近年來，自動(dòng)駕駛行業(yè)及其衍生的Robotaxi進(jìn)入了技術(shù)逐漸成熟，快速商業(yè)化的階段。隨著政策的支持和資本的涌入，技術(shù)落地進(jìn)入爆發(fā)期，自動(dòng)駕駛企業(yè)也有了扎堆上市的趨勢(shì)。

　　美東時(shí)間11月27日，小馬智行正式在納斯達(dá)克掛牌上市，股票代碼為“PONY”，成為“全球robotaxi第一股”。

　　就在半個(gè)月前的11月15日，小馬智行提交了紅鯡魚版招股書并開啟招股。據(jù)悉，由于市場(chǎng)認(rèn)購熱情高于預(yù)期，小馬智行隨后將IPO規(guī)模從1500萬股ADS增至2000萬股ADS，增幅達(dá)33.3%，發(fā)行價(jià)區(qū)間定為13美元/ADS。

　　若承銷商行使超額配售權(quán)，發(fā)行規(guī)模將進(jìn)一步增至2300萬股ADS，最多可募資2.99億美元。加之定向增發(fā)A類普通股募資1.534億美元，小馬智行此次IPO募資最多或達(dá)4.524億美元。

　　一直以來，小馬智行被稱為“中國(guó)版Waymo”。不僅是因?yàn)槎咴跇I(yè)務(wù)方面都是從2018年開始推出采用多傳感器融合方案的Robotaxi，后推出全無人商業(yè)化Robotaxi。更是因?yàn)樵诩夹g(shù)路線、運(yùn)營(yíng)能力和量產(chǎn)能力等方面雙方互有優(yōu)勢(shì)，而二者的投資方和合作方也都是全球頂尖機(jī)構(gòu)。只不過，在美股IPO方面，此次“中國(guó)版Waymo”小馬智行趕在了Waymo的前面。

　　值得一提的是，小馬智行此次上市，成為今年以來美股自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大規(guī)模的IPO。小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍對(duì)帶領(lǐng)小馬智行登陸納斯達(dá)克感到自豪。

　　成立至今，作為自動(dòng)駕駛解決方案提供商的小馬智行，業(yè)務(wù)已經(jīng)覆蓋了自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛卡車（Robotruck）、技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)。但對(duì)于小馬智行而言，其業(yè)務(wù)重點(diǎn)無疑是Robotaxi無人駕駛出租車。

　　小馬智行成立于2016年，由前百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席架構(gòu)師彭軍和樓天城共同創(chuàng)立。目前已分別在硅谷、北京、上海、廣州、深圳、盧森堡設(shè)立研發(fā)中心，并在韓國(guó)、盧森堡、沙特阿拉伯、阿聯(lián)酋等國(guó)家和地區(qū)布局自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。

　　2018年12月，小馬智行推出國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)小馬智行（PonyPilot）。目前已與多家汽車制造商，以及英偉達(dá)、中國(guó)外運(yùn)、如祺出行等建立合作，并成為國(guó)內(nèi)首家取得出租車運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可和貨運(yùn)道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可證的自動(dòng)駕駛公司。

　　今年4月，廣汽豐田、豐田中國(guó)與小馬智行成立合資公司騅豐智能科技（廣州）有限公司，投資超10億人民幣，將在2025～2026年向國(guó)內(nèi)一線城市推出千臺(tái)規(guī)模的鉑智4X Robotaxi車輛，目前已經(jīng)開始生產(chǎn)準(zhǔn)備工作。

　　不久前還宣布與北汽新能源達(dá)成L4無人駕駛車型開發(fā)技術(shù)合作，基于極狐阿爾法T5車型共研全無人Robotaxi車型，計(jì)劃向國(guó)內(nèi)市場(chǎng)部署千臺(tái)量級(jí)規(guī)模的北汽新能源Robotaxi車輛。

　　至今，小馬智行已累積近4000萬公里自動(dòng)駕駛路測(cè)試總里程，其中無人化測(cè)試?yán)锍探?00萬公里。

　　迅速發(fā)展的同時(shí)，成立八年的小馬智行，營(yíng)收規(guī)模也已悄然躋身L4自動(dòng)駕駛行業(yè)頭部。

　　在小馬智行此次的招股書中顯示，小馬智行2022年、2023年?duì)I收分別為6839萬美元，7190萬美元（同比增長(zhǎng) 5.1%）。2024年前三季度營(yíng)收3951萬美元（同比增長(zhǎng)85.5%），近三年總營(yíng)收超1.79億美元（約13億元人民幣）。其中2024年前三季度，小馬智行Robotaxi服務(wù)收入為470萬美元，同比增長(zhǎng)422.2%；自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)收入為2740萬美元，同比增長(zhǎng)56.5%；技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)收入為740萬美元，同比增長(zhǎng)155.2%。

