“今年我們又來參加世界機器人大會,把目前主要賣的產品都帶來了:四足機器人 Go2、B2,還有它們的輪足版本以及H1和G1兩款人形機器人,G1是公司目前最新的人形機器人。”8月21日至25日,北京舉行的2024世界機器人大會上,杭州宇樹科技有限公司(下稱“宇樹科技”)創始人兼CEO王興興和公司員工攜自主研發的一眾機器人亮相。
H1的移動速度創下全尺寸人形機器人的世界紀錄,每秒可達3.3米。H1基于強化學習驅動的程序,自發布以來仍在不斷迭代升級。宇樹科技創始人兼CEO王興興在大會上表達了對未來的期待:“未來,人形機器人的奔跑速度很有可能達到10米每秒以上,讓超越博爾特成為可能。目前,我們已在汽車工廠部署人形機器人從事搬運等工作,接下來還將開拓更多應用場景。”
高約180厘米,重約47公斤的H1是全球首款實現原地后空翻的電驅人形機器人。H1配備360度全景深度感知技術,支持完成復雜動作。同時,H1可選配靈巧手,并進行了開源適配開發。
本次大會還是G1量產版本在線下的首度公開亮相,特別裝扮過的G1呈現出孫悟空和機動戰士高達的獨特造型,吸引了不少觀眾的目光。
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今年5月,宇樹科技發布了人形機器人G1,它身高約127厘米,體重約35公斤,小跑速度超過2米每秒。G1擁有23至43個關節,關節動力強勁,展現出卓越的靈活性,可執行高難度動作如動態站起、坐下折疊、舞棍等。
依靠靈活的關節,G1還能做很多人類做不到的極限動作,其力控靈巧手能夠精準操作物體,如烙鐵焊接、徒手開瓶等操作。客戶可以結合AI開發學習不斷精進技能。此次亮相的G1量產版本擁有更強的性能、極致的外觀。
值得一提的是,得益于宇樹科技自主研發和供應鏈制造等方面的優勢,G1全球首發價格僅為9.9萬元起,使雙足人形機器人價格首次下調至10萬元以內。
現場展示的B2-W輪足機器人,像B2四足機器人一樣專為行業應用而設計,具備出色的負載能力和極致的穩定性。它可以執行多項任務,如爬樓梯、跨越障礙物、越野、倒立等,并且具備持續負載和自主導航功能。
B2四足機器人正在北京市豐臺區玉泉營街道的地下電纜隧道中進行認真細致的排查任務。作為數字化無人巡檢系統的核心成員,B2擁有強大的自主導航能力,在復雜的隧道環境中能夠自主行動,有效替代人工開展巡檢作業。機器人巡檢還有助于避免意外觸電、錯檢和漏檢等問題,提高了巡檢的準確性和安全性。
現場還展示了宇樹科技最新發布的Go2-W輪足機器人,它能出色地完成滑行、陡坡滑降等挑戰,輕松跳過70厘米高的障礙物,在各種地形下表現優異,引來觀眾的歡呼與喜愛。
近幾年,宇樹科技的四足機器人、人形機器人的出貨量在全球始終領先,宇樹科技成為全球最暢銷的公司之一。
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