必一智能運動科技：2024人形機器人研究報告
《2024人形機器人研究報告》由創業邦和中國移動聯合發布，對人形機器人的發展進行了全面分析。
人形機器人是具備人類外形和行動能力的智能機器人，經歷了從專用到通用的發展階段，當前進入商業化試水階段。其發展受政策、技術和需求驅動，大模型的應用使其智能化和自主性提升。具身智能讓機器人實現任務級交互，感知模塊、決策模塊和運控模塊是其核心組成部分。
人形機器人產業鏈包括上游核心零部件、中游本體制造和下游系統集成等。核心零部件包括電機、減速器、絲杠等，國內相關市場仍面臨一些挑戰。
人形機器人的應用場景包括商業服務、智能制造、社區家庭和高危/救援等，目前在各場景的應用仍處于初期階段，但未來具有廣闊的發展前景。
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