第七章 多傳感器信息融合技術(shù)概 述傳感器信息融合的分類和結(jié)構(gòu) 傳感器信息融合的般方法 傳感器信息融合的實例 第節(jié) 概 述 傳感器信息融合又稱數(shù)據(jù)融合,是對多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。傳感器信息融合技術(shù)從多信息的視角進行處理及綜合,得到各種信息的內(nèi)在聯(lián)系和規(guī)律,從而剔除無用的和錯誤的信息,保留正確的和有用的成分,最終實現(xiàn)信息的優(yōu)化。它也為智能信息處理技術(shù)的研究提供了新的觀念。定義:將經(jīng)過集成處理的多傳感器信息進行合成,形成種對外部環(huán)境或被測對象某特征的表達方式。單傳感器只能獲得環(huán)境或被測對象的部分信息段,而多傳感器信息經(jīng)過融合后能夠完善地、準確地反映環(huán)境的特征。經(jīng)過融合后的傳感器信息具有以下特征:信息冗余性、信息互補性、信息實時性、信息獲取的低成本性。、概念二、意義及應(yīng)用信息融合技術(shù)的實現(xiàn)和發(fā)展以信息電子學(xué)的原理、方法、技術(shù)為基礎(chǔ)。信息融合系統(tǒng)要采用多種傳感器收集各種信息,包括聲、光、電、運動、視覺、觸覺、力覺以及語言文字等。信息融合技術(shù)中的分布式信息處理結(jié)構(gòu)通過無線網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò),智能網(wǎng)絡(luò),寬帶智能綜合數(shù)字網(wǎng)絡(luò)等匯集信息,傳給融合中心進行融合。除了自然物理信息外,信息融合技術(shù)還融合社會類信息,以語言文字為代表,涉及到大規(guī)模漢語資料庫、語言知識的獲取理論與方法、機器翻譯、自然語言解釋與處理技術(shù)等,信息融合采用分形、混沌、模糊推理、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等數(shù)學(xué)和物理的理論及方法。它的發(fā)展方向是對非線性、復(fù)雜環(huán)境因素的不同性質(zhì)的信息進行綜合、相關(guān),從各個不同的角度去觀察、探測世界。1、在信息電子學(xué)領(lǐng)域 2、在計算機科學(xué)領(lǐng)域 在計算機科學(xué)中,目前正開展著并行數(shù)據(jù)庫、主動數(shù)據(jù)庫、多數(shù)據(jù)庫的研究。信息融合要求系統(tǒng)能適應(yīng)變化的外部世界,因此,空間、時間數(shù)據(jù)庫的概念應(yīng)運而生,為數(shù)據(jù)融合提供了保障。空間意味著不同種類的數(shù)據(jù)來自于不同的空間地點,時間意味著數(shù)據(jù)庫能隨時間的變化適應(yīng)客觀環(huán)境的相應(yīng)變化。信息融合處理過程要求有相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫原理和結(jié)構(gòu),以便融合隨時間、空間變化了的數(shù)據(jù)。在信息融合的思想下,提出的空間、時間數(shù)據(jù)庫,是計算機科學(xué)的個重要的研究方向。3、在自動化領(lǐng)域以各種控制理論為基礎(chǔ),信息融合技術(shù)采用模糊控制、智能控制、進化計算等系統(tǒng)理論,結(jié)合生物、經(jīng)濟、社會、軍事等領(lǐng)域的知識,進行定性、定量分析。按照人腦的功能和原理進行視覺、聽覺、觸覺、力覺、知覺、注意、記憶、學(xué)習(xí)和更高級的認識過程,將空間、時間的信息進行融合,對數(shù)據(jù)和信息進行自動解釋,對環(huán)境和態(tài)勢給予判定。目前的控制技術(shù),已從程序控制進入了建立在信息融合基礎(chǔ)上的智能控制。智能控制系統(tǒng)不僅用于軍事,還應(yīng)用于工廠企業(yè)的生產(chǎn)過程控制和產(chǎn)供銷管理、城市建設(shè)規(guī)劃、道路交通管理、商業(yè)管理、金融管理與預(yù)測、地質(zhì)礦產(chǎn)資源管理、環(huán)境監(jiān)測與保護、糧食作物生長監(jiān)測、災(zāi)害性天氣預(yù)報及防治等涉及宏觀、微觀和社會的各行各業(yè)。
