AI 科技評論獨家獲悉，在新一輪融資后，銀河通用的最新估值為 4.25 億美元。

　　此前在 7月19日，「港版淡馬錫」香港投資管理有限公司正式宣布投資銀河通用機器人。

　　而在 6 月，這家具身智能創(chuàng)企宣布獲得了超 7 億人民幣天使輪融資，被稱為「年度最大天使輪」——投資方包括美團戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國香資本、訊飛創(chuàng)投等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方，以及啟明創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等頭部財務(wù)機構(gòu)。

　　成立剛滿一年，銀河通用機器人就迅速推出了第一代產(chǎn)品：輪式雙臂通用具身機器人 Galbot G1。

　　Galbot G1 實現(xiàn)了全向 360° 移動能力，臂展長達190cm，并且能夠?qū)⒉僮鞣秶鷱牡孛嫜由熘?240 厘米的高度，身高為 173 厘米，具備 65 厘米的軀干提升能力，此設(shè)計允許 Galbot G1 以「跪姿」穩(wěn)定抓取地面物體，或在「站立」模式下輕松處理超過兩米高度的物品，顯著提升了其工作空間和應(yīng)用范圍。

　　在數(shù)據(jù)方面，銀河通用采用「純仿真」策略。Galbot G1 完全使用合成仿真數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，未采用任何線% 的成功率泛化抓取各種材質(zhì)的物體。比如，Galbot G1 能精準抓取礦泉水、雨傘等包括透明和高反光物體在內(nèi)的隨機放置物品，并已掌握開柜門、抽屜以及晾衣服等實用技能，預(yù)計在第四季度就能看到其自研的通用具身智能機器人逐步進入真實商業(yè)場景。

　　此外，銀河通用與斯坦福大學(xué)合作開發(fā)的 Open6DOR 仿真平臺，為評估和提升 Galbot G1 的多模態(tài)大模型能力提供了重要支持。

　　值得一提的是，Galbot G1 在大模型應(yīng)用上展現(xiàn)了其交互能力，能夠憑聲音指令拿取物品。銀河通用采用了三層級具身多模態(tài)大模型系統(tǒng)，將「大腦」與「小腦」分層獨立運作，通過多層次模型的協(xié)同，使機器人能夠理解并執(zhí)行自然語言指令，實現(xiàn)了高度的交互性。

　　創(chuàng)始人王鶴是北大—銀河通用具身智能聯(lián)合實驗室主任，他曾在具身智能大會上分享道，「類似于 Figure 的 GPT-4V 大模型在頂層，中間層是一些響應(yīng)很快的小模型，我們用的是三維視覺小模型，最后形成了可泛化的任務(wù)執(zhí)行能力。」

　　王鶴，2014 年于清華大學(xué)本科畢業(yè)后，又在 2021 年于斯坦福大學(xué)獲得博士學(xué)位，師從美國院士 Leonidas J. Guibas 教授。畢業(yè)后，他加入北京大學(xué)前沿計算研究中心，擔(dān)任助理教授及博士生導(dǎo)師，并創(chuàng)立了具身感知與交互實驗室，專注于通用具身智能的研究，是國內(nèi)最早推進具身智能的學(xué)者之一。今年 5 月，王鶴帶領(lǐng)銀河通用與北京大學(xué)合作，成立了北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實驗室，并擔(dān)任主任。同時，他還兼任北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。

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　　姚騰洲，畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，師從王田苗教授。在與王鶴合作創(chuàng)業(yè)之前，姚騰洲曾在ABB集團上海機器人研發(fā)中心和ROOBO機器人研發(fā)部擔(dān)任要職，負責(zé) Pudding、Jelly 等多個系列機器人產(chǎn)品的研發(fā)，積累了寶貴的產(chǎn)品研發(fā)和商業(yè)化經(jīng)驗。

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　　據(jù)不完全統(tǒng)計，2024 年上半年，國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域投融資活躍，共發(fā)生 13 起融資事件，累計吸金逾 20 億元人民幣，銀河通用機器人只是其中數(shù)額最搶眼的一家。

　　在被稱為「具身智能元年」的 2024 年，熱錢紛紛涌向這條帶有科幻色彩的硬科技賽道。