3月初，春晚上一戰(zhàn)成名的宇樹(shù)科技，在阿里跨境電商平臺(tái)速賣(mài)通開(kāi)設(shè)官方店鋪，并上架多款商品，同時(shí)打上了百億補(bǔ)貼的標(biāo)志。

　　同期舉辦的巴塞羅那世界移動(dòng)通信大會(huì)上，西班牙公司Invelon展臺(tái)的一款人形機(jī)器人似曾相識(shí)，實(shí)際上，它是宇樹(shù)科技2024年推出的人形機(jī)器人G1，G1國(guó)內(nèi)起售價(jià)9.9萬(wàn)元，海外起售價(jià)1.6萬(wàn)美元，Invelon不過(guò)是“貼牌”銷(xiāo)售。

　　把宇樹(shù)科技線(xiàn)上線(xiàn)下這兩個(gè)銷(xiāo)售場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)起來(lái)，能勾勒出這家人形機(jī)器人明星公司下游商業(yè)化的粗淺輪廓。人形機(jī)器人看似量產(chǎn)在望，但產(chǎn)業(yè)仍在爆發(fā)前夜，訂單何時(shí)放量不僅是行業(yè)的關(guān)切，也是大眾的聚焦。

　　從這個(gè)關(guān)切延伸，關(guān)乎商業(yè)邏輯與生存法則。究竟誰(shuí)的技術(shù)壁壘更高？實(shí)驗(yàn)室里的炫酷動(dòng)作能否轉(zhuǎn)化為真金白銀？誰(shuí)在為這些“鋼鐵之軀”買(mǎi)單？

　　看了眾擎科技3月9日分享的人形機(jī)器人PM01的奔跑視頻，網(wǎng)友猜測(cè)它在備戰(zhàn)下個(gè)月的全球首個(gè)人形機(jī)器人半馬。

　　人類(lèi)跑步時(shí)多個(gè)肌肉群會(huì)參與，僅下肢肌群就包括股四頭肌、腘繩肌、臀大肌/臀中肌、小腿肌群。

　　“機(jī)器人跑步的難點(diǎn)在于平衡控制、步態(tài)轉(zhuǎn)換和動(dòng)力學(xué)復(fù)雜性。和步行相比，跑步需要機(jī)器人在‘雙支撐’和‘單支撐’之間快速轉(zhuǎn)換，并克服短暫的騰空階段，以確保穩(wěn)定著陸。同時(shí)，為應(yīng)對(duì)不同地面狀況，機(jī)器人必須借助高精度傳感器和控制算法，實(shí)時(shí)對(duì)自身姿勢(shì)作出調(diào)整。”姚淇元說(shuō)，目前眾擎PM01瞬時(shí)速度最快可到12公里每小時(shí)。

　　更早些，眾擎PM01完成前空翻的視頻被更多人點(diǎn)贊，截至北京商報(bào)記者發(fā)稿，僅眾擎機(jī)器人官方視頻號(hào)上的前空翻視頻點(diǎn)贊數(shù)1.2萬(wàn)，被轉(zhuǎn)發(fā)1.2萬(wàn)次。宇樹(shù)科技G1大秀功夫的視頻傳播范圍更廣。

　　外行看熱鬧、內(nèi)行看門(mén)道。普羅大眾驚嘆于人形機(jī)器人會(huì)跳舞、跑步、做咖啡、空翻……圈內(nèi)人的視角卻不一樣。

　　“技術(shù)實(shí)力的競(jìng)爭(zhēng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出外行所見(jiàn)的炫酷功能。”靈寶CASBOT聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO張淼告訴北京商報(bào)記者，她把核心競(jìng)爭(zhēng)歸納成技術(shù)深度和行業(yè)壁壘。

　　技術(shù)層面，包括軟硬協(xié)同優(yōu)化、故障自愈機(jī)制、長(zhǎng)周期可靠性。以故障自愈機(jī)制為例，“當(dāng)關(guān)節(jié)過(guò)熱或者傳感器失效時(shí)，能夠切換備用控制模式以保障任務(wù)連續(xù)性，這對(duì)實(shí)際應(yīng)用至關(guān)重要”，張淼向北京商報(bào)記者解釋。

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　　“行業(yè)層面的隱形門(mén)檻，比如供應(yīng)鏈深度綁定、專(zhuān)利布局密度以及標(biāo)準(zhǔn)化話(huà)語(yǔ)權(quán)，這些‘暗線(xiàn)能力’決定了技術(shù)能否從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)模化商用”，張淼總結(jié)，外行關(guān)注“機(jī)器人能做什么”，內(nèi)行比拼的是“如何以更低成本、更高可靠性實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地”。

