2024年已成功落下帷幕。這一年，人形機器人占據(jù)絕對C位，全球化出海成為行業(yè)主旋律，工業(yè)機器人市場逐步成熟，服務機器人市場格局基本固定，醫(yī)療機器人發(fā)展面臨挑戰(zhàn)。面對未來，中國機器人企業(yè)應秉持“破卷啟新，智馭未來”的精神，不斷追求技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級，用智慧和行動開創(chuàng)更加美好的未來。

　　在此，中國機器人網(wǎng)根據(jù)過去一年機器人行業(yè)的熱點新聞事件進行盤點，縷出了2024年機器人賽道的十大重磅新聞事件，與你一起回顧機器人的2024年。

　　2024年12月23日，協(xié)作機器人行業(yè)龍頭企業(yè)越疆機器人（股票代碼：正式于香港交易所主板掛牌上市，成為中國協(xié)作機器人第一股。按2023年的出貨量計，越疆機器人在中國所有協(xié)作機器人公司中排名第一，在全球協(xié)作機器人行業(yè)中排名前二，全球市場份額高達13.0%，連續(xù)6年位居中國榜首。

　　10月11日，特斯拉“We, Robot”發(fā)布會上亮相的人形機器人 Optimus 在靈活性、智能化上又進了一大步。機器人在外觀設計、行走、抓取、握持等執(zhí)行任務的能力上也取得了顯著進步，模擬人類日常活動時表現(xiàn)得也更為自然。此外，新的 Optimus 還配備了更先進的傳感器和人工智能系統(tǒng)，環(huán)境感知能力得到增強，能夠更精準地完成復雜任務。機器人交互能力也有了大幅提升，可與人自由交流。馬斯克表示，規(guī)模生產(chǎn)后的人形機器人 Optimus 成本將在 2 萬美元至 3 萬美元之間。人形機器人 Optimus 將來可以照顧孩子、遛狗、修剪草坪、購物、端咖啡等，全球 80 億人每個人都應該擁有一個。

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　　埃夫特作為國內工業(yè)機器人的龍頭企業(yè)，連續(xù)在機器人領域耕耘十六年，深度洞察當今人形/服務機器人機器人市場痛點，埃夫特與國家先進制造產(chǎn)業(yè)投資基金、蕪湖市科創(chuàng)集團共同發(fā)起設立了合資公司——啟智機器人。啟智機器人瞄準智能機器人這個萬億級市場，以“為機器人注入靈魂，做機器人靈魂的工程師”為公司愿景，持續(xù)聚焦深耕具身智能領域。8月21日，正值世界機器人大會開幕之際，埃夫特/啟智與清華大學、中科大聯(lián)合實驗室啟動儀式暨具身智能青年科學家論壇活動在蕪湖圓滿舉行。同時，埃夫特在本次活動上宣布了切入具身智能賽道的全新戰(zhàn)略。

　　2024世界機器人大會（WRC）上，世界機器人合作組織理事長、中國科學院院士喬紅代表主辦方發(fā)布《人形機器人十大趨勢展望》（下文簡稱《展望》），對人形機器人產(chǎn)業(yè)進行了前瞻性布局。具體包括：人形機器人專屬部組件與材料、人工智能賦能人形機器人設計、人形機器人運動智能、人形機器人多模態(tài)大模型、人形機器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集、人形機器人具身智能、受人體結構和神經(jīng)機制啟發(fā)的人形機器人、人形機器人開源社區(qū)、人形機器人大工廠、人形機器人的道德倫理與安全性等十個方向。

　　今年年中，發(fā)那科創(chuàng)始人孫子、公司專務執(zhí)行董事稻葉稻葉清典(46歲)突然離職。公司并沒有對外發(fā)表人事變動，但從6月27日披露的股東大會決議通知來看，執(zhí)行董事一覽表中已經(jīng)沒有了稻葉清典的名字。在接受東洋經(jīng)濟的詢問時，發(fā)那科方表示：“根據(jù)本人的要求，已于6月30日圓滿退休。”雖然該公司強調是根據(jù)本人的情況圓滿退休，但一直走在“創(chuàng)業(yè)家第3代王子”光輝道路上的他突然離職，還是在業(yè)內引起了不小風波。

　　5月31日，機器人行業(yè)盛會——“第十四屆中國國際機器人高峰論壇暨第十屆恰佩克頒獎儀式”在蕪湖圓滿落幕。本屆恰佩克獎通過評委會基于大量數(shù)據(jù)和事實的嚴格審核和分析，在數(shù)百家國內外機器人產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)與高校中，共評選出了273個獲獎單位和個人。其中企業(yè)單位129家、高校49家、個人獎項29個，名師獎項66個，并于31日晚隆重舉行了“第十屆恰佩克頒獎儀式”，現(xiàn)場揭曉了“特別貢獻獎”“品牌獎”“產(chǎn)品獎”“應用場景獎”“團體獎”“個人獎”“產(chǎn)教融合50強”“產(chǎn)教融合名師獎”八大類獎項。

　　作為人形機器人界遙遙領先的存在，2024年4月16日，波士頓動力的液壓版人形機器人Atlas正式宣布退役，標志著一個時代的結束。至此，Atlas已經(jīng)整整工作了十年。當天，波士頓動力發(fā)出了一個長達3分半的視頻，作為對Atlas最后的紀念。這段告別視頻中，Atlas完成了最后一次精彩的表演，奔跑、跳躍、后空翻。

　　2024年4月17日，液壓版Atlas“退役”的第二天，波士頓動力全新研發(fā)的全電動人形機器人Atlas正式亮相。與以往版本不同，電動版Atlas擁有更輕巧的機械骨架和更靈活的動作，可以從地面自行站立，頭部180度旋轉。與之前的液壓系統(tǒng)相比，全電動系統(tǒng)Atlas提供了更平滑、更靜音的運動性能。電動版Atlas具有比以往任何一代更強大的力量和更廣泛的運動范圍，使其能夠執(zhí)行更復雜的操作和任務。

　　2024年2月，人形機器人公司宇樹科技宣布完成近10億元B2輪融資，創(chuàng)2024年融資記錄。投資方包括美團、金石投資、源碼，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。宇樹科技創(chuàng)立于2016年8月，經(jīng)過7年多的高速發(fā)展，在全球高性能四足機器人領域，公司實現(xiàn)了一系列重要里程碑：最早提出技術方案，最早將其商業(yè)化，并且多年來一直處于全球出貨最多、銷量領先的位置，全球出貨量至少占60%以上，并且研發(fā)出了國內第一款能跑的全尺寸通用人形機器人H1。

　　2024年開年，斯坦福大學與谷歌DeepMind合作開發(fā)了一款低成本開源雙手遙控操作的機器人。不同于傳統(tǒng)機器人僅限于桌面操作，通過整合移動底座和全身遙控界面，Mobile ALOHA更具移動性和靈活性，能夠模仿并完成復雜的移動操縱任務。這款智能家務機器人一經(jīng)推出，迅速在網(wǎng)絡上走紅，引發(fā)行業(yè)廣泛關注。