都有所提升，板載計(jì)算和AI推理能力也較前代產(chǎn)品提高了3倍。

　　Figure 02搭載了第四代機(jī)械手，擁有16個(gè)自由度，可抓取25公斤物體。另外，F(xiàn)igure 02主要通過(guò)多攝像頭和AI驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行感知與推理，其頭部及軀體前后合計(jì)有6個(gè)板載RGB攝像頭。軟件應(yīng)用方面，F(xiàn)igure 02搭載了機(jī)載的視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM），其板載計(jì)算和AI推理能力較初代產(chǎn)品提高了3倍。

　　去年1月，F(xiàn)igure宣布與寶馬簽署一項(xiàng)合作協(xié)議，計(jì)劃在南卡羅來(lái)納州斯巴達(dá)堡的寶馬工廠開(kāi)始部署其Figure 01機(jī)器人。如今，F(xiàn)igure 02也被引入到寶馬等企業(yè)的汽車(chē)生產(chǎn)線進(jìn)行測(cè)試和應(yīng)用。

　　2020年，1X宣布與 ADT Commercial 的 Everon 建立合作伙伴關(guān)系，包括簽訂一項(xiàng)國(guó)際合同，部署150-250個(gè)人形機(jī)器人在美國(guó)商業(yè)建筑中進(jìn)行夜間守衛(wèi)。

　　1X的發(fā)展很大程度上得益于OpenAl，2022年，1X與OpenAl合作，將機(jī)器人技術(shù)和人工智能相結(jié)合，為具身學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。2023年3月，1X獲得了由OpenAI創(chuàng)業(yè)基金領(lǐng)投的2350萬(wàn)美元融資，成為了OpenAI投資的第一家硬件公司。

　　目前，1X公司的主要產(chǎn)品包括雙足機(jī)器人NEO和商用輪式人形機(jī)器人EVE。

　　其中，NEO是為家庭使用而設(shè)計(jì)的雙足人形機(jī)器人，而EVE則廣泛應(yīng)用于安保、倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域，能夠執(zhí)行多種復(fù)雜任務(wù)，如轉(zhuǎn)彎、開(kāi)門(mén)、做飯、智能對(duì)線X推出了NEO Beta，這是其專為家庭使用而設(shè)計(jì)的雙足人形原型。NEO Beta 的推出是1X的一個(gè)重要里程碑，標(biāo)志著該公司從概念開(kāi)發(fā)過(guò)渡到將人形機(jī)器人帶入消費(fèi)者家庭。

　　據(jù)介紹，Menteebot是一款“可以指導(dǎo)的個(gè)性化人工智能機(jī)器人”，其集成了尖端的Sim2Real學(xué)習(xí)，可實(shí)現(xiàn)逼真的步態(tài)和手部運(yùn)動(dòng)，如奔跑、側(cè)身行走甚至轉(zhuǎn)彎，具有與人類類似的平衡和控制力，在舉起重物時(shí)還會(huì)調(diào)整步態(tài)。

　　此外，Menteebot內(nèi)置人工智能算法、大型語(yǔ)言模型和軟件，基于NeRF的實(shí)時(shí)三維映射和定位、復(fù)雜環(huán)境中的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航等技術(shù)，可以啟動(dòng)“高級(jí)訓(xùn)練技術(shù)”。

　　Menteebot的量產(chǎn)版預(yù)計(jì)將于2025年第一季度部署；Mentee Robotics并未指明其機(jī)器人將優(yōu)先投入工業(yè)市場(chǎng)還是家庭場(chǎng)景。但Menteebot預(yù)計(jì)將分為家用版和商業(yè)版兩個(gè)版本。

　　Sanctuary AI是一家成立于2018年的加拿大公司，總部位于溫哥華，致力于開(kāi)發(fā)類人智能通用機(jī)器人。

　　Sanctuary AI的旗艦產(chǎn)品是Phoenix仿人機(jī)器人，2024年12月16日，Sanctuary AI推出了第八代 Phoenix 通用AI人形機(jī)器人。新一代 Phoenix 機(jī)器人經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可捕獲高質(zhì)量數(shù)據(jù)，改進(jìn)了視野和遙測(cè)系統(tǒng)，并增強(qiáng)了人機(jī)交互。

　　Phoenix Generation 8在設(shè)計(jì)時(shí)也考慮了制造，進(jìn)一步改善了物料清單成本并簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)，使其調(diào)試和構(gòu)建速度更快。

　　Sanctuary方面表示，借助新一代 Phoenix，公司將能夠?yàn)槠銩I控制系統(tǒng)提供一些高質(zhì)量、高保真度的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。這是邁向通用人工智能的關(guān)鍵一步。

　　在回顧了這14家海內(nèi)外人型機(jī)器人企業(yè)后，不難發(fā)現(xiàn)，這一領(lǐng)域正以前所未有的速度發(fā)展，成為科技創(chuàng)新與未來(lái)想象的新高地。從國(guó)際巨頭的深耕細(xì)作到新興勢(shì)力的異軍突起，每一份努力都在為人類的智能生活圖景添上濃墨重彩的一筆。

　　尤為值得矚目的是，在這場(chǎng)全球性的科技競(jìng)賽中，中國(guó)玩家已經(jīng)展現(xiàn)出了非凡的競(jìng)爭(zhēng)力與無(wú)限潛力。具身智能領(lǐng)域風(fēng)起云涌，海內(nèi)外企業(yè)各顯神通，這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)才剛剛開(kāi)始。（蓋世汽