近日，相繼入股智元機(jī)器人的比亞迪和北汽，又在帕西尼感知科技（深圳）有限公司（PaXiniTech，下稱：帕西尼）項(xiàng)目上，不期而遇。

　　天眼查App信息顯示，繼2024年6月獲北汽產(chǎn)投入股后，觸覺(jué)感知與人形機(jī)器人企業(yè)帕西尼于今年4月22日，又獲比亞迪超億元戰(zhàn)略投資。

　　據(jù)悉，這是比亞迪本年度拋出的首筆重磅股權(quán)投資，也是截至目前，該公司在具身智能領(lǐng)域完成的最大單筆投資。

　　早在2022年，比亞迪就成立智能化研究團(tuán)隊(duì)，該公司去年底發(fā)布的2025屆智能化研究團(tuán)隊(duì)專場(chǎng)招聘信息中，就透露了人形機(jī)器人、雙足機(jī)器人、四足機(jī)械狗、多模態(tài)機(jī)械結(jié)構(gòu)等研究方向。

　　帕西尼成立于2021年6月，創(chuàng)始人許晉誠(chéng)畢業(yè)于日本早稻田大學(xué)，師從日本機(jī)器人學(xué)界權(quán)威菅野重樹(shù)教授。值得一提的是，早稻田大學(xué)的菅野機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室曾研發(fā)出全球首個(gè)人形機(jī)器人。

　　觸覺(jué)傳感器被稱為機(jī)器人“感知覺(jué)醒”的關(guān)鍵，亦是中國(guó)35項(xiàng)“卡脖子”技術(shù)之一。據(jù)36氪消息，經(jīng)過(guò)對(duì)全球觸覺(jué)傳感技術(shù)路線的系統(tǒng)性評(píng)估，包括視觸覺(jué)、電容式、電阻式等主流方案的多維度對(duì)比測(cè)試，比亞迪最終鎖定帕西尼自主研發(fā)的6D霍爾陣列式觸覺(jué)傳感技術(shù)方案。

　　據(jù)介紹，帕西尼基于上述技術(shù)方案，推出自主研發(fā)的高精度陣列式多維觸覺(jué)傳感器：可在1秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)一百萬(wàn)次超高觸覺(jué)采樣，同步捕捉六維力（三維力+三維力矩）、材質(zhì)、溫度、回彈等15種觸覺(jué)感知信息，并以全量程0.01N的精細(xì)力識(shí)別能力，進(jìn)行遠(yuǎn)超人類的1000Hz進(jìn)行高頻輸出，為具身智能體提供業(yè)內(nèi)頂尖的類人般豐富細(xì)膩的觸覺(jué)交互信息。

　　帕西尼發(fā)布的全球首款“多維觸覺(jué) +AI視覺(jué)”雙模態(tài)機(jī)器人末端一多維觸覺(jué)靈巧手DexH13，單手集成1140個(gè)ITPU多維觸覺(jué)傳感單元，能夠?qū)崿F(xiàn)多維陣列力感知及材質(zhì)、溫度、紋理等15種物理屬性實(shí)時(shí)解析。同時(shí)，創(chuàng)新采用4指16自由度（13主動(dòng)+3被動(dòng)）仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其中拇指獨(dú)立4主動(dòng)自由度，在省去冗余小拇指的基礎(chǔ)上，可完成超90%的核心手部動(dòng)作。

　　另外，手部搭載800萬(wàn)像素高清手眼相機(jī)，配合柔順靈活的運(yùn)控能力及高精度力控，可精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)抓、握、捏、按、手指開(kāi)合等復(fù)雜動(dòng)作，完美執(zhí)行易碎品抓取、精密裝配等高難度復(fù)雜操作。

　　帕西尼發(fā)布的業(yè)界首款多維觸覺(jué)人形機(jī)器人TORA-ONE，全身?yè)碛?3個(gè)自由度，配置多自由度靈活雙臂和4指仿生靈巧手。雙手搭載了2000多個(gè) ITPU多維觸覺(jué)傳感單元，加持VTLA-Mod- el（視覺(jué) - 觸覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作多模態(tài)感知模型）與PX-Core，賦予機(jī)器人精細(xì)靈敏的全面感知能力與強(qiáng)大的交互能力，從而能夠快速自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)不同環(huán)境，完成多種場(chǎng)景下的柔順靈活交互協(xié)作。

