激光雷達(dá)作為高精度、高可靠性的傳感器，在新能源汽車智能駕駛扮演著關(guān)鍵的角色。隨著中國(guó)廠商大規(guī)模放量以及對(duì)技術(shù)降本的持續(xù)探索，車載激光雷達(dá)成本快速下探，目前已經(jīng)占據(jù)優(yōu)勢(shì)地位，業(yè)績(jī)也有所表現(xiàn)。

　　自2024年11月25日晚間發(fā)布三季度業(yè)績(jī)以來(lái)，中概股上市公司禾賽科技（HSAI.Q）的股價(jià)大幅上漲，從11月26日至12月23日，從每股4.75美元最高漲至14.4美元，累計(jì)最高漲幅超過(guò)2倍。根據(jù)三季報(bào)，禾賽科技三季度營(yíng)收和毛利率均超預(yù)期，公司2024年三季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)收5.39億元，同比增長(zhǎng)27%，大幅超出公司管理層指引上限；毛利率超市場(chǎng)預(yù)期達(dá)47.7%，GAAP凈虧損環(huán)比縮窄至7000萬(wàn)元。交付量方面，三季度激光雷達(dá)產(chǎn)品總交付達(dá)13.4萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)183%。

　　隨著傳統(tǒng)旺季的到來(lái)，禾賽科技指引四季度激光雷達(dá)交付量超20萬(wàn)臺(tái)，對(duì)應(yīng)收入接近1億美金，毛利率超過(guò)40%，并預(yù)計(jì)四季度單季度GAAP凈利潤(rùn)將達(dá)到2000萬(wàn)美元，同時(shí)預(yù)計(jì)2024年全年Non-GAAP凈利潤(rùn)實(shí)現(xiàn)扭虧為盈。這也就意味著，中國(guó)激光雷達(dá)廠商或?qū)⒂拯c(diǎn)。

　　在電動(dòng)智能車的科技浪潮中，汽車產(chǎn)業(yè)的價(jià)值鏈正在重塑。新能源汽車將傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈向上下游大幅延伸，其中，上游產(chǎn)業(yè)鏈延伸至動(dòng)力電池技術(shù)和智能科技產(chǎn)業(yè)，下游產(chǎn)業(yè)鏈則延伸至終端消費(fèi)者市場(chǎng)的零售、用戶生命周期服務(wù)、電池回收等。

　　隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，智能化水平已成為新能源汽車競(jìng)爭(zhēng)的新焦點(diǎn)。目前，智能輔助駕駛和自動(dòng)駕駛技術(shù)正在高速發(fā)展，從基本的車輛控制輔助到高階智駕輔助，從簡(jiǎn)單的功能到向高度集成、智能化的復(fù)雜系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變，其功能也在不斷升級(jí)和完善。

　　隨著汽車電動(dòng)化和智能化的進(jìn)程不斷演進(jìn)，高階智能駕駛持續(xù)發(fā)展，乘用車的ADAS（高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)）逐漸升級(jí)。以中國(guó)市場(chǎng)為例，乘用車整體市場(chǎng)L2級(jí)及以上的智能輔助駕駛裝車率提升顯著。根據(jù)乘聯(lián)會(huì)聯(lián)合科瑞咨詢發(fā)布的數(shù)據(jù)，2024年1-8月，中國(guó)新能源乘用車L2級(jí)及以上的ADAS功能裝車率達(dá)到66.6%，同比大幅提升21.0個(gè)百分點(diǎn)。

　　必一運(yùn)動(dòng)

　　ADAS系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)功能上來(lái)看，可以分為感知層、決策層和執(zhí)行層，分別對(duì)應(yīng)駕駛員的眼睛、大腦和手腳。感知是智能駕駛的先決條件，其探測(cè)的精度、廣度與速度直接影響智能駕駛的行駛安全。感知層獲取的數(shù)據(jù)可直接影響決策層的判斷與執(zhí)行層的操作，因此，汽車傳感器又是感知層的核心部件。激光雷達(dá)作為高精度、高可靠性的傳感器，則在汽車感知架構(gòu)中扮演著關(guān)鍵角色。