　　機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造水平的重要標(biāo)志，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，人形機(jī)器人更是如此。

　　大模型可以通過(guò)打榜證明自己的能力，但“人形機(jī)器人或者說(shuō)具身智能機(jī)器人沒(méi)有榜單，因?yàn)楝F(xiàn)在行業(yè)還在方案的探索階段，遠(yuǎn)沒(méi)有形成標(biāo)準(zhǔn)共識(shí)”，人形機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者李卿(化名)告訴北京商報(bào)記者。這也正呼應(yīng)了張淼提到的標(biāo)準(zhǔn)化話(huà)語(yǔ)權(quán)競(jìng)爭(zhēng)。

　　盡管如此，并未妨礙大批創(chuàng)業(yè)型公司在具身智能賽道誕生。2024年，具身智能在資本圈突然爆火，吸引了大量投資者的關(guān)注和資金涌入。

　　這些新玩家們的樣子，也逐漸變得更加“全面”，他們大多帶著經(jīng)驗(yàn)、市場(chǎng)嗅覺(jué)和資源整合能力。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2023年至今成立的具身智能公司，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)大多有大廠(chǎng)高管背景，有的來(lái)自于小鵬、理想等新勢(shì)力車(chē)企，有的出自百度、自動(dòng)駕駛芯片類(lèi)廠(chǎng)商地平線(xiàn)，曾供職華為、小米、追覓、OPPO等消費(fèi)硬件類(lèi)廠(chǎng)商的業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人也有。

　　據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)分析預(yù)測(cè)，2024年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模10.17億美元，到2030年將達(dá)150億美元，2024—2030年CAGR(復(fù)合年均增長(zhǎng)率)將超過(guò)56%，全球人形機(jī)器人銷(xiāo)量將從1.19萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至60.57萬(wàn)臺(tái)。

　　近日在極氪5G智慧工廠(chǎng)內(nèi)，優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker S1出現(xiàn)在總裝車(chē)間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車(chē)門(mén)裝配區(qū)等多個(gè)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)協(xié)同分揀、協(xié)同搬運(yùn)和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

　　不過(guò)，工信部信息通信經(jīng)濟(jì)專(zhuān)家委員會(huì)委員盤(pán)和林向北京商報(bào)記者表示，“人形機(jī)器人更適合地形復(fù)雜的地區(qū)，替代人類(lèi)探查。現(xiàn)階段人形機(jī)器人所在的工業(yè)場(chǎng)景，并非標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)制造，而是需要用到手、腳、視覺(jué)協(xié)同的多動(dòng)作生產(chǎn)場(chǎng)景”。

　　如以此為評(píng)估線(xiàn)，靈寶CASBOT的通用類(lèi)腦智能機(jī)器人“星期三”更符合標(biāo)準(zhǔn)。目前“星期三”開(kāi)始交付，客戶(hù)包括科研高校、能源客戶(hù)。

　　“科研高校客戶(hù)主要把‘星期三’用于研究和教學(xué)，利用機(jī)器人進(jìn)行各種前沿技術(shù)的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證，比如新型算法的研究、新材料的應(yīng)用測(cè)試等。也把機(jī)器人作為教學(xué)工具，幫助學(xué)生更好地理解和掌握機(jī)器人相關(guān)的理論知識(shí)和實(shí)踐技能。”張淼說(shuō)，“能源客戶(hù)將人形機(jī)器人應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境中的設(shè)備巡檢、故障排查等工作，比如在礦井或核電站等場(chǎng)所，機(jī)器人可以代替人工進(jìn)入可能存在危險(xiǎn)的區(qū)域執(zhí)行任務(wù)，保障人員安全。”

　　對(duì)接客戶(hù)的過(guò)程中，張淼發(fā)現(xiàn)，“他們更關(guān)注人形機(jī)器人是否能夠在特定場(chǎng)景下高效、穩(wěn)定地完成任務(wù)，要求機(jī)器人能穩(wěn)定干活，而不是炫技，也會(huì)看機(jī)器人是否具備良好的易用性和可擴(kuò)展性，以便根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)和升級(jí)”。

　　作為客戶(hù)，人形機(jī)器人和產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作時(shí)也有自己的訴求。和搖櫓船科技創(chuàng)始人鄭道勤交流時(shí)，北京商報(bào)記者找到了人形機(jī)器人和它的客戶(hù)的共同點(diǎn)：定制化開(kāi)放。

