8月21日，2024世界機器人大會（WRC）在北京開幕，169家企業(yè)600余件創(chuàng)新產(chǎn)品參展，其中首發(fā)新品60余款。

　　這也是具身智能在2024年初成為科技界最大的“風口”之一后，北京首次舉行的世界機器人大會，27款人形機器人已在大會上集中亮相。

　　「甲子光年」探訪展覽現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)，人形機器人毫無意外地成為全場焦點。展會單獨開辟的人形機器人技術(shù)創(chuàng)新區(qū)人潮洶涌，各大展臺定時進行的人形機器人展示也吸引了最多的觀眾數(shù)量。在這些展示中，“抓取物品”成為最成熟的演示手法。

　　除了傳統(tǒng)的工業(yè)制造機器人之外，許多廠商都格外強調(diào)機器人在家庭和情感陪伴中的作用，試圖證明機器人距離進入尋常百姓家更近了一步。一位展商對「甲子光年」表示，目前主推的家務(wù)機器人定價已降至“百萬元級別的五分之一甚至十分之一。”

　　正值暑假，現(xiàn)場也出現(xiàn)了大量兒童觀眾和參加機器人大賽的中小學(xué)生們。11歲的小朱同學(xué)對「甲子光年」表示，他從安徽來參賽，剛開始學(xué)習(xí)編程，這次想了解一些新東西。他希望未來能做出方便人類生活的機器人，但相對于人形機器人，他更喜歡機器狗。

　　“如果做成人形的話，會有‘恐怖谷效應(yīng)’的。” 雖然小朱只是一位小學(xué)生，但他已對機器人領(lǐng)域的專業(yè)名詞十分熟悉。

　　盡管業(yè)內(nèi)有聲音說，現(xiàn)在機器人行業(yè)“充滿泡沫”，但現(xiàn)場一萬多步走下來，「甲子光年」真切感受到，無論是泡沫還是熱潮，它們正在涌入人們的現(xiàn)實生活，并朝著未來奔去。

　　本屆世界機器人大會把最顯眼的入口位置人形機器人技術(shù)創(chuàng)新區(qū)，集中展示了一批最像人的機器人，尤其是那些模擬了人類的皮膚與五官，可以模仿人類表情和動作的機器人產(chǎn)品。

　　在仿真技術(shù)和角色大模型（NPC LLM）的加持下，國內(nèi)外的歷史名人也可以實現(xiàn)高度還原，包括外貌特征、聲音特質(zhì)和典型行為，適用于文旅場館和教育科普領(lǐng)域。

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　　數(shù)字華夏帶來了自己的夏系列人形機器人“夏瀾”，該機器人搭載了被稱為“智慧大腦”的AI系統(tǒng)、能展現(xiàn)豐富表情的“百變?nèi)四槨薄⒔咏嫒说摹案叻峦庥^”、流暢的“絲滑動作”控制系統(tǒng)以及自然語言交互能力，旨在創(chuàng)造更自然、更親和的人機互動體驗。

　　宇樹科技帶來了其通用人形機器人H1-2和人形智能體Unitree G1，兩款人形機器人在場地中爭相踱步。

　　帕西尼感知科技帶來了多維觸覺感知人形機器人TORA-ONE，該機器人不僅搭載了多維度多陣列高精觸覺傳感器，可以抓取草莓、雞蛋這類脆弱物品。在現(xiàn)場，它還為觀眾作出了“比心”的動作。

　　偉景智能帶來了其智能人形采摘機器人，這款機器人從接收語音指令、識別視覺目標，到規(guī)劃采摘動作和精確控制機械臂，整個流程如行云流水，無縫銜接。其作業(yè)精準高效，堪比熟練的采摘工人。

　　當然抓取已經(jīng)無法滿足現(xiàn)場觀眾的胃口，機器人也要有“吹拉彈唱”“琴棋書畫”的能力。

　　本屆世界機器人大會上亮相的人形機器人還有一個主要特點：它們的身高和體重都更接近人類的身材，身高1.7米到1.8米的機器人屢見不鮮。

　　大會開幕式上，由北京具身智能機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“天工1.2 MAX”首次公開亮相，在現(xiàn)場數(shù)百位與會嘉賓和觀眾的見證下，身高173cm，體重60kg的“天工1.2 MAX”用雙手抱起大會徽章，自主走上舞臺中央，將會徽準確放入啟動臺上。

　　科大訊飛展示的人形機器人高約1.7米，體重為60公斤，幾乎跟一位成年男子相仿。它可以直立行走和屈膝站立，輕松識別并抓起一聽可樂。

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　　科大訊飛機器人首席科學(xué)家季超表示，大模型將為具身通用機器人帶來巨大提升空間，“比如，大模型的思維鏈推理能力將顯著提升具身通用機器人對于復(fù)雜任務(wù)的理解能力，并提供符合物理世界常識的拆解規(guī)劃；將具身感知模型和具身決策模型相結(jié)合，極大提升具身通用機器人在真實場景下的多模態(tài)感知和理解能力。”