　　智駕滲透率情況和激光雷達(dá)裝機(jī)量的走勢(shì)是相互匹配的。2023年下半年以來(lái)，中國(guó)乘用車激光雷達(dá)市場(chǎng)的集中放量，與L2級(jí)及以上智駕滲透率快速上揚(yáng)的節(jié)奏一致。車載端的應(yīng)用將作為激光雷達(dá)的主力下游持續(xù)發(fā)力，未來(lái)激光雷達(dá)在乘用車端的搭載率將隨著智駕滲透率的提升繼續(xù)提升。

　　根據(jù)Yole預(yù)測(cè)，到2027年車載端將占激光雷達(dá)下游總份額的42%；熾識(shí)咨詢認(rèn)為全球車載激光雷達(dá)解決方案行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模則有望在2030年突破萬(wàn)億人民幣。

　　根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》指引，駕駛自動(dòng)化分為6個(gè)級(jí)別，從L0-L5分別為應(yīng) 急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。目前中國(guó)自動(dòng)駕駛應(yīng)用主要以L1和L2為主，滲透率逐漸提升。自動(dòng)駕駛邁向更高級(jí)別，激光雷達(dá)重要性在持續(xù)提升。中國(guó)量產(chǎn)乘用車自動(dòng)駕駛等級(jí)正逐步從L2向L3+過(guò)渡，據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2022年中國(guó)在售新車L1-L4自動(dòng)駕駛滲透率分別為24%、35%、9%和2%；隨著政策對(duì)L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛的支持，預(yù)計(jì)到2023年，L2級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率將擴(kuò)大至51%，L3-L4滲透率也將快速增長(zhǎng)。激光雷達(dá)有望成為自動(dòng)駕駛邁入L4+的關(guān)鍵，汽車之心表示，2024年激光雷達(dá)的車端滲透率有望突破1%大關(guān)。

　　目前自動(dòng)駕駛技術(shù)路線分為兩種，一種即以激光雷達(dá)等多傳感器融合為代表的路線，另一種是以特斯拉為代表的純視覺(jué)路線。純視覺(jué)路線以攝像頭為主導(dǎo)，成本較低，但由于攝像頭精確度較低，對(duì)算法和計(jì)算能力的要求更高。超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等雷達(dá)類測(cè)距傳感器融合方案精確度更高，尤其激光雷達(dá)性能表現(xiàn)優(yōu)越，更低技術(shù)壁壘，成為自動(dòng)駕駛與高階輔助駕駛的主流路徑，但由于技術(shù)尚未完全成熟，量產(chǎn)的成本高昂。不過(guò)，隨著技術(shù)不斷發(fā)展，激光雷達(dá)的價(jià)格已經(jīng)大幅下降，并且機(jī)構(gòu)指出，未來(lái)隨著車企的大規(guī)模使用，成本還有望進(jìn)一步降低。

　　在量產(chǎn)車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特斯拉的純視覺(jué)路線在成本方面有明顯優(yōu)勢(shì)，在技術(shù)和數(shù)據(jù)方面存在較高壁壘。特斯拉已于2021年開(kāi)始嘗試取消銷售車型上的毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，僅配備8個(gè)攝像頭，總成本僅約200美元。

　　對(duì)比之下，激光雷達(dá)的成本就要高得多。此前激光雷達(dá)由于整體使用量較小，固定成本相對(duì)較高，整體價(jià)格較高，價(jià)格可達(dá)上萬(wàn)美元。近幾年隨著技術(shù)不斷發(fā)展，乘用車激光雷達(dá)成本已經(jīng)大幅下降。未來(lái)隨著車企的大規(guī)模使用，激光雷達(dá)成本還有望進(jìn)一步降低；同時(shí)，激光雷達(dá)成本下降有望進(jìn)一步推動(dòng)出貨量增長(zhǎng)，降價(jià)和出貨量彼此之間相互促進(jìn)。華創(chuàng)證券指出，目前行業(yè)內(nèi)逐漸形成共識(shí)，當(dāng)激光雷達(dá)規(guī)模達(dá)到10萬(wàn)的量級(jí)，價(jià)格將降至1000美元左右。以法雷奧為例，2021年出貨16萬(wàn)只，價(jià)格已經(jīng)低于1000美元。隨著技術(shù)升級(jí)帶來(lái)的成本下降和激光雷達(dá)的需求增長(zhǎng)，激光雷達(dá)的生產(chǎn)規(guī)模有望持續(xù)擴(kuò)大。根據(jù)觀研天下數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)的平均單價(jià)預(yù)計(jì)將從2021年的6500元下降到2022年的4550元，預(yù)計(jì)到2030年車載激光雷達(dá)單價(jià)將進(jìn)一步下降到1719元。

