2024年8月21日，北京亦莊舉行了盛大的2024世界機(jī)器人大會。宇樹公司憑借強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新成果在會場上嶄露頭角，帶來了消費(fèi)級四足機(jī)器人Go2和它的新型號Go2-W輪足版本，工業(yè)級四足機(jī)器人B2、B2-W，還有不斷升級版的通用人形機(jī)器人H1，以及今年5月發(fā)布的G1人形智能體，僅僅3個月后又迎來了其量產(chǎn)版本，并在本次大會上首度亮相，吸引了全場觀眾的目光。

　　宇樹作為智能體機(jī)器人企業(yè)的領(lǐng)航者，連續(xù)多年受邀參加世界機(jī)器人大會。在2022年的世界機(jī)器人大會上，宇樹以130臺四足機(jī)器人Go1組成的超級方陣成為當(dāng)屆大會的亮點(diǎn)。在2023世界機(jī)器人大會合作之夜上，宇樹機(jī)器狗與雜技演員攜手呈現(xiàn)一場融合科技與藝術(shù)的視覺盛宴。據(jù)悉，今年8月24日的主論壇上，宇樹創(chuàng)始人兼CEO王興興也將再次發(fā)表精彩演講。

　　今年5月，宇樹發(fā)布了G1人形機(jī)器人，身高約127厘米，體重約35公斤。G1的小跑速度超過2m/s，具備廣闊的關(guān)節(jié)運(yùn)動空間，擁有23至43個關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)動力強(qiáng)勁，展現(xiàn)出卓越的靈活性，可執(zhí)行高難度動作如動態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等，釋放出無限的運(yùn)動潛力。

　　此外，G1關(guān)節(jié)運(yùn)動空間非常大，能做很多人做不到的極限動作，其力控靈巧手能夠精準(zhǔn)操作物體，如烙鐵焊接、徒手開瓶等操作，客戶可以結(jié)合AI開發(fā)學(xué)習(xí)不斷精進(jìn)技能。

　　值得一提的是，得益于宇樹自主研發(fā)和供應(yīng)鏈制造優(yōu)勢，G1全球首發(fā)價格僅為9.9萬人民幣起，使雙足人形機(jī)器人價格首次下調(diào)至10萬以內(nèi)。

　　就在8月19日，宇樹最新推出了G1量產(chǎn)版本，躍升未來，加速！在過去幾個月，宇樹G1通用人形機(jī)器人進(jìn)行了量產(chǎn)設(shè)計(jì)升級，擁有更強(qiáng)的性能、極致的外觀，并更符合量產(chǎn)要求。

　　在2023年世界機(jī)器人大會期間，宇樹發(fā)布了首款通用人形機(jī)器人H1，隨后在同年下半年實(shí)現(xiàn)了批量量產(chǎn)和發(fā)貨，目前宇樹的人形機(jī)器人出貨量全球領(lǐng)先。H1基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動的程序不斷迭代升級，短短一年內(nèi)已發(fā)布多個重要版本更新。

　　H1是全球首款實(shí)現(xiàn)原地后空翻的電驅(qū)人形機(jī)器人，身高約180厘米，重約47公斤，具備出色性能。其移動速度創(chuàng)下全尺寸人形世界紀(jì)錄，每秒可達(dá)3.3米，配備360°全景深度感知技術(shù)，支持復(fù)雜動作完成。同時，可選配靈巧手，實(shí)現(xiàn)第一視角遙操作方案，并進(jìn)行了開源適配開發(fā)。

　　必一運(yùn)動官網(wǎng)

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　　據(jù)宇樹創(chuàng)始人兼CEO王興興介紹：“未來，人形機(jī)器人的奔跑速度很有可能跑到10m/s以上，讓超越博爾特成為可能。目前我們已在汽車工廠成功部署人形機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)等工作，拓展其更多應(yīng)用場景。”

　　持續(xù)專注于行業(yè)應(yīng)用的宇樹一直處于先行者地位，特別是在電力巡檢、消防救援等領(lǐng)域。現(xiàn)場展示的B2-W輪足機(jī)器人，像B2四足機(jī)器人一樣專為行業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，具備出色的負(fù)載能力和極致的穩(wěn)定性。它可以執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)，如爬樓梯、跨越障礙物、越野、倒立等，并且具備持續(xù)負(fù)載和自主導(dǎo)航功能。

　　除了世界機(jī)器人大會，B2四足機(jī)器人也正在北京豐臺區(qū)玉泉營的地下電纜隧道中進(jìn)行認(rèn)真細(xì)致的排查任務(wù)。作為數(shù)字化無人巡檢系統(tǒng)的核心成員，B2擁有強(qiáng)大的自主導(dǎo)航能力，在復(fù)雜的隧道環(huán)境中能夠自主行動，有效替代傳統(tǒng)的人工巡檢作業(yè)。這種機(jī)器人巡檢有助于避免意外觸電、錯檢和漏檢等問題，提高了巡檢的準(zhǔn)確性和安全性。

　　同時，B2具備多功能檢測模塊和機(jī)械臂，能夠?qū)崟r監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)問題并為運(yùn)維人員提供支持。單次工作續(xù)航超過4小時，并支持快速充電，實(shí)現(xiàn)高頻、精準(zhǔn)、無人自主巡檢任務(wù)。

　　在大會上，Go2四足機(jī)器人展現(xiàn)出極大活躍度，能夠招手、比心、跳躍、爬樓梯等，甚至通過大規(guī)模的強(qiáng)化學(xué)習(xí)AI模擬訓(xùn)練，在現(xiàn)場表演倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能，贏得了觀眾陣陣掌聲。在GPT大模型的支持下，這些機(jī)器人還具備中英文聊天、解答各種問題等多領(lǐng)域知識展示，深受小朋友喜愛。

　　據(jù)官方視頻展示Go2通過全RL（深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)）驅(qū)動，展現(xiàn)出令人驚嘆的技能，如三連空翻、仿人倒立以及在極端擾動下快速恢復(fù)的能力，使其成為高科技成果中的杰出代表，也成為當(dāng)下智能生活的不可或缺一部分。

　　現(xiàn)場還展示了宇樹最新發(fā)布的Go2-W輪足機(jī)器人，出色地完成滑行、陡坡滑降等挑戰(zhàn)，輕松沖破70厘米高的障礙物，在各種地形下表現(xiàn)優(yōu)秀，引起觀眾的歡呼與喜愛。

　　近幾年，宇樹在四足機(jī)器人領(lǐng)域全球出貨量始終領(lǐng)先，成為全球最暢銷的公司之一，其產(chǎn)品在國內(nèi)外銷售非常火爆，包括備受矚目的人形機(jī)器人。展臺周圍人流如織，持續(xù)拍照錄像，已成為必來打卡點(diǎn)，這一現(xiàn)象足以說明其受歡迎程度之高。