　　此外，TORA-ONE底盤(pán)和軀干采用高度模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可根據(jù)不同的場(chǎng)景使用需求，實(shí)現(xiàn)功能的靈活配置與場(chǎng)景的精準(zhǔn)適配，其腰部結(jié)構(gòu)可自如折疊，1.46m-1.86m自適應(yīng)身高滿足多種高度空間作業(yè)所需，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、精密制造、醫(yī)療康養(yǎng)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等多種場(chǎng)景。

　　不難發(fā)現(xiàn)，帕西尼是國(guó)內(nèi)少數(shù)可實(shí)現(xiàn)高精度多維觸覺(jué)傳感器自主可控，且擁有完整多維觸覺(jué)“傳感器-靈巧手-人形機(jī)器人”產(chǎn)品矩陣的企業(yè)。

　　而這，或許正是繼投資智元機(jī)器人近兩年后，比亞迪入股帕西尼的關(guān)鍵原因之一。可以預(yù)見(jiàn)的是，無(wú)論是傳感器，還是靈巧手，抑或是人形機(jī)器人，帕西尼與比亞迪的合作，都是一次全方位的產(chǎn)業(yè)協(xié)同。

　　早在2023年8月，距離前華為“天才少年”彭志輝（稚暉君）開(kāi)啟創(chuàng)業(yè)尚不足半年，比亞迪就早早入場(chǎng)，成為智元機(jī)器人這家明星創(chuàng)企的早期產(chǎn)業(yè)投資方。同時(shí)，比亞迪員工跟投平臺(tái)——?jiǎng)?chuàng)啟開(kāi)盈，也同步入股智元機(jī)器人成為股東之一。

　　盡管下場(chǎng)不算晚，但是截至目前，比亞迪持有智元機(jī)器人2.3801%股份，即便加上創(chuàng)啟開(kāi)盈持股0.0119%，仍位列外部第六大股東，略低于高瓴創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、紅杉中國(guó)、中科創(chuàng)星、騰訊。

　　相比于投資，比亞迪與智元機(jī)器人的合作更具看點(diǎn)。2024年10月，在深圳國(guó)際車展上，后者的遠(yuǎn)征A1機(jī)器人就在比亞迪展臺(tái)，現(xiàn)場(chǎng)擰底盤(pán)螺絲、查外觀瑕疵。

　　有了“前車之鑒”，帕西尼成為比亞迪在“造人”道路上，直接投資的第二家創(chuàng)業(yè)公司。

　　天眼查App信息顯示，目前，比亞迪持有帕西尼13.3738%股份，系第一大外部股東。由此可見(jiàn)，比亞迪對(duì)于帕西尼的看好。此外，北汽產(chǎn)投合計(jì)持有帕西尼3.2848%股份。

　　在“戰(zhàn)略投資”這一定語(yǔ)之下，比亞迪和帕西尼的戰(zhàn)略合作，顯然更具想象空間。

　　僅以傳感器為例，在舒適度提升、人機(jī)交互、道路感知、安全保障等方面，多維度觸覺(jué)傳感器都將扮演重要角色，讓汽車擁有更多元的功能和智能化的應(yīng)用，讓駕乘人員的體驗(yàn)得到全方位的提升。

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　　帕西尼官網(wǎng)信息顯示，針對(duì)某車企零部件一級(jí)供應(yīng)商客戶，圍繞車內(nèi)智能座艙，方向盤(pán)握持等人機(jī)交互方面，部署多維高精度陣列式傳感器，實(shí)現(xiàn)了區(qū)別于傳統(tǒng)座艙內(nèi)的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等交互形式，有效提升駕乘體驗(yàn)。

　　同時(shí)，針對(duì)某車企客戶，定制智能座艙觸覺(jué)傳感監(jiān)測(cè)解決方案。該方案圍繞車內(nèi)智能座艙，對(duì)駕駛者及乘客進(jìn)行坐姿、握持等多方面的觸覺(jué)傳感監(jiān)測(cè)。結(jié)合PX-3A高精度傳感器自身性能優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)座艙靈活大面積部署。在行車出現(xiàn)意外情況下，安全預(yù)警及觸發(fā)響應(yīng)時(shí)間有效縮短75%以上。

　　值得一提的是，盡管沒(méi)有獲得比亞迪直接投資，但是借由比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人夏佐全，在2013年向優(yōu)必選投資800萬(wàn)元，這兩家公司的合作“水到渠成”。

　　2024年全年，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列大舉進(jìn)入車廠，進(jìn)行單機(jī)智能的1.0實(shí)訓(xùn)，其中就包括比亞迪。

