“未來機器人在生產線上的應用會非常多，尤其是在在制造業發展的中國，會越來越多地向智能型方向發展，智能型的趨勢可能就是終極的發展目標。”步科股份董事長、總經理唐咚日前做客《滬市匯·硬科硬客》第六期節目“工業機器人新演進”時表示，為什么各界對人形機器人關注如此之高，因為機器人只有具備了人類的結構，才能把人的全部智慧傳授給它。

　　當前工業機器人核心零部件中，國產化率較高的是伺服系統，唐咚表示，目前國內外廠商在技術差距方面已經逐步縮減，國產廠商在中低端領域已經完全實現自主可控，高精度伺服市場也已經實現突破。

　　自1996年成立以來，從代理經銷到開發人機界面，到切入移動機器人低壓伺服，再到推出集成系列，唐咚總結，步科股份能持續突破，最重要的是不斷堅持自主創新。

　　2024年《政府工作報告》再次提出加快發展新質生產力，“充分發揮創新主導作用，以科技創新推動產業創新，加快推進新型工業化，提高全要素生產率，不斷塑造發展新動能新優勢，促進社會生產力實現新的躍升。”

　　唐咚認為，對于工業機器人來講，新質生產力有三個方向：一是機器人趨勢，二是國產化，三是數字化。

　　國產工業機器人本體配套的核心零部件國產化占比是穩步提升的，高工機器人研究所（GGII）統計數據顯示，2023年核心零部件全部國產約達64%，核心零部件全部進口只占了6%，剩下30%是部分國產和部分進口，而在2015年，核心零部件全部國產只占了5%，這是上游零部件環節一個很大的進步。

　　唐咚表示，當前工業機器人核心零部件中，國產化率較高的是伺服系統，目前國內外廠商在技術差距方面已經逐步縮減，國產廠商在中低端領域已經完全實現自主可控，高精度伺服市場也已經實現突破。

　　睿工業的數據統計，2018年-2023年，通用伺服的國產化率從30%提升至55%。

　　關于其他核心零部件，如精密減速器、力矩傳感器等領域，唐咚表示，國產主要制造商已經開始進行國產替代，不斷縮小與國際廠商的技術差距。

　　唐咚認為，工業機器人“四大家族”（瑞士ABB、德國庫卡、日本發那科、日本安川電機），過去都是用進口部件，但從去年開始，步科股份與他們也開啟了全面的合作，未來“四大家族”的核心部件中，國產部件會占有相當大的比例。而工業移動機器人和協作機器人，核心部件一直以國產為主。

　　在與“四大家族”的合作中，唐咚認為最大的“卡點”在于快速研發定型的能力，以及高質量的保障體系。“需要建立高質量的產品研發和生產的標準。”唐咚如是稱。

　　“我們要能夠了解國際的標準是什么，按這個標準去設計去制造，這樣的話其實國外的品牌被替代是很容易的事，因為我們具備成本的優勢。”唐咚表示。

　　談及未來機器人在生產線上的應用，唐咚表示會非常多，“尤其是在制造業發展的中國，會越來越多地向智能型方面發展，智能型的趨勢可能就是終極的發展目標。”

　　2022年10月，特斯拉展示了Optimus機器人工程機，代表著人形機器人進入加速產業化階段。光大證券研報認為，近年來，隨著人工智能技術的加速發展，人形機器人在“決策能力”上取得了快速的進步，人形機器人的智能化發展迅速。

　　根據Stratistics MRC的數據，2021年全球人形機器人的市場規模為15億美元，預計到2028年將達到264億美元，2021-2028年的復合年均增長率達50.5%。

　　“當前一個實際爆發和應用的機會，我還沒有太看到。”但唐咚表示，相較工業機器人，最本質的區別在于人形機器人有非常高的自由度，這意味人形具備處理更復雜更柔性的任務的能力。

　　唐咚認為，未來機器人發展方向是一種比較通用智能機器人，人形機器人也是通用智能機器人技術發展的方向，機器人都會通過學習來進行部署，要向人類學習，這必須具備人類的身體結構。

