近日，蘋果供應鏈分析師郭明錤發文表示，蘋果正在為未來的智慧家庭生態積極研究人形與非人形機器人，不過，目前這些機器人產品仍處于內部的概念驗證(POC)階段 。比起外觀設計是否像人，蘋果更重視的是使用者如何與機器人建立認知互動，這也意味著感測硬件和軟件技術將扮演關鍵角色。

　　根據目前的進度和一般產品開發周期來看，蘋果機器人進入量產階段可能要等到2028年或更晚的時間。向來重視保密工作的蘋果反常地在POC早期階段就公開分享了部分機器人研究成果，這可能是為了招募人才。

　　去年8月，彭博社資深記者馬克?古爾曼爆料，蘋果正在開發一款桌面機器人，該機器人帶有 “類似iPad的顯示屏”，連接在“機械臂”上，能夠輕松實現顯示屏的上下傾斜及360度旋轉。古爾曼稱，這款設備主要通過Siri和蘋果智能系統控制，在FaceTime視頻通話時將屏幕對準用戶面部，還能識別不同聲音。該產品或在2026年或2027年左右推出，而更長遠的計劃是，蘋果可能在下一個十年內推出移動機器人，并可能在此基礎上拓展成類人形機器人。

　　人形機器人行業是一個融合了機械工程、電子技術、人工智能、材料科學等多學科知識的前沿科技領域。自2015年起，人形機器人的運動能力及智能化水平得到了明顯提升，并開始應用于實際場景中。特別是自2022年以來，隨著AI大模型技術的突飛猛進，人形機器人的發展更是進入了爆發期。多家企業紛紛宣布了人形機器人的量產計劃，其中海外企業如特斯拉預計將在2026年開始對外進行人形機器人的量產。

　　盡管人形機器人的量產趨勢正在逐步顯現，但該領域仍面臨著諸多挑戰。不久前，前瞻產業研究院發布的《2025年中國人形機器人產業發展藍皮書人形機器人量產及商業化關鍵挑戰》就指出了人形機器人在量產及商業化方面所面臨的關鍵難題。

　　柔輪是諧波減速器的關鍵部件之一，負責傳遞運動和力矩，一旦發生疲勞斷裂，諧波減速器失效，將導致關鍵關節失靈，使機器人無法完成預定任務，增加故障率。

　　諧波減速器的傳動速比決定人形機器人運動的精度和響應速度，諧波減速器的傳動速比通常在30:1～320:1之間，不能用于傳動速比小于30的場合，將會限制人形機器人在高精度定位、快速響應等方面的表現，導致運動精度下降、響應速度變慢。

　　無框力矩電機的工作溫度是影響其性能和壽命的重要因素。溫度升高將使無框力矩電機的轉軸溫度上升，輸出扭矩下降，從而導致人形機器人能耗增加，使用效率下降。

　　目前，本田、NASA與通用汽車、波士頓動力等人形機器人產品成本或售價均超過200萬美元，其他企業的人形機器人產品成本或售價也相對較高。馬斯克表示，人形機器人的成本至少要控制在2萬至3萬美元之間才能實現量產。相比之下，當前的人形機器人距離實現量產還有一定的差距。

　　人形機器人的維護保養涵蓋了日常清潔維護、定期檢查、關鍵零部件的更換、以及設備檢查和維修等方面。盡管人形機器人可以帶來效率的提升等其他好處，但其較高的維護成本是不可忽視的一個方面。

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　　目前人形機器人無法適應多場景的不同需求，受限于交互能力及協同能力等技術的發展，人形機器人的市場滲透較低，只能從環境相對封閉，工序相對簡單且標準的場景開始，有標準的操作流程，有明確的評判標準，在自動化發展受限的情況下，替代部分的人工。

　　俄羅斯工程院院士孫立寧認為，未來機器人行業的發展潛力在交叉學科。在機器人發展智能化的同時，跟微納米技術的結合，產生了微納機器人的概念。仿生、柔性、醫療、微納和生命科學結合又產生了微納機器人這樣新的研究方向。所以學科交叉一定是機器人未來發展的生命力來源。

　　中國電子學會理事長徐曉蘭，認為人形機器人是新一代電子信息技術的集大成者，是通用人工智能的理想載體，孕育著巨大的市場空間和機遇。我國人形機器人產業呈現四大趨勢，即趨向于大號移動智能終端、成為新一代電子信息技術集大成者、有豐富應用場景、產業正處于 “井噴前夜”。

　　更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《2025年中國人形機器人產業發展藍皮書人形機器人量產及商業化關鍵挑戰》

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