　　目前技術(shù)降本的成效顯著。以速騰聚創(chuàng)為例，2024年上半年，公司ADAS產(chǎn)品單價(jià)同比下降29.46%至2597元，主要是由于伴隨公司產(chǎn)品芯片化、集成化的技術(shù)進(jìn)步，以及量產(chǎn)規(guī)模的提升帶來(lái)成本下降，使公司具備在保持毛利率的同時(shí)通過(guò)降價(jià)擴(kuò)大產(chǎn)品應(yīng)用范圍的能力。在單價(jià)下行的背景下，公司通過(guò)規(guī)模效應(yīng)的顯著提升實(shí)現(xiàn)了毛利率的增長(zhǎng)，2024年上半年公司銷售毛利率同比增加9.67個(gè)百分點(diǎn)至13.55%，其中ADAS產(chǎn)品毛利率由-35.5%大幅轉(zhuǎn)正至11.2%。

　　上海證券認(rèn)為，中國(guó)坐擁全球最大的新能源汽車市場(chǎng)，本土激光雷達(dá)廠也在各車企端持續(xù)量產(chǎn)上車；同時(shí)各類別的機(jī) 器人產(chǎn)品也在快速發(fā)展。

　　數(shù)據(jù)顯示，在自動(dòng)駕駛和乘用車ADAS兩個(gè)車載激光雷達(dá)領(lǐng)域內(nèi)，中國(guó)廠商都在過(guò)去3年時(shí)間里逐漸累積市場(chǎng)份額。據(jù)ICV統(tǒng)計(jì)，2021年車載激光雷達(dá)市場(chǎng)的主要廠商中，還有法雷奧（28%）、Luminar（7%）、Cepton（7%）、大陸（7%）、電裝（7%）等海外第一梯隊(duì)和其他激光雷達(dá)廠商。然而2023年，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)和圖達(dá)通3家中國(guó)廠商的收入份額，就已經(jīng)達(dá)到了Yole所測(cè)算的全球77%。

　　2017年以前，Velodyne基本壟斷高性能車載激光雷達(dá)市場(chǎng)。但2016年起，數(shù)十家創(chuàng)業(yè)企業(yè)涌入車載激光雷達(dá)行業(yè)，中國(guó)廠商也開(kāi)始嶄露頭角。2017年，禾賽科技推出了旋轉(zhuǎn)式遠(yuǎn)距激光雷達(dá)產(chǎn)品Pandar40，又于2018年底發(fā)布了旗艦升級(jí)版 Pandar40P。此后，禾賽科技陸續(xù)切入L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司、無(wú)人車隊(duì)客戶的供應(yīng)鏈體系。截至目前，禾賽科技已經(jīng)進(jìn)入了全球絕大多數(shù)L4 玩家客戶，并在2023年在Robotaxi激光雷達(dá)領(lǐng)域達(dá)到74%的全球份額。

　　在乘用車ADAS的應(yīng)用領(lǐng)域，與大多數(shù)海外廠商的主流選擇不同，中國(guó)主要的激光雷達(dá)廠商更傾向于自建產(chǎn)線，通過(guò)提高產(chǎn)品集成化和產(chǎn)線自動(dòng)化程度兼顧成本。從2022年開(kāi)始，隨著搭載國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的車型陸續(xù)上市并開(kāi)啟交付，如前所述，中國(guó)廠商率先實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)釋放。根據(jù)浦銀國(guó)際的統(tǒng)計(jì)，2023年，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)和圖達(dá)通三家中國(guó)廠商的激光雷達(dá)裝機(jī)量之和，占全球總量的79%；三者的收入之和，全球市場(chǎng)份額從2022年的65%進(jìn)一步上升到77%。