8月21日，一款來自浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的新款人形機(jī)器人產(chǎn)品“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”亮相2024世界機(jī)器人大會(huì)。機(jī)器人手眼協(xié)調(diào)精準(zhǔn)操作，顯示出其在操作能力上的獨(dú)特之處。

　　“相較于5個(gè)月前發(fā)布的‘初代’，此次發(fā)布的新款，無論在外觀上還是技術(shù)細(xì)節(jié)上都有新變化和新突破。”創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人熊蓉介紹。浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心位于寧波，而其核心人員來自浙江大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。

　　今年3月，熊蓉團(tuán)隊(duì)帶著長(zhǎng)達(dá)十八年的科研理論基礎(chǔ)以及落地實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來到寧波，在當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)部門的支持下快速組建新團(tuán)隊(duì)，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心應(yīng)運(yùn)而生。在熊蓉看來，人工智能聰明的“大腦”和人形機(jī)器人“身體”的有機(jī)結(jié)合得以實(shí)現(xiàn)，源自十八年磨一劍的堅(jiān)持，也得益于杭甬兩城間的錯(cuò)位協(xié)同發(fā)展。

　　“機(jī)器人剛發(fā)布，來參觀的人很多，中心也還有大小事情，這段時(shí)間基本都在寧波。”熊蓉的另一個(gè)身份，是浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授，有上課安排時(shí)，她基本上每周要往返杭州和寧波兩地?cái)?shù)次。

　　今年3月，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心落戶寧波甬水橋科創(chuàng)中心，隨即發(fā)布了首款具備雙足行走、適應(yīng)多種地形移動(dòng)能力的人形機(jī)器人產(chǎn)品。在創(chuàng)新中心，記者見到了這款機(jī)器人，只需簡(jiǎn)單的指令，它就可以完成擦桌子、端茶倒水等動(dòng)作，甚至還能調(diào)動(dòng)全身來一段“舞蹈”。

　　相較于“初代”，最新發(fā)布的“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”身高1.65米，體重60千克，頭部、大腿、小腿、雙腳等多處在機(jī)械結(jié)構(gòu)和外觀上有大量改進(jìn)和優(yōu)化，具備一定程度的類人靈活運(yùn)動(dòng)能力。“我們還設(shè)置了高精度輕量化仿人臂，單臂可負(fù)載5千克的重量，可持續(xù)作業(yè)2小時(shí)。”熊蓉介紹，新款機(jī)器人不僅外觀更精致，還能應(yīng)用在更為復(fù)雜的家庭和工業(yè)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)高效高精度操控，比如雜亂堆疊場(chǎng)景高效桌面整理與可泛化亞毫米精度軸孔裝配等。

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　　人形機(jī)器人屬于交叉類學(xué)科，需要AI大模型、算法、傳感器、控制系統(tǒng)等技術(shù)綜合支撐。值得注意的是，“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”的AI算力達(dá)到275TOPS，即擁有每秒275萬(wàn)億次的運(yùn)算能力。算力越大，意味著系統(tǒng)的反應(yīng)速度越快，能夠更快地響應(yīng)和處理各種計(jì)算任務(wù)。

　　目前，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心80%以上為研發(fā)人員，主要來自于浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)等。從學(xué)歷來看，團(tuán)隊(duì)中碩士、博士研究生占全部崗位的六成以上。

　　人形機(jī)器人不僅被視為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的代表，更是未來產(chǎn)業(yè)的先鋒，有望引領(lǐng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革。熊蓉從事人形機(jī)器人研究近20年，在她看來，這一行業(yè)悄然發(fā)生了變化：“人形機(jī)器人不再僅作為實(shí)驗(yàn)室研究的樣機(jī)存在，而是更多地與技術(shù)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈融合、發(fā)展。”

　　她認(rèn)為，杭州擁有機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)優(yōu)勢(shì)，而寧波制造業(yè)發(fā)達(dá)，是國(guó)內(nèi)少有的全面布局減速器、控制器、伺服電機(jī)“三大件”的城市。如今，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人賽道競(jìng)爭(zhēng)火熱，杭州與寧波攜手競(jìng)逐，對(duì)于兩地乃至全省都有積極意義。

　　比如，機(jī)器人產(chǎn)品手臂操作范圍以及靈巧手的精度的提升，就涉及到“減速器”也就是機(jī)器人“關(guān)節(jié)”的優(yōu)化。位于寧波慈溪的中大力德是國(guó)內(nèi)精密減速器領(lǐng)域頭部企業(yè)，可以將曲軸這一減速器核心零部件加工精度控制在1個(gè)微米以內(nèi)，使用壽命大于5000小時(shí)。

　　當(dāng)前，杭州正在謀劃出臺(tái)促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展實(shí)施意見。根據(jù)4月發(fā)布的產(chǎn)業(yè)政策征求意見稿，杭州將對(duì)智能機(jī)器人“大腦”“小腦”建設(shè)、核心零部件和整機(jī)制造關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)等方向提供政策和資金支持。力爭(zhēng)到2026年，智能機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)產(chǎn)值將突破500億元，實(shí)現(xiàn)整機(jī)新產(chǎn)品50項(xiàng)，其中達(dá)到產(chǎn)業(yè)化水平的人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品不少于3項(xiàng)。

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　　“我們要做的不僅是突破技術(shù)，更重要的是如何真正地將技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。”熊蓉表示，創(chuàng)新中心計(jì)劃在兩三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人小批量的應(yīng)用推廣，通過整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)和批量應(yīng)用，推動(dòng)全省供應(yīng)鏈上游核心零部件、智能制造企業(yè)的發(fā)展。