先鋒云集共線（第十三屆）中國機器人產(chǎn)業(yè)大會圓滿落幕！
本屆大會特邀知名院士學(xué)者、領(lǐng)軍企業(yè)代表，通過主題演講、高層圓桌論壇、藍(lán)皮書發(fā)布、年度頒獎典禮、CEO晚餐會、產(chǎn)業(yè)論壇等環(huán)節(jié)，活動吸引千余位資深機器人行業(yè)專家、產(chǎn)業(yè)鏈上下游標(biāo)桿企業(yè)參會，受到業(yè)界高度關(guān)注。
會議全程通過在線視頻、圖文互動實時直播，為廣大觀眾帶來沉浸式線上峰會新體驗，線W+人次，精彩紛呈，一鍵共享，一觸即達！
4月18日，大會成功舉辦技術(shù)前沿趨勢與創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用主論壇、《2024“機器人+”行業(yè)應(yīng)用創(chuàng)新發(fā)展藍(lán)皮書》發(fā)布會、維科杯·OFweek2023中國機器人行業(yè)年度評選頒獎典禮、CEO晚餐會專項活動，引起行業(yè)及社會廣泛關(guān)注。
4月19日精彩加倍，萬眾期待的協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展論壇發(fā)展論壇、移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展論壇如約而至！各位業(yè)內(nèi)大咖繼續(xù)輸出先進技術(shù)，剖析經(jīng)典案例，把脈行業(yè)發(fā)展趨勢，分享產(chǎn)業(yè)化落地經(jīng)驗，推動“機器人+”賦能百行百業(yè)！
何琉在介紹打磨的行業(yè)現(xiàn)狀時指出，自動化打磨正在成為機器人應(yīng)用新藍(lán)海，但同時自動化打磨也存在前道工藝無法保證一致性、接觸式場景對響應(yīng)要求極高、打磨工藝極其復(fù)雜等難點。對此盈連科技提供了機器人力控打磨，該系統(tǒng)高度集成感知、控制與執(zhí)行系統(tǒng)，具備精準(zhǔn)力控、復(fù)雜凹凸面自適應(yīng)、重力補償/任意角度、實時快速響等四大優(yōu)勢。盈連科技通過提供多規(guī)格力控系統(tǒng)，覆蓋不同領(lǐng)域和場景的打磨需求，為服務(wù)客戶降本、增效、提質(zhì)。
陳舜濤指出，未來三年傳統(tǒng)工業(yè)機器人復(fù)合增長率維持在10%左右，Cobots仍將保持高速增長；2023年內(nèi)資份額攀升至45%。作為全球工業(yè)機器人品牌中國出貨量領(lǐng)軍企業(yè)，埃斯頓聚焦自動化核心部件及運動控制，機器人及智能制造系統(tǒng)，數(shù)字化產(chǎn)品及服務(wù)。同時，通過借機器人全產(chǎn)業(yè)鏈及自主核心技術(shù)優(yōu)勢，埃斯頓為鋰電、光伏、汽車產(chǎn)業(yè)、重型焊接等細(xì)分行業(yè)提供智能化完整解決方案，賦能智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
戴勁在演講中指出，從2023年開始，協(xié)作機器人在碼垛跟焊接的應(yīng)用異軍突起，并以焊接為例介紹了普通勞工正在被機器人取代。他指出，協(xié)作機器人在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用具備柔性、智能、安全的優(yōu)勢，并分享了大族機器人應(yīng)用于車門檢測、底盤檢測等主機廠案例，汽車螺絲鎖付、車燈涂膠、汽車座椅背靠上下料等汽車零配件案例以及動力電池案例。
白小山 深圳大學(xué)機電與控制工程學(xué)院特聘研究員 深圳市自主無人系統(tǒng)與智能操作聯(lián)合實驗室副主任
白小山指出，全球包裹需求數(shù)量攀升，但傳統(tǒng)地面車輛配送模式存在交通限制、運輸成本高、地區(qū)限制、安全問題等一些缺點，而無人機配送包裹具有潛在優(yōu)勢，尤其是卡車-無人機系統(tǒng)協(xié)同配送包裹興起。為此，他分享了UPS、Mercedes-Benz、Amazo、順豐速運、京東等國內(nèi)外卡車-無人機系統(tǒng)協(xié)同包裹投遞的應(yīng)用研究計劃和最新進展。此外，他還分享了其所在的課題組所研究的課題，其中涉及多機器人/無人機/無人車輛協(xié)同任務(wù)分配；智能倉儲/路徑規(guī)劃/決策控制；運籌學(xué)/優(yōu)化算法/智能優(yōu)化算法/啟發(fā)式算法等有關(guān)卡車-無人機系統(tǒng)包裹投遞方向的。
