春節(jié)期間，宇樹(shù)科技的機(jī)器人憑借在春晚的亮相火遍大江南北，人形機(jī)器人概念股也隨之炙手可熱，成為與DeepSeeK并肩的市場(chǎng)焦點(diǎn)。節(jié)后三個(gè)交易日，萬(wàn)得人形機(jī)器人指數(shù)上漲9.82%。

　　這家成立于2016年的公司，總部位于浙江杭州。以往，杭州給人們的印象多與“旅游城市”、“白娘子”、“阿里巴巴”等關(guān)鍵詞聯(lián)系在一起，而如今，“宇樹(shù)機(jī)器人”也將成為這座城市的嶄新名片。

　　近年來(lái)，安徽合肥憑借精準(zhǔn)的產(chǎn)業(yè)投資眼光，成功吸引了蔚來(lái)、長(zhǎng)鑫半導(dǎo)體、京東方等一批明星企業(yè)，令眾多地方政府羨慕不已。

　　除了宇樹(shù)科技，近期軟通動(dòng)力也在杭州成立了機(jī)器人科技公司，業(yè)務(wù)涵蓋多項(xiàng)AI領(lǐng)域。

　　這些動(dòng)態(tài)無(wú)疑為杭州的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入了新的活力，進(jìn)一步鞏固了其作為科技創(chuàng)新高地的地位。

　　格隆匯新股獲悉，杭州海康機(jī)器人股份有限公司（簡(jiǎn)稱：海康機(jī)器人）于2025年1月2日回復(fù)了審核中心意見(jiàn)落實(shí)函，保薦人是中信證券股份有限公司。

　　海康機(jī)器人上市申請(qǐng)于2023年3月獲深交所創(chuàng)業(yè)板受理，2024年1月15日收到審核中心意見(jiàn)落實(shí)函，歷經(jīng)了11個(gè)月之后，終于完成了意見(jiàn)落實(shí)函回復(fù)。

　　截至2023年6月30日，海康威視持有公司60%的股份，是公司的直接控股股東，國(guó)務(wù)院國(guó)資委旗下的中國(guó)電科為實(shí)際控制人。

　　海康機(jī)器人從事機(jī)器視覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人的硬件產(chǎn)品和軟件平臺(tái)的研產(chǎn)銷(xiāo)，業(yè)務(wù)聚焦于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧物流和智能制造。

　　機(jī)器視覺(jué)方面，公司聚焦工業(yè)視覺(jué)傳感，驅(qū)動(dòng)工業(yè)數(shù)字化和智能化。機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)已擁有2D視覺(jué)、智能ID、3D視覺(jué)三大硬件產(chǎn)品線，同時(shí)以VM算法軟件平臺(tái)為核心，培養(yǎng)視覺(jué)應(yīng)用生態(tài)。

　　公司持續(xù)為3C電子、新能源、汽車(chē)、醫(yī)藥醫(yī)療、半導(dǎo)體、快遞物流等行業(yè)客戶提供機(jī)器視覺(jué)硬件產(chǎn)品和算法軟件平臺(tái)，提升生產(chǎn)制造柔性和產(chǎn)品品質(zhì)，助力智能制造的發(fā)展。

　　移動(dòng)機(jī)器人方面，海康機(jī)器人聚焦內(nèi)物流，推動(dòng)制造業(yè)、流通行業(yè)的自動(dòng)化及智能化。

　　移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)依托潛伏、移/重載、叉取和料箱四大硬件產(chǎn)品線和機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)iWMS兩大軟件平臺(tái)，重點(diǎn)覆蓋汽車(chē)、新能源、3C電子、醫(yī)藥醫(yī)療、電商零售等細(xì)分行業(yè)客戶，提供專(zhuān)業(yè)的智能物流解決方案，可為下游用戶降低物流系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)成本，提升生產(chǎn)效率和管理質(zhì)量。

　　2020年至2023年1-6月，機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)占公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的比重由63.32%降至57.8%，移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)的占比則由29.61%提升至41.1%。兩項(xiàng)業(yè)務(wù)的收入合計(jì)占主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的比例均超過(guò)了90%。

　　財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)方面，2021年、2022年、2023年、2024年1-9月，海康機(jī)器人的營(yíng)業(yè)收入分別為27.68億元、39.42億元和49.63億元、42.14億元；同期歸母凈利潤(rùn)分別為4.82億元、6.41億元、7.98億元、4.17億元。

　　值得注意的是，2024年1-9月公司營(yíng)收同比增長(zhǎng)19.41%，而歸母凈利潤(rùn)同比下降29.78%，主要原因在于公司銷(xiāo)售費(fèi)用和研發(fā)費(fèi)用的持續(xù)上升所致。

　　從毛利率來(lái)看，海康機(jī)器人的主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率由2020年的44.55%降至2023年1-6月的41.34%。

　　其中，移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率由2020年的42.89%降至2023年1-6月的34.84%，主要原因在于行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的加劇導(dǎo)致產(chǎn)品存在一定幅度的降價(jià)。

　　機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)的毛利率稍高，2023年1-6月為45.73%，2020年至2023年1-6月呈一定的波動(dòng)趨勢(shì)。