　　在其主要營(yíng)收來源Robotaxi業(yè)務(wù)上，小馬智行已在北京、上海、廣州、深圳運(yùn)營(yíng)超過250輛無人駕駛出租車。其中，北京、廣州、深圳已經(jīng)開始全無人駕駛服務(wù)商業(yè)收費(fèi)。

　　截至2024年6月30日，“小馬智行（PonyPilot）”移動(dòng)App的注冊(cè)用戶數(shù)量超22萬，并通過高德地圖、如祺出行等第三方平臺(tái)提供服務(wù)。根據(jù)小馬智行方面的預(yù)計(jì)，Robotaxi業(yè)務(wù)在2025年實(shí)現(xiàn)單車運(yùn)營(yíng)毛利轉(zhuǎn)正。

　　在自動(dòng)駕駛卡車方面，小馬智行正運(yùn)營(yíng)著190多輛自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)。據(jù)悉，這支車隊(duì)已累計(jì)自動(dòng)駕駛里程約500萬公里，累計(jì)運(yùn)輸超7.67億噸公里。

　　技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)收入方面，小馬智行今年前三季度收入的同比增長(zhǎng)，主要來自韓國(guó)Robotaxi技術(shù)解決方案項(xiàng)目的收入。

　　由于營(yíng)收前景向好，加之三條業(yè)務(wù)線的清晰商業(yè)邏輯，小馬智行在資本市場(chǎng)也獲得了越來越多的認(rèn)可。

　　此次IPO前，小馬智行已經(jīng)歷7輪融資，總金額超過了13億美元。背后的投資方，不僅有紅杉中國(guó)、IDG資本、五源資本、昆侖資本、CPE源峰、富達(dá)資本、凱雷投資集團(tuán)等風(fēng)投機(jī)構(gòu)。

　　此外，還有豐田汽車、一汽集團(tuán)等車企，招商局資本等國(guó)央企，以及來自沙特新未來城、加拿大安大略省教師退休基金、文萊主權(quán)財(cái)富基金文萊投資局的支持。在眾多投資方中，豐田是持股比例最高的戰(zhàn)略投資人，而紅杉是最早、持股比例最高的財(cái)務(wù)投資人。

　　紅杉中國(guó)合伙人周逵表示：“作為小馬智行最早也是最大的財(cái)務(wù)投資人，紅杉中國(guó)也是小馬智行最堅(jiān)定默契的伙伴，并連續(xù)4輪持續(xù)投資。小馬智行的核心團(tuán)隊(duì)配備和技術(shù)路線選擇，讓我們相信它未來會(huì)成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。”

　　他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化空間巨大但過程艱難，需要長(zhǎng)期堅(jiān)持、長(zhǎng)期投入，沒有捷徑；其次，自動(dòng)駕駛也是一個(gè)需要大量技術(shù)人才聚集的行業(yè)。小馬智行已建立了足夠深的技術(shù)護(hù)城河，跨過了技術(shù)和商業(yè)模式健康發(fā)展的“臨界點(diǎn)”。

　　上市前，北汽和新加坡交通運(yùn)營(yíng)商康福德高就已表達(dá)認(rèn)購ADS意向，同時(shí)廣汽等四家投資人以定向增發(fā)方式認(rèn)購了1.534億美元的普通股。

　　之所以小馬智行獲得了全球資本的青睞，在發(fā)展過程中走出了“中國(guó)速度”，被稱為“中國(guó)版Waymo”的小馬智行，成為了“全球Robotaxi第一股”。

　　小馬智行的“中國(guó)速度”，在于其技術(shù)研發(fā)、量產(chǎn)能力、規(guī)模化運(yùn)營(yíng)能力等方面的進(jìn)度，也處于領(lǐng)先位置。以Robotaxi業(yè)務(wù)為例，小馬智行取得“9個(gè)第一”：

　　4.中國(guó)首個(gè)也是唯一一個(gè)取得出租車運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可和貨運(yùn)道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可證的自動(dòng)駕駛公司；

　　6.全球首個(gè)采用車規(guī)級(jí)量產(chǎn)Orin-X自研嵌入式計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行全無人Robotaxi運(yùn)營(yíng)，成本和成熟度已支持大規(guī)模量產(chǎn)；