在上午的圓桌討論環(huán)節(jié)，深圳大學(xué)機電與控制工程學(xué)院特聘研究員、深圳市自主無人系統(tǒng)與智能操作(深大-西工大)聯(lián)合實驗室副主任白小山、大族機器人華南銷售總監(jiān)戴勁以“年度熱點剖析”為主題，圍繞協(xié)作機器人如何影響未來勞動力市場和就業(yè)結(jié)構(gòu)；協(xié)作機器人如何推動新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展等當(dāng)下比較熱門的話題展開深入討論。本次圓桌討論由OFweek行業(yè)研究中心運營總監(jiān)李維維主持。
白小山：協(xié)作機器人可以重復(fù)性工作，不用休息，且精度比人工高。不過，一些復(fù)雜的任務(wù)機器人可能沒辦法完成，仍需要人機協(xié)同。機器人需要與一些新型技術(shù)相結(jié)合，這就需要人來不斷的學(xué)習(xí)。
戴勁：協(xié)作機器人發(fā)展的方向一定是易上手，大家愿意去用，還很便宜，這樣肯定是有市場，這是廠商的一個目標(biāo)。
戴勁：在中國做生意其實逃不過幾點，首先要解決客戶的問題；二是價格；三是服務(wù)，包括品牌等。
在國內(nèi)特別卷的情況下，大家就覺得很艱難，大家到底關(guān)注什么？其實還是回歸到本質(zhì)，第一產(chǎn)品做好；第二供應(yīng)鏈能力要足夠強，要降本；第三服務(wù)要做好。
戴勁：把傳統(tǒng)的場景或者把新興的場景去落地，這是要考慮的事情，當(dāng)然也是整個系統(tǒng)合作伙伴、終端業(yè)主、廠商三方一起要考慮的。把這個事情做好了，其實就是完成了新生產(chǎn)力的發(fā)展和落地。
白小山：十三五、十四五出臺了很多政策都在支持智能機器人發(fā)展，比如將機器人應(yīng)用于航天航空、深海探測等領(lǐng)域，這些就是新智生產(chǎn)力。原來靠人類自己的能力是根本達不到的。
胡靚 哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)機電工程與自動化學(xué)院 哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)國際人工智能研究院教授、博導(dǎo) 深圳市“鵬城孔雀計劃”特聘教授
胡靚教授系統(tǒng)闡述了基于新型傳感器與多模態(tài)融合框架下的魯棒定位技術(shù)方法，并給出了相關(guān)實驗數(shù)據(jù)與分析，向我們展示了教授與其團隊的最新研究成果。
胡靚教授首先闡述了在室外復(fù)雜環(huán)境中準(zhǔn)確定位的重要性和挑戰(zhàn)所在，指出需要探索新型傳感器來應(yīng)對惡劣天氣、低能見度等極端情況。隨后介紹了毫米波成像雷達作為核心器件，在定位研究中相較激光雷達，其對惡劣環(huán)境有更強的適應(yīng)性。但點云稀疏、噪聲較大仍是不足，因此提出利用多普勒速度信息進行整體速度估計，并采用法向量特征匹配算法，在多個公開數(shù)據(jù)集上取得了較好的定位精度。
為進一步提高精度，演講探討了視覺與毫米波雷達多模態(tài)融合方案，通過注意力機制有效融合兩種感知數(shù)據(jù)，驗證了該方法在惡劣天氣下仍能保持穩(wěn)定定位；全局定位方面，則嘗試結(jié)合開源地圖與傳感器數(shù)據(jù)進行全天候米級定位，并介紹了團隊針對水下環(huán)境的相關(guān)工作。
欣奕華集團是一家專注于先進材料與智能機器的高科技公司，浙江欣奕華子公司致力于以AI+ AMR+ 賦能智造，為行業(yè)客戶提供全場景移動機器人解決方案。基于多年泛半導(dǎo)體行業(yè)智能設(shè)備研發(fā)、制造經(jīng)驗和移動機器人業(yè)務(wù)實踐積累，推出了以復(fù)合機器人為基礎(chǔ)的智能化、數(shù)字化、全場景解決方案，可應(yīng)用于半導(dǎo)體高端制造的各生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
公司核心產(chǎn)品涵蓋輥筒、頂升、潛伏牽引、復(fù)合機械臂，產(chǎn)品矩陣完善。其機器人主要特點是實現(xiàn)高安全、高可靠、高節(jié)拍及人機混合運行，具有大規(guī)模穩(wěn)定運行能力，能深入理解客戶產(chǎn)線流程進行優(yōu)化，公司已與眾多大型廠商合作，產(chǎn)品在面板、晶圓等細(xì)分領(lǐng)域落地應(yīng)用。
在研發(fā)方面，公司構(gòu)建了完整的軟硬件系統(tǒng)，包括規(guī)劃控制、視覺感知、集群調(diào)度等，取得突破性進展，并擁有2萬平方米生產(chǎn)試驗基地，月產(chǎn)能最高可達800臺。未來，欣奕華將持續(xù)加大研發(fā)投入，為客戶提供一體化解決方案，實現(xiàn)智造賦能。
