金融界 2024 年 9 月 7 日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，廣州汽車集團(tuán)股份有限公司取得一項(xiàng)名為“輪足機(jī)器人及輪足移動(dòng)終端“，授權(quán)公告號(hào) CN221660861U，申請(qǐng)日期為 2024 年 3 月。

　　專利摘要顯示，本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輪足機(jī)器人及輪足移動(dòng)終端，輪足機(jī)器人包括底座及連接在所述底座的左右兩側(cè)的機(jī)械腿組件，每一所述機(jī)械腿組件包括大腿支架、小腿支架、髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)及驅(qū)動(dòng)輪；所述大腿支架的上端與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述大腿支架的下端與所述小腿支架的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述小腿支架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型的輪足機(jī)器人，膝關(guān)節(jié)電機(jī)直接設(shè)置在大腿支架與小腿支架的連接處，直接驅(qū)動(dòng)小腿支架旋轉(zhuǎn)，不需要設(shè)置皮帶傳動(dòng)裝置，零部件較少、結(jié)構(gòu)更為簡單、重量較輕，提升了輪足機(jī)器人的越障能力。

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