　　7.擁有中國(guó)Robotaxi車型平臺(tái)最多的公司，涵蓋豐田賽那、雷克薩斯RX、廣汽埃安Aion LX、上汽飛凡Marvel R、林肯MKZ等；

　　9.獲得各城市的“第一名”，例如在北京，小馬智行是首批獲得高快速路商業(yè)化試點(diǎn)的企業(yè)，Robotaxi已往返大興機(jī)場(chǎng)并開展商業(yè)收費(fèi)；在深圳，獲得了寶安區(qū)無人商業(yè)化試點(diǎn)許可，是全國(guó)首個(gè)在一線城市中心城區(qū)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)無人駕駛出租車的企業(yè)。

　　在小馬智行的“中國(guó)速度”下，背后的核心技術(shù)、政策許可、規(guī)模運(yùn)營(yíng)、量產(chǎn)能力、產(chǎn)業(yè)合作、全球布局共同支撐了Robotaxi的大規(guī)模商業(yè)化。

　　以核心技術(shù)為例，小馬智行的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線與Waymo相似，其最新技術(shù)路線名為世界模型（world model），目標(biāo)是打造適用于不同車型及場(chǎng)景的 “虛擬司機(jī)”（Virtual Driver）。

　　小馬智行自研的自動(dòng)駕駛軟件棧是“虛擬司機(jī)”的核心，通過端到端模型，虛擬司機(jī)可以感知并理解周圍環(huán)境，預(yù)測(cè)周圍車輛、行人和其他物體的行為。

　　硬件方面，小馬智行同樣采用激光雷達(dá)的多傳感器融合方案，第六代車型配備了11顆攝像頭、7顆激光雷達(dá)，以及3顆毫米波雷達(dá)。由于采用固態(tài)激光雷達(dá)，相比Waymo的40個(gè)傳感器方案更高效。

　　在政策方面，小馬智行已在北京、上海、廣州、深圳四個(gè)一線城市取得了無人駕駛出行服務(wù)許可的自動(dòng)駕駛公司。其中小馬智行在北京、廣州和深圳已經(jīng)開始Robotaxi全無人商業(yè)收費(fèi)。

　　截至目前，小馬智行的Robotaxi已累積超3350萬公里自動(dòng)駕駛路測(cè)里程，其中包括近400萬公里無人化測(cè)試?yán)锍獭?024年上半年，每輛全無人Robotaxi日均訂單量超15單。

　　至于Robotaxi的規(guī)模量產(chǎn)，小馬智行下一代Robotaxi車型將搭載自研的第七代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)，研發(fā)重點(diǎn)是全無人駕駛的城市級(jí)落地，通過系統(tǒng)方案BOM降低成本，同時(shí)提高系統(tǒng)可靠性并滿足車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

　　而在生產(chǎn)上，其與豐田、北汽合作量產(chǎn)的車型將在未來兩年推出，達(dá)到千輛級(jí)規(guī)模。在運(yùn)營(yíng)方面，目前小馬智行已經(jīng)搭建起全自動(dòng)化的Robotaxi運(yùn)營(yíng)體系和全生命周期車輛管理流程。

　　必一運(yùn)動(dòng)

　　小馬智行副總裁、Robotaxi自動(dòng)駕駛出行業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張寧曾公開表示，“在像北上廣深這樣的城市中，當(dāng)Robotaxi投放量在1000臺(tái)時(shí)，運(yùn)營(yíng)才會(huì)達(dá)到盈虧平衡點(diǎn)，越過這個(gè)點(diǎn)，每增加一臺(tái)車輛我們的成本會(huì)更低，毛利率會(huì)更高，進(jìn)入正向的不斷自我造血的階段。”

　　此次美股IPO后，小馬智行將獲得大量資金和資源。對(duì)于資金的使用，小馬智行計(jì)劃將其用以投入技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)合作和全球布局，從而推動(dòng)商業(yè)化進(jìn)程的再加速。

　　其中，約40%用于自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，以及貨運(yùn)服務(wù)的大規(guī)模商業(yè)化和市場(chǎng)開拓，包括生產(chǎn)、銷售、營(yíng)銷、客戶服務(wù)和行業(yè)協(xié)作；40%用于自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)研發(fā)和投入；剩余20%用于潛在戰(zhàn)略投資和收購，搭建產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

　　在最具營(yíng)收潛力的主力業(yè)務(wù)——自動(dòng)駕駛出行服務(wù)上的投入，小馬智行尤為堅(jiān)定。

　　自動(dòng)駕駛出行服務(wù)既為用戶提供從叫車、派單到安全送達(dá)的出行體驗(yàn)，也可以為企業(yè)客戶提供全流程的Robotaxi技術(shù)解決方案。隨著車輛前裝量產(chǎn)的推進(jìn)和服務(wù)能力的擴(kuò)大，小馬智行將于2025年實(shí)現(xiàn)單車運(yùn)營(yíng)成本扭虧為盈。

