金融界2024年8月30日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，中科新松有限公司取得一項名為“移動機(jī)器人“，授權(quán)公告號 CN110286686B，申請日期為 2019 年 7 月。

　　專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┝艘环N移動機(jī)器人，其包括主控制器、安全控制器、伺服系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、一字激光器和舵機(jī)；主控制器與安全控制器和供電系統(tǒng)連接，安全控制器用于接收和輸出安全信號；安全信號包括接收到的急停信號以及輸出的伺服控制器斷電信號；主控制器控制伺服系統(tǒng)動作，伺服系統(tǒng)用于實現(xiàn)移動機(jī)器人的移動；主控制器控制導(dǎo)航系統(tǒng)對移動路徑進(jìn)行規(guī)劃；避障系統(tǒng)與主控制器通訊，實現(xiàn)移動機(jī)器人的避障；舵機(jī)與主控制器連接，一字激光器設(shè)置在舵機(jī)的舵盤上；主控制器根據(jù)移動機(jī)器人的移動速度控制舵盤的轉(zhuǎn)動；舵盤帶動一字激光器轉(zhuǎn)動，一字激光器用于標(biāo)記避障區(qū)域。本申請能夠警示人們主動地去避讓移動機(jī)器人，避免進(jìn)入避障區(qū)域。

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