中國機(jī)器人逆襲日本：沒有神話全是汗水
雖然舞臺上的宇樹機(jī)器人動(dòng)作還略顯生澀，但數(shù)十個(gè)機(jī)器人一起舞動(dòng)的畫面著實(shí)讓人形機(jī)器人走進(jìn)了大眾視野。而這一場景也實(shí)實(shí)在在地折射出中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最新圖景：從工業(yè)領(lǐng)域的精密操作到服務(wù)場景的智能交互，從深海探測到太空探索，機(jī)器人正以前所未有的深度重塑人類生產(chǎn)生活方式。
據(jù)《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示，2022年全球機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)513億美元，而中國憑借超50%的裝機(jī)量穩(wěn)居全球第一大市場，工業(yè)機(jī)器人密度突破392臺/萬人，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長9.6%。
中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)已形成 “全鏈條開花” 的態(tài)勢，一如領(lǐng)跑全球的中國新能源汽車。但也正如國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)蟄伏多年才等來今日的崛起，中國機(jī)器人也并非一蹴而就。
1960年代至2000年代，日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球占據(jù)主導(dǎo)地位。1967年，日本出臺《機(jī)電法》，重點(diǎn)扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。同年川崎重工開始引進(jìn)仿制美國Unimation公司的Unimate機(jī)器人，隨后十幾年日本工業(yè)機(jī)器人隨著日系車的發(fā)展干到了世界第一。
到了1980年，日本精密制造全面開花，這一年被稱為日本機(jī)器人元年，一系列的日本機(jī)器人動(dòng)畫開始涌現(xiàn)，《新世紀(jì)福音戰(zhàn)士》《攻殼機(jī)動(dòng)隊(duì)》等全球熱播，把“日本機(jī)器人很厲害”潛移默化地植入到人們腦海中。
1986年，本田研發(fā)的ASIMO機(jī)器人，是世界上最早實(shí)現(xiàn)雙足穩(wěn)定行走的機(jī)器人之一，擁有那個(gè)年代極其先進(jìn)的步態(tài)控制，能平穩(wěn)地行走奔跑上下樓。
本田的愿景是打造像《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里大白那樣的機(jī)器人，能完成各類護(hù)理工作，走進(jìn)千家萬戶服務(wù)老人。2011年更新的第三代ASIMO能自主行動(dòng)，能斟茶遞水端盤子，甚至能打手語，手指關(guān)節(jié)非常靈活，似乎已經(jīng)非常接近曾經(jīng)的構(gòu)想。
但日本對于機(jī)器擬人化的過度追求，使其在一些關(guān)鍵技術(shù)上走了彎路。例如，ASIMO的57個(gè)自由度只為模擬人類關(guān)節(jié)，并且糾結(jié)于頭部開模好不好看，足球射門準(zhǔn)不準(zhǔn)這些細(xì)枝末節(jié)。
一個(gè)照顧老人的機(jī)器不能提重物，直到停止研發(fā)的那一天摔倒了還是站不起來，不能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，語音互動(dòng)粗糙，除了禮儀接待毫無用處。2018年本田宣布停止研發(fā)ASIMO。
后來日本接連錯(cuò)過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、新能源汽車和人工智能的熱潮，與之相關(guān)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自然也就逐漸衰落。
資深機(jī)器人工程師在Parker接受PConline采訪時(shí)表示，ASIMO失敗，主要是在于在那個(gè)時(shí)間點(diǎn)，還沒有AI大模型技術(shù)，外界看不到機(jī)器人的未來。此外，當(dāng)時(shí)的成本造價(jià)較高，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈也沒有發(fā)展起來，都是ASIMO走向末路的主要原因。
中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起，首先得益于核心技術(shù)的突破。而對機(jī)器人來說，最近幾年爆火的生成式AI就是催生新應(yīng)用范式的突破口。
簡單來說，AI的引入，讓機(jī)器人編程從代碼操作轉(zhuǎn)向自然語言交互，工人通過語音指令即可完成任務(wù)調(diào)整。正如工信部副部長徐曉蘭所言：“通用人工智能的突破，為人形機(jī)器人提供了大腦與小腦，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入感知-決策-執(zhí)行一體化的新階段?！?