　　在自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的基礎(chǔ)上，自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)的技術(shù)復(fù)用率達(dá)到了 80%。

　　自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)（Robotruck）的業(yè)務(wù)場(chǎng)景以干線、專線物流為主，小馬智行提供了自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)和物流解決方案。

　　目前，小馬智行的Robotruck已獲得國(guó)內(nèi)首個(gè)跨省（京津塘）自動(dòng)駕駛重卡示范應(yīng)用許可，北京市首批自動(dòng)駕駛卡車商業(yè)化運(yùn)營(yíng)許可、首批自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)行駛許可、首批自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試牌照與高速公路測(cè)試等許可。

　　小馬智行副總裁、卡車事業(yè)部負(fù)責(zé)人李衡宇表示，Robotruck業(yè)務(wù)已進(jìn)入小規(guī)模商業(yè)運(yùn)營(yíng)階段，年總營(yíng)收上億元。

　　此外，從資金分配中可以看到，全球化的戰(zhàn)略投資和布局也進(jìn)入了小馬智行的日程表。

　　其已在韓國(guó)、盧森堡、沙特阿拉伯、阿聯(lián)酋等國(guó)家和地區(qū)布局自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)和產(chǎn)品出海。目前已與包括韓國(guó)科技公司GemVaxLink、盧森堡出行公司Emile Weber在內(nèi)的多家公司簽署合作協(xié)議。

　　根據(jù)預(yù)測(cè)，Robotaxi全球市場(chǎng)規(guī)模在2025年預(yù)計(jì)將達(dá)到2.9億美元，到2030年進(jìn)一步達(dá)到666億美元，2035年將達(dá)到3526億美元。而中國(guó)預(yù)計(jì)將成為最大的Robotaxi服務(wù)市場(chǎng)，市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)在2025年達(dá)到2億美元，預(yù)計(jì)2030年將達(dá)到390億美元，約占全球Robotaxi服務(wù)市場(chǎng)份額的一半以上。

　　與此同時(shí)，全球長(zhǎng)途貨運(yùn)市場(chǎng)規(guī)模在2025年將增長(zhǎng)至2萬億美元，2030年擴(kuò)大至2.3萬億美元。中國(guó)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)市場(chǎng)，預(yù)計(jì)在2030年達(dá)到123億美元，占當(dāng)年全球Robotruck服務(wù)市場(chǎng)的45.8%。

　　在具有潛力的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)中取得先機(jī)，是小馬此次赴美上市的目標(biāo)，而資本市場(chǎng)也將為小馬智行的大規(guī)模商業(yè)化落地提供有力支持。

　　小馬智行登上世界舞臺(tái)的同時(shí)，也將進(jìn)一步推動(dòng)中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展和政策落地。

　　今年6月，工業(yè)和信息化部、公安部住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部下發(fā)了《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》。首批確定由9個(gè)汽車生產(chǎn)企業(yè)和9個(gè)使用主體組成的聯(lián)合體，將在北京、上海、廣州等7個(gè)城市展開智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，試點(diǎn)產(chǎn)品涵蓋乘用車、貨車以及客車三大類。

　　一個(gè)月后，多部門又聯(lián)合下發(fā)了《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單的通知》，確定將在北京、上海、深圳等20個(gè)城市展開“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)。建成低時(shí)延高可靠的網(wǎng)聯(lián)云控基礎(chǔ)設(shè)施、促進(jìn)多場(chǎng)自動(dòng)駕駛規(guī)模化應(yīng)用、探索形成“車路云一體化”投建運(yùn)新型商業(yè)模式、形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)與測(cè)試評(píng)價(jià)體系。

　　截至2024年，全國(guó)已有50多個(gè)城市出臺(tái)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范政策，深圳、上海、江蘇、杭州等多省市已制定自動(dòng)駕駛相關(guān)地方立法。目前，小馬智行、百度Apollo、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)均已在北京、武漢、重慶等城市的特定區(qū)域進(jìn)行了Robotaxi商業(yè)化試點(diǎn)。

　　小馬智行的赴美上市，是中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)中的先行者。從過程中可以看到，做好技術(shù)、資本和政策的平衡，自動(dòng)駕駛企業(yè)就可以找到適合的商業(yè)化之路。未來的幾年，將是Robotaxi的關(guān)鍵時(shí)刻，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”標(biāo)準(zhǔn)的逐步形成，Robotaxi將進(jìn)入快速增長(zhǎng)周期。而上市后的小馬智行，已然整裝待發(fā)。（本文首發(fā)于鈦媒體APP）