　　海康機(jī)器人過(guò)往持續(xù)投入研發(fā)，2020年度至2023年1-6月，研發(fā)費(fèi)用合計(jì)達(dá)18.4億，研發(fā)費(fèi)用率超16%。

　　值得注意的是，2020年至2023年1-6月，隨著公司業(yè)務(wù)發(fā)展及收入規(guī)模增加，公司應(yīng)收賬款呈上升趨勢(shì)。

　　截至2023年6月30日，公司應(yīng)收賬款賬面價(jià)值達(dá)15.72億元，占當(dāng)期流動(dòng)資產(chǎn)的比例為32.80%，占當(dāng)期營(yíng)業(yè)收入比例達(dá)69.02%。此外，公司的存貨占比也較高。

　　招股書(shū)表示，隨著公司生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，原材料采購(gòu)與產(chǎn)品備貨相應(yīng)增加，應(yīng)收賬款也有所增加，上下游的付款及收款結(jié)算存在一定的時(shí)間差所致。此外，公司不斷擴(kuò)充員工團(tuán)隊(duì)，為此支付了較多的職工薪酬，也增加了經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流出。

　　多重因素疊加，海康機(jī)器人的經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流面臨一定的壓力，2021年度、2022年度及2023年1-6月，公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流量?jī)纛~為負(fù)。

　　此外，2023年1-6月，公司長(zhǎng)、短期借款（含一年內(nèi)到期的長(zhǎng)期借款）合計(jì)達(dá)10.62億元，資產(chǎn)負(fù)債率為66.23%，高于同行業(yè)可比公司。

　　由于歷史原因，海康機(jī)器人存在與中國(guó)電科下屬企業(yè)、海康威視及其下屬企業(yè)之間的關(guān)聯(lián)交易。

　　其中，2020年公司向關(guān)聯(lián)方采購(gòu)金額占到當(dāng)期采購(gòu)總金額的66.34%，后續(xù)占比有所下降，但是2023年1-6月關(guān)聯(lián)采購(gòu)依然占10.88%。這也是此次審核中心意見(jiàn)落實(shí)函重點(diǎn)關(guān)注的問(wèn)題之一。

　　機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的下游為各行業(yè)集成應(yīng)用和服務(wù)，終端行業(yè)主要有3C電子、新能源、汽車(chē)、醫(yī)藥醫(yī)療、半導(dǎo)體、快遞物流等。

　　隨著全球制造中心向中國(guó)轉(zhuǎn)移，中國(guó)已成為國(guó)際機(jī)器視覺(jué)廠商的重要目標(biāo)市場(chǎng)。2021年，國(guó)內(nèi)3C電子、新能源、快遞物流等行業(yè)的蓬勃發(fā)展拉動(dòng)了相關(guān)企業(yè)的擴(kuò)產(chǎn)需求，機(jī)器視覺(jué)需求增長(zhǎng)明顯。

　　GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模138.16億元（該數(shù)據(jù)未包含自動(dòng)化集成設(shè)備規(guī)模），同比增長(zhǎng)46.79%。

　　其中，2D視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模約為126.65億元，3D視覺(jué)市場(chǎng)約為11.51億元。2022年受宏觀環(huán)境影響增速略有降低，但仍保持23.51%的同比增長(zhǎng)。根據(jù)GGII預(yù)測(cè)，至2027年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到565.65億元。

　　移動(dòng)機(jī)器人是一種以電池為動(dòng)力，裝備有電磁、視覺(jué)和激光等自動(dòng)導(dǎo)航模塊，能夠沿規(guī)劃路線自主行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，是工業(yè)機(jī)器人的一種。

　　移動(dòng)機(jī)器人能夠根據(jù)后臺(tái)機(jī)器人控制系統(tǒng)的指令進(jìn)行自主行駛，到達(dá)指定地點(diǎn)，完成搬運(yùn)、分揀、裝配等作業(yè)任務(wù)。

　　海康機(jī)器人所處的細(xì)分領(lǐng)域主要定位于產(chǎn)業(yè)鏈的中上游，以移動(dòng)機(jī)器人的整機(jī)制造及機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)和智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的研發(fā)為主，其中大部分關(guān)鍵的核心上游零部件以自研為主，包括機(jī)器人主控制器、視覺(jué)傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源管理模塊等。

　　據(jù)GGII統(tǒng)計(jì)，2022年我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約96億元。由于叉車(chē)替換需求、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人需求等都較為旺盛，預(yù)測(cè)我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)在2027年將超過(guò)460億元，產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間較大。

　　據(jù)上述市場(chǎng)空間計(jì)算，2022年公司機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)的市場(chǎng)占有率為13.60%，移動(dòng)機(jī)器人的市場(chǎng)占有率為15.66%。

　　總體而言，海康機(jī)器人所處的機(jī)器視覺(jué)及移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)均屬于技術(shù)驅(qū)動(dòng)型與技術(shù)密集型行業(yè)，融合了多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，其下游應(yīng)用需求也處于高速迭代期，技術(shù)迭代與產(chǎn)品創(chuàng)新頻繁。

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　　未來(lái)，公司能否準(zhǔn)確研判行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，前瞻性地進(jìn)行技術(shù)研發(fā)布局并高效地將技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品落地，我們持續(xù)保持關(guān)注。