　　如果人形機器人足夠像人，那么人類自然會期待他們承擔更多人類想要擺脫的任務(wù)——比如家務(wù)。

　　UniX AI的家庭服務(wù)機器人擅長疊衣服和洗碗等各項家務(wù)勞動。烹飪食物等日常場景也成為各大廠商的演示片段的常見應(yīng)用。

　　即便機器人將成為日常生活無處不在的角色，清華大學(xué)教授高小榕在機器人大會現(xiàn)場對「甲子光年」等媒體強調(diào)：“我們構(gòu)建的未來社會一定是以人中心的智能社會，不能是以機器為中心的智能社會。”

　　高小榕長期從事腦機接口研究。他表示人形機器人的發(fā)展已經(jīng)遠超他最初的設(shè)想，未來機器人可以在物理層面替人類完成很多任務(wù)，而人的作用將體現(xiàn)在解決價值層面的問題：“解決什么東西好或者不好，什么是真假的問題。”

　　對于年輕的觀眾來說，他們還有更漫長的人生感受機器人和人類在未來的日常生活中如何協(xié)作共生。

　　除了人形機器人之外，四足的機器狗和機械臂仍然在機器人大會上占據(jù)了重要的位置。尤其是在應(yīng)急、消防和治安等領(lǐng)域，機器狗的價值盡數(shù)體現(xiàn)。

　　來自山東大學(xué)的優(yōu)寶特機器人團隊帶來了高動態(tài)性能的四足機器人，該產(chǎn)品在步態(tài)規(guī)劃、腿足控制、環(huán)境感知方面技術(shù)先進，提供豐富的二次開發(fā)接口(USB、Ethernet、串口、CAN等)，可以運用在商業(yè)、科研、教育等場景。

　　一家機器人公司商業(yè)化負責人張帥（化名）在大會現(xiàn)場對「甲子光年」等媒體表示，比較四足和雙足機器人時，可以看出四足機器人在復(fù)雜地形的通過性上具有明顯優(yōu)勢，它們能夠更穩(wěn)定地在不規(guī)則地面上行走。自然界中許多生物采用四足行走，這本身就說明了四足在適應(yīng)性上的優(yōu)勢，而雙足機器人在功能性和穩(wěn)定性方面可能不如四足機器人。

　　同時他也坦言，雙足機器人在情感價值和社交互動方面可能更接近人類，因為它們的外觀和動作更易于人們接受和理解。此外，從數(shù)據(jù)訓(xùn)練和機器學(xué)習(xí)的角度來看，人形機器人可能更容易訓(xùn)練，因為可以利用現(xiàn)有的大量人類動作數(shù)據(jù)，這對于機器人的智能化發(fā)展至關(guān)重要。

　　特定場景需求也是選擇機器人類型的重要因素。例如，對于火星探索或荒蕪地區(qū)作業(yè)，雙足機器人可能更適合模擬人類的行走和作業(yè)方式。但對于工廠環(huán)境或室內(nèi)場景，四足機器人可能因其穩(wěn)定性和適應(yīng)性而更為合適。最終，選擇哪種類型的機器人取決于具體的應(yīng)用需求和工作環(huán)境。

　　針對「甲子光年」提出的工業(yè)制造中，人形機器人和機械臂的比較問題，張帥回應(yīng)稱，工業(yè)自動化歷史悠久，其主要優(yōu)勢在于解決人工難以完成的高精度任務(wù)，提高生產(chǎn)效率，同時能夠執(zhí)行一些人類無法完成的工作。

　　和今年剛剛伴隨具身智能熱潮來參加展會的廠商不同，新松已是世界機器人大會的常客。它展示了今年6月30日開通的深中通道中，承擔了焊接職責的機械臂。另一位常客京城機電也帶來了多款機械臂產(chǎn)品。

　　張帥進一步解釋說，人形機器人與工業(yè)自動化不同，它們不是簡單的競爭或替代關(guān)系，而是在自動化難以觸及的領(lǐng)域發(fā)揮作用，比如復(fù)雜多元的物流場景。此外，人形機器人的另一個優(yōu)勢是它們的可復(fù)用性。與工業(yè)自動化相比，人形機器人不需要為每個新的標準化工序開發(fā)新的系統(tǒng)，而是可以通過學(xué)習(xí)和適應(yīng)來處理多種不同的任務(wù)，降低了邊際成本。

　　最終，人形機器人的目標是實現(xiàn)類似人類的工作能力，通過基礎(chǔ)模型的建立和場景特定的訓(xùn)練，使機器人能夠在不同崗位上快速上手并有效工作。這種靈活性和適應(yīng)性是人形機器人相較于傳統(tǒng)工業(yè)自動化的主要優(yōu)勢。

　　面對展會現(xiàn)場“勤懇”顛著乒乓球的機械臂，誰又能忍心說它沒有人形機器人更像人類，更日常呢？