智世機器人專注于托盤存儲領(lǐng)域，致力于提供極致化的倉儲機器人產(chǎn)品和解決方案。其核心優(yōu)勢在于通過硬件和軟件的深度融合，實現(xiàn)高密度、標(biāo)準(zhǔn)化運轉(zhuǎn)、靈活部署和應(yīng)用，并具備高技術(shù)可配置性，為客戶帶來更高投資回報率。
在硬件方面，公司推出純機械設(shè)計、模塊化電控結(jié)構(gòu)的機器人，具備超高負(fù)載能力、極窄車身和定制化適應(yīng)性，可覆蓋各類應(yīng)用場景。公司另一核心產(chǎn)品高精度提升機，能實現(xiàn)托盤高效換乘調(diào)度，確保流暢性和安全性。
軟件方面，自主研發(fā)的智能調(diào)度系統(tǒng)貫穿整個倉儲管理流程、精準(zhǔn)高效，雙重機械安全機制和全方位傳感避障等措施，做到極致安全。
經(jīng)過近10年的技術(shù)沉淀，智世機器人已在國內(nèi)外積累近百項標(biāo)桿案例，涵蓋食品、冷鏈、新能源等多個行業(yè)，交付率和穩(wěn)定性獲得行業(yè)內(nèi)高度認(rèn)可。
蒙思科技專注手、腳、眼、腦協(xié)同的復(fù)合機器人，公司面向全球市場，核心團隊在智能制造和工業(yè)機器人領(lǐng)域有20多年的經(jīng)驗沉淀，深刻理解行業(yè)痛點與客戶需求。
王總指出，目前制造和物流行業(yè)工作站和產(chǎn)線大部分實現(xiàn)自動化，但半導(dǎo)體、金屬加工等行業(yè)產(chǎn)線間上仍有部分環(huán)節(jié)依賴人工。
蒙思科技模塊化復(fù)合機器人產(chǎn)品可解決傳統(tǒng)固定機器人、AGV等方案的局限性，通過自主三位一體控制器和多感知技術(shù)，實現(xiàn)靈活組合，并能高效適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。公司的標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計可統(tǒng)一結(jié)構(gòu)規(guī)范、通訊接口和裝配標(biāo)準(zhǔn)，支持快速部署和運維；而多感知技術(shù)則可交叉驗證和修正數(shù)據(jù)，提高精度和效率；配合無界軟件，可一體化調(diào)度上百臺機器人高效運營。
王總表示，復(fù)合機器人可廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體封測、金屬加工等行業(yè)工藝流程，替代人工高強度勞動，實現(xiàn)全程自動化，而蒙思科技不僅提供產(chǎn)品和解決方案，更是服務(wù)商，將持續(xù)致力為客戶提供優(yōu)質(zhì)體驗。
立得空間起家于測繪，逐步轉(zhuǎn)型為人工智能公司已有20余年。憑借在移動測繪系統(tǒng)方面的深厚積累，立得空間已形成涵蓋測繪、智能機器及應(yīng)用、數(shù)字孿生“三駕馬車”的業(yè)務(wù)體系，致力于為物流、制造、國防等領(lǐng)域提供智能化解決方案。
立得空間的核心產(chǎn)品是空天地一體化智能移動測繪系統(tǒng)，集成北斗、激光雷達等技術(shù)，可快速獲取三維高精度地圖數(shù)據(jù)。基于此，立得空間開發(fā)了適用于復(fù)雜室外環(huán)境的智能機器人系統(tǒng)，載體包括無人叉車、平板車、牽引車、防爆機器人等。
公司智能物流機器人采用三維激光SLAM導(dǎo)航算法，融合衛(wèi)星導(dǎo)航、視覺等傳感器信息，實現(xiàn)高精準(zhǔn)定位導(dǎo)航。即使在夜間、遮擋、缺乏路標(biāo)等困難環(huán)境下，也能高效完成任務(wù)。
此外，立得空間還提供數(shù)字孿生平臺，將城市管理、工業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化，為決策提供支持，未來也將進一步拓展機器人在國防領(lǐng)域的應(yīng)用，為無人作戰(zhàn)系統(tǒng)提供移動測繪和導(dǎo)航技術(shù)支持。
至此，OFweek 2024（第十三屆）中國機器人產(chǎn)業(yè)大會暨維科杯·2023中國機器人行業(yè)年度評選頒獎典禮圓滿落幕！
申報通道開啟！OFweek 2024中國機器人行業(yè)年度評選邀您共赴榮耀之約！
RoboMIND：國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心與北京大學(xué)計算機學(xué)院聯(lián)合創(chuàng)建的具身智能數(shù)據(jù)集和Benchmark
【獲獎名單揭曉】“維科杯·OFweek 2023中國機器人行業(yè)年度評選頒獎典禮”隆重舉行