金幣關(guān)鍵詞:第七 傳感器 信息 融合 技術(shù)資源描述:第七章 多傳感器信息融合技術(shù)概 述 傳感器信息融合的分類和結(jié)構(gòu) 傳感器信息融合的般方法 傳感器信息融合的實例 第節(jié) 概 述 傳感器信息融合又稱數(shù)據(jù)融合,是對多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。傳感器信息融合技術(shù)從多信息的視角進行處理及綜合,得到各種信息的內(nèi)在聯(lián)系和規(guī)律,從而剔除無用的和錯誤的信息,保留正確的和有用的成分,最終實現(xiàn)信息的優(yōu)化。它也為智能信息處理技術(shù)的研究提供了新的觀念。 定義:將經(jīng)過集成處理的多傳感器信息進行合成,形成種對外部環(huán)境或被測對象某特征的表達方式。單傳感器只能獲得環(huán)境或被測對象的部分信息段,而多傳感器信息經(jīng)過融合后能夠完善地、準確地反映環(huán)境的特征。經(jīng)過融合后的傳感器信息具有以下特征:信息冗余性、信息互補性、信息實時性、信息獲取的低成本性。、概念二、意義及應(yīng)用信息融合技術(shù)的實現(xiàn)和發(fā)展以信息電子學(xué)的原理、方法、技術(shù)為基礎(chǔ)。信息融合系統(tǒng)要采用多種傳感器收集各種信息,包括聲、光、電、運動、視覺、觸覺、力覺以及語言文字等。信息融合技術(shù)中的分布式信息處理結(jié)構(gòu)通過無線網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò),智能網(wǎng)絡(luò),寬帶智能綜合數(shù)字網(wǎng)絡(luò)等匯集信息,傳給融合中心進行融合。除了自然物理信息外,信息融合技術(shù)還融合社會類信息,以語言文字為代表,涉及到大規(guī)模漢語資料庫、語言知識的獲取理論與方法、機器翻譯、自然語言解釋與處理技術(shù)等,信息融合采用分形、混沌、模糊推理、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等數(shù)學(xué)和物理的理論及方法。它的發(fā)展方向是對非線性、復(fù)雜環(huán)境因素的不同性質(zhì)的信息進行綜合、相關(guān),從各個不同的角度去觀察、探測世界。1、在信息電子學(xué)領(lǐng)域 2、在計算機科學(xué)領(lǐng)域 在計算機科學(xué)中,目前正開展著并行數(shù)據(jù)庫、主動數(shù)據(jù)庫、多數(shù)據(jù)庫的研究。信息融合要求系統(tǒng)能適應(yīng)變化的外部世界,因此,空間、時間數(shù)據(jù)庫的概念應(yīng)運而生,為數(shù)據(jù)融合提供了保障。空間意味著不同種類的數(shù)據(jù)來自于不同的空間地點,時間意味著數(shù)據(jù)庫能隨時間的變化適應(yīng)客觀環(huán)境的相應(yīng)變化。信息融合處理過程要求有相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫原理和結(jié)構(gòu),以便融合隨時間、空間變化了的數(shù)據(jù)。在信息融合的思想下,提出的空間、時間數(shù)據(jù)庫,是計算機科學(xué)的個重要的研究方向。3、在自動化領(lǐng)域以各種控制理論為基礎(chǔ),信息融合技術(shù)采用模糊控制、智能控制、進化計算等系統(tǒng)理論,結(jié)合生物、經(jīng)濟、社會、軍事等領(lǐng)域的知識,進行定性、定量分析。按照人腦的功能和原理進行視覺、聽覺、觸覺、力覺、知覺、注意、記憶、學(xué)習(xí)和更高級的認識過程,將空間、時間的信息進行融合,對數(shù)據(jù)和信息進行自動解釋,對環(huán)境和態(tài)勢給予判定。目前的控制技術(shù),已從程序控制進入了建立在信息融合基礎(chǔ)上的智能控制。智能控制系統(tǒng)不僅用于軍事,還應(yīng)用于工廠企業(yè)的生產(chǎn)過程控制和產(chǎn)供銷管理、城市建設(shè)規(guī)劃、道路交通管理、商業(yè)管理、金融管理與預(yù)測、地質(zhì)礦產(chǎn)資源管理、環(huán)境監(jiān)測與保護、糧食作物生長監(jiān)測、災(zāi)害性天氣預(yù)報及防治等涉及宏觀、微觀和社會的各行各業(yè)。
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