　　據(jù)介紹，在比亞迪工廠，Walker S1與Wali瓦力工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人T3000、L4級(jí)無(wú)人物流車Chitu赤兔無(wú)縫協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了從分揀、搬運(yùn)到配送的室內(nèi)外一體化的全自動(dòng)流程，成為行業(yè)首個(gè)人形機(jī)器人與無(wú)人物流車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)（MES）協(xié)同作業(yè)的應(yīng)用案例。

　　2024年11月，在比亞迪成立30周年暨第1000萬(wàn)輛新能源汽車下線儀式上，比亞迪就宣布將投入1000億元，用于發(fā)展人工智能和汽車相結(jié)合的智能化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)整車全面智能化進(jìn)階，贏得未來(lái)的技術(shù)線億元”的整體投入下，比亞迪有足夠的底氣在具身智能領(lǐng)域的布局，用“自研+投資”兩條腿走路。

　　早在2022年，比亞迪就已成立智能化研究團(tuán)隊(duì)，通過(guò)深入挖掘公司規(guī)模化的應(yīng)用場(chǎng)景需求，展開(kāi)各類機(jī)器人本體及系統(tǒng)的定制開(kāi)發(fā)，不斷增強(qiáng)機(jī)器人感知與決策能力，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的加速落地應(yīng)用。

　　據(jù)每日經(jīng)濟(jì)新聞消息，“目前，（上述）團(tuán)隊(duì)已開(kāi)發(fā)完成工藝機(jī)器人、智能協(xié)作機(jī)器人、智能移動(dòng)機(jī)器人、類人形機(jī)器人等產(chǎn)品。”比亞迪方面介紹稱。

　　2024年12月13日，比亞迪發(fā)布的2025屆具身智能研究團(tuán)隊(duì)專場(chǎng)招聘信息顯示，將面向2025屆全球高校碩士、博士畢業(yè)生招聘智能化研究團(tuán)隊(duì)，招聘崗位主要涉及高級(jí)結(jié)構(gòu)工程師、高級(jí)機(jī)器人工程師等，研究方向涉及人形機(jī)器人、雙足機(jī)器人、四足機(jī)械狗、多模態(tài)機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人維護(hù)、機(jī)器人售前售后工作等。

　　僅僅十余天后，有消息人士稱，比亞迪第十五事業(yè)部成立了一個(gè)專門(mén)的團(tuán)隊(duì)研發(fā)具身智能，事業(yè)部最高負(fù)責(zé)人羅忠良直接主管該項(xiàng)目。

　　為更好地推進(jìn)此項(xiàng)目，比亞迪第十五事業(yè)部進(jìn)行了內(nèi)部組織架構(gòu)的調(diào)整，科技研究院的部分員工被獨(dú)立出來(lái)，成立了人工智能實(shí)驗(yàn)室，后更名為未來(lái)實(shí)驗(yàn)室，專注于具身智能領(lǐng)域，包括機(jī)器人的研發(fā)。目前，該實(shí)驗(yàn)室正在積極招募相關(guān)領(lǐng)域的優(yōu)秀人才。

　　另?yè)?jù)雷鋒網(wǎng)消息，比亞迪十五事業(yè)部開(kāi)啟的人形機(jī)器人項(xiàng)目，內(nèi)部代號(hào)為“堯舜禹”。

　　需要注意的是，據(jù)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)消息，去年12月30日，比亞迪投資者關(guān)系部門(mén)回應(yīng)上述消息，相關(guān)人士表示不予置評(píng)，一切以公告為準(zhǔn)，公司暫未涉足人形機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)。

　　無(wú)論是自研還是投資，在產(chǎn)業(yè)協(xié)同上的“技術(shù)復(fù)用”，無(wú)疑是比亞迪與智元機(jī)器人、帕西尼、優(yōu)必選等公司攜手的焦點(diǎn)。

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　　據(jù)悉，比亞迪已經(jīng)與優(yōu)必選、智元機(jī)器人等公司合作研發(fā)，涵蓋了機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)器、減速器、六維力傳感器以及控制系統(tǒng)等核心部件。

　　與此同時(shí)，比亞迪也能將汽車領(lǐng)域的電池、電機(jī)、熱管理等技術(shù)復(fù)用于人形機(jī)器人，如刀片電池供電、永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液冷技術(shù)等，從而縮短研發(fā)周期。

　　未來(lái)，在智能化領(lǐng)域，比亞迪于具身智能領(lǐng)域的相關(guān)布局，究竟能為其在新能源汽車下半場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)中，搶占多少優(yōu)勢(shì)，我們也將持續(xù)保持關(guān)注。

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