中新網上海新聞7月9日電（張亨偉）近日，2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議(WAIC)在上海舉辦。
作為國內專業的城市服務機器人提供商，庫薩科技受邀參展，聯合創始人兼CEO楊希先生受邀出席“魔盒直播間”，以《城市服務機器人》為主題帶來了精彩分享，庫薩科技在城市信息化、自動駕駛和機器人領域擁有豐富的經驗，致力于為城市開放場景提供生產力服務型機器人。
它是人工智能的一個發展領域，是一種融合了感知、認知與行動能力的AI形式。它不僅具備理解環境和情境的能力，還能通過物理形式與環境互動，從而在復雜多變的真實世界中展現出靈活、高效的行為策略。
而車規級具身智能機器人，指采用車規化設計和選型、融合具身智能技術的機器人，滿足一致性、穩定性和耐久性要求，目前較多應用于城市服務場景，對開放道路的通過性、交通信號的理解與遵守、城市作業任務執行方面有一定要求。
楊希先生結合庫薩科技自研的清掃