B2、B2-W，還有不斷升級版的通用人形機(jī)器人H1，以及今年5月發(fā)布的G1人形智能體，僅僅3個月后又迎來了其量產(chǎn)版本，并在本次大會上首度亮相，吸引了全場觀眾的目光。

　　今年5月，宇樹發(fā)布了G1人形機(jī)器人，身高約127厘米，體重約35公斤。G1的小跑速度超過2m/s，擁有23至43個關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)動力強(qiáng)勁，可執(zhí)行高難度動作如動態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等。G1關(guān)節(jié)運(yùn)動空間大，能做很多人做不到的極限動作，其力控靈巧手能夠精準(zhǔn)操作物體，如烙鐵焊接、徒手開瓶等操作，客戶可以結(jié)合AI開發(fā)學(xué)習(xí)不斷精進(jìn)技能。

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　　就在8月19日，宇樹最新推出了G1量產(chǎn)版本，躍升未來，加速！在過去幾個月，宇樹G1通用人形機(jī)器人進(jìn)行了量產(chǎn)設(shè)計升級，擁有更強(qiáng)的性能、極致的外觀，并更符合量產(chǎn)要求。

　　值得一提的是，得益于宇樹自主研發(fā)和供應(yīng)鏈制造優(yōu)勢，G1全球首發(fā)價格僅為9.9萬人民幣起，讓雙足人形機(jī)器人價格首次下調(diào)至10萬元以內(nèi)。另外現(xiàn)場，G1還經(jīng)過特殊妝造，呈現(xiàn)出悟空和機(jī)甲的獨(dú)特造型，令觀眾驚嘆不已。

　　在2023年世界機(jī)器人大會期間，宇樹發(fā)布了首款通用人形機(jī)器人H1，隨后在同年下半年實(shí)現(xiàn)了批量量產(chǎn)和發(fā)貨。據(jù)悉，H1是全球首款實(shí)現(xiàn)原地后空翻的電驅(qū)人形機(jī)器人，身高約180厘米，重約47公斤，具備出色性能。其移動速度創(chuàng)下全尺寸人形世界紀(jì)錄，每秒可達(dá)3.3米，配備360全景深度感知技術(shù)，支持復(fù)雜動作完成。同時，可選配靈巧手，實(shí)現(xiàn)第一視角遙操作方案，并進(jìn)行了開源適配開發(fā)。

　　據(jù)宇樹創(chuàng)始人兼CEO王興興介紹：“未來，人形機(jī)器人的奔跑速度很有可能跑到10m/s以上，讓超越博爾特成為可能。目前我們已在汽車工廠成功部署人形機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)等工作，拓展其更多應(yīng)用場景。”

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　　持續(xù)專注于行業(yè)應(yīng)用的宇樹一直處于先行者地位，特別是在電力巡檢、消防救援等領(lǐng)域。現(xiàn)場展示的B2-W輪足機(jī)器人，像B2四足機(jī)器人一樣專為行業(yè)應(yīng)用而設(shè)計，具備出色的負(fù)載能力和極致的穩(wěn)定性。它可以執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)，如爬樓梯、跨越障礙物、越野、倒立等，并且具備持續(xù)負(fù)載和自主導(dǎo)航功能。

　　在大會上，Go2四足機(jī)器人展現(xiàn)出極大活躍度，能夠招手、比心、跳躍、爬樓梯等，甚至通過大規(guī)模的強(qiáng)化學(xué)習(xí)AI模擬訓(xùn)練，在現(xiàn)場表演倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能，贏得了觀眾陣陣掌聲。在GPT大模型的支持下，這些機(jī)器人還具備中英文聊天、解答各種問題等多領(lǐng)域知識展示，深受小朋友喜愛。