此外，和新能源汽車一樣，政策扶持與市場需求的共振，是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的核心動(dòng)力。
2006年，我國發(fā)布《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》，首次將機(jī)器人列入長期發(fā)展規(guī)劃，明確了機(jī)器人技術(shù)在國家科技發(fā)展中的重要地位；
2015年，《中國制造2025》將機(jī)械臂等機(jī)器人技術(shù)作為重要的細(xì)分攻堅(jiān)領(lǐng)域，提出了智能制造的理念和目標(biāo)，強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人在制造業(yè)升級中的關(guān)鍵作用；
2016年，工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、財(cái)政部等三部委聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，明確提出要突破機(jī)器人關(guān)鍵零部件技術(shù)，發(fā)展壯大機(jī)器人本體及系統(tǒng)集成企業(yè)，推進(jìn)機(jī)器人在工業(yè)、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用示范等。
另一邊，市場經(jīng)濟(jì)也給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了原生動(dòng)力。2024年，中國機(jī)器人行業(yè)投融資事件超200起，金額突破200億元，宇樹科技、云跡科技等企業(yè)估值持續(xù)攀升。
在新能源汽車領(lǐng)域，人形機(jī)器人已開始承擔(dān)電池模組組裝等高難度任務(wù)；在物流行業(yè)，移動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用使倉庫分揀效率提升 5 倍。
中國則依托超大市場規(guī)模和豐富應(yīng)用場景，走出了一條 “場景驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新” 的道路。在長三角、珠三角等地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群加速形成：蘇州的工業(yè)機(jī)器人、杭州的服務(wù)機(jī)器人、深圳的特種機(jī)器人各領(lǐng)風(fēng)騷。
企業(yè)層面，除了風(fēng)頭正盛的宇樹、智元、眾擎等初創(chuàng)公司，美的、小米等科技巨頭也跨界入局，螞蟻集團(tuán)也成立子公司專攻具身智能，大有勢不可擋之勢。
2025 年，中國在摩根士丹利發(fā)布的《人形機(jī)器人100：繪制人形機(jī)器人價(jià)值鏈圖譜》榜單中，以35家企業(yè)位列第一，遠(yuǎn)超日本（18家）。
據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測，到2029年，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)750億元，2035年有望突破3000億元。政策與市場的雙重托舉，讓中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速登上歷史舞臺，成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要支撐。
當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)遠(yuǎn)未到全面商業(yè)化的階段，眾多機(jī)器人產(chǎn)品，初創(chuàng)公司、新技術(shù)層出不窮，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)首先要面對的第一大對手就是美國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。
美國最知名的兩大機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力和特斯拉。前者是全球老牌機(jī)器人公司，創(chuàng)辦已30年；后者則是機(jī)器人新秀，在世界首富馬斯克的運(yùn)作下，Optimus已然成為全球最矚目的人形機(jī)器人之一。
“波士頓動(dòng)力的機(jī)器人在重載場景，仍然具有一定優(yōu)勢，他們的液壓系統(tǒng)在全球可能做得都不多。但是在電動(dòng)化這一塊，國內(nèi)的機(jī)器人優(yōu)勢還更強(qiáng)一點(diǎn)。首先液壓系統(tǒng)的響應(yīng)速度不夠快，所以它可能做不了像宇樹、眾擎那么高速的響應(yīng)動(dòng)作。
在他看來，Optimus使用了行星滾柱絲杠減速器，其優(yōu)勢是具備高負(fù)載，以及承受沖擊能力比較強(qiáng)。當(dāng)然，行星減速器也有一些問題，例如，響應(yīng)帶寬不夠，所以在做一些高速動(dòng)作時(shí)，效果可能沒那么好?！盤arker表示。
當(dāng)然，中國機(jī)器人也有其獨(dú)到之處。宇樹科技的G1，主攻靈活，最新進(jìn)展已經(jīng)能做到720回旋踢，仿佛科幻電影《鐵甲鋼拳》走入現(xiàn)實(shí)。
再比如智元推出的靈犀X2，如同小孩一樣會學(xué)習(xí)，會成長，會與周圍交互，不斷自我升級。
不過，目前全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都面臨許多技術(shù)與市場難題，Parker表示，“目前機(jī)器人的硬件成本主要是關(guān)節(jié)電機(jī)，以及關(guān)節(jié)電機(jī)里面的諧波減速器。
因?yàn)橐粋€(gè)機(jī)器人里面的自由度一般可能有20多個(gè)。比如智元G1，有24個(gè)自由度，一個(gè)自由度至少對應(yīng)一個(gè)電機(jī)，成本還是比較高。人形機(jī)器人身體就有幾十個(gè)電機(jī)，這個(gè)還不算靈巧手，如果算到靈巧手，一個(gè)手上可能就有6-20個(gè)電機(jī)”。
但不管前路有多坎坷，站在2025年的節(jié)點(diǎn)回望，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都已從 “跟隨者” 成長為 “規(guī)則制定者”。從深海到太空，從工廠到家庭，機(jī)器人正以智能化、協(xié)作化的姿態(tài)，書寫著人類文明的新篇章。這不僅是技術(shù)的勝利，更是中國創(chuàng)新生態(tài)與市場活力的生動(dòng)注腳。