　　搖櫓船科技是主做3D多目視覺(jué)、光機(jī)電算軟類(lèi)企業(yè)，產(chǎn)品用在工業(yè)檢測(cè)、水下勘測(cè)等場(chǎng)景，2023年搖櫓船科技決定切入人形機(jī)器人賽道，“他們(人形機(jī)器人)感興趣的是環(huán)境感知系統(tǒng)集成、定制化開(kāi)發(fā)、成本與量產(chǎn)平衡”，鄭道勤分享了搖櫓船科技與人形機(jī)器人企業(yè)的溝通。

　　具體到定制化，比如針對(duì)裝配、救援等特定任務(wù)，能否優(yōu)化深度感知精度和實(shí)時(shí)性，在成本與量產(chǎn)平衡方面，雙方會(huì)聯(lián)合設(shè)計(jì)高性?xún)r(jià)比的視覺(jué)模組，滿(mǎn)足批量化生產(chǎn)需求。

　　根據(jù)國(guó)金證券分析師滿(mǎn)在朋、秦亞男、冉婷發(fā)布的《人形機(jī)器人，從理想走進(jìn)現(xiàn)實(shí)》報(bào)告，2024年是全球人形機(jī)器人原型機(jī)發(fā)布元年，2025年有望成為人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年，到2026年將迎來(lái)商業(yè)化應(yīng)用爆發(fā)。多家國(guó)外公司也公布了量產(chǎn)計(jì)劃。

　　政策層面，工信部2023年即印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專(zhuān)精特新中小企業(yè)，打造2—3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

　　把人形機(jī)器人擴(kuò)大到具身智能概念，2025年2月北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)等共同發(fā)布的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃(2025—2027年)》提出，到2027年，突破不少于100項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)、產(chǎn)出不少于10項(xiàng)國(guó)際領(lǐng)先的軟硬件產(chǎn)品，具身智能上下游產(chǎn)業(yè)鏈基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。

　　產(chǎn)業(yè)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，形成量產(chǎn)產(chǎn)品不少于50款，在科研教育、工業(yè)商業(yè)、個(gè)性化服務(wù)三大場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)不少于100項(xiàng)規(guī)模化應(yīng)用，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬(wàn)臺(tái)，培育千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。

　　“行業(yè)內(nèi)通常把幾十臺(tái)到百臺(tái)定義為小規(guī)模量產(chǎn)，這一階段也是技術(shù)驗(yàn)證、市場(chǎng)檢測(cè)以及客戶(hù)反饋收集關(guān)鍵階段。”張淼和團(tuán)隊(duì)認(rèn)同這個(gè)說(shuō)法，“當(dāng)產(chǎn)量突破百臺(tái)時(shí)，是當(dāng)前階段的較大規(guī)模量產(chǎn)。靈寶CASBOT預(yù)計(jì)在2025年實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)。”

　　2024年優(yōu)必選上半年?duì)I收4.87億元，同比增長(zhǎng)86.6%；經(jīng)調(diào)整凈虧損3.64億元，同比收窄1%。包括人形機(jī)器人Walker系列在內(nèi)的其他行業(yè)定制智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案板塊，在2024年上半年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收9087.9萬(wàn)元，營(yíng)收占比18.7%，其并未獨(dú)立披露人形機(jī)器人的營(yíng)收規(guī)模、銷(xiāo)量、毛利率等數(shù)據(jù)。

　　優(yōu)必選上市時(shí)的招股書(shū)透露了更多信息，2021年Walker系列機(jī)器人平均售價(jià)885萬(wàn)元/臺(tái)，收入885萬(wàn)元；2022年平均售價(jià)609萬(wàn)元/臺(tái)，收入4873.1萬(wàn)元；2023年上半年Walker系列機(jī)器人平均售價(jià)230萬(wàn)元/臺(tái)，收入230萬(wàn)元。

　　中泰證券研究所認(rèn)為，2月中旬宇樹(shù)科技人形機(jī)器人G1正式在京東發(fā)售，是其量產(chǎn)標(biāo)志。不過(guò)，北京商報(bào)記者登錄京東發(fā)現(xiàn)，Unitree宇樹(shù)官方旗艦店和宇樹(shù)(Unitree)京東自營(yíng)旗艦店暫無(wú)人形機(jī)器人G1在售。

　　“需要電話(huà)咨詢(xún)后下單”“這款需要聯(lián)系公司銷(xiāo)售購(gòu)買(mǎi)”，上述兩個(gè)店鋪的客服分別向北京商報(bào)記者解釋。