　　西南證券研報分析，當前，人形機器人行業面臨的核心問題是如何商業化落地，而提升人形機器人的通用性是人形機器人商業化落地的先決條件，因為非標的步科股份股份場景數量遠大于標準場景。

　　“具備人類的結構才能把人的全部智慧傳授給機器人，才能實現靈活的、自由度很高的、隨機應變的機器人的部署方式，這是一個未來的一個方向。但是顯然現在還沒有到達這個階段，正在一點一點地往智能方向走。”唐咚表示。

　　唐咚建議：“我們現在能做的，就是緊跟智能機器人發展的步伐，對我們零部件廠商來講就是以客戶為中心，去提供客戶所需要的核心部件，直到有一天終于走成人形，我們的核心部件也都水到渠成。”

　　至于人形機器人未來的成本將是一個怎樣的價格區間，唐咚表示，因為類似產品現在還沒有量產，所以并不知道究竟能做到多少，但是2萬-3萬美元之間是必須要實現的。

　　“因為從終局來看需要有這樣的成本，才可能有這樣的普及。只要有一個目標在那，有個量在那。5年以后，現在的成本降低一半甚至更多，是完全有可能的。”唐咚補充道。

　　步科股份成立于1996年，2020年在上交所登陸科創板上市，該公司目前已經建立了完整的產品線，涵蓋從機器物聯網到人機交互、控制、驅動和執行等一系列產品，步科股份股份于機器人、醫療設備、物流設備等自動化設備行業。

　　開始創業時，步科股份是代理經銷國外的工業自動化產品，2001年該公司開始開發人機界面，這是第一個突破點。

　　必一運動

　　唐咚表示，在當時自動化行業很少有中國自己的品牌，步科股份讓中國的人機界面品牌成了主流品牌。

　　步科股份也是國內較早從事低壓伺服系統開發的公司，2016年該公司開始做低壓伺服，一開始是給醫療的客戶使用。步科股份低壓伺服上市后，在市場拓展的過程中發現了工業移動機器人這樣新興的市場，初期工業移動機器人也就是AGV和AMR。“步科自然也就切入到了移動機器人的低壓伺服領域。”唐咚表示，這是步科股份的第二個突破點。

　　此后，步科股份也研究了移動機器人等種機器人的發展趨勢，認為未來的發展就是要集成，未來機器人里邊有越來越多的電機，驅動器、減速、剎車全部都應該集成在一起，變得非常小，非常容易連接。這是步科股份的第三個突破點。

　　“于是步科股份率先推出了I系列，I就是Integrated集成系列，包括輪子、其他的電機，我們都把它集成在一起。”唐咚表示。

　　“一直以來，該公司都以智能制造為戰略發展方向，不斷夯實機器人、工業自動化與工廠數字化領域的核心技術。”唐咚總結，步科股份能持續突破，最重要的是不斷堅持自主創新。

　　2023年，步科股份進一步對戰略進行梳理和升級，明確了“1+N”的發展戰略，以機器人作為切入點，去進入N個其他的行業。

　　唐咚解釋，“1”就是我們的機器人行業，這個“1”既是要做第一的“1”，也是一以貫之的“一”。“N”就是通過機器人衍生出來的一些戰略行業。

　　“1+N，要從機器人作為切入點，然后去進入N個其他的行業，讓機器人延伸到行業中間去，為工業客戶提供智能制造方面的低成本、高質量的解決方案。”唐咚表示，在“1+N”戰略牽引下，步科股份將不斷鞏固在機器人部件領域的競爭優勢和市場份額，聚焦包括機器人、醫療影像等行業，同時深入拓展新能源制造、物流、機床附件等行業。同時，緊抓海外市場發展的窗口期，加大海外銷售投入，助力公司在國內外市場實現有效增長。（央廣資本眼）

　　唐咚表示，目前國內外廠商在技術差距方面已經逐步縮減，國產廠商在中低端領域已經完全實現自主可控，高精度伺服市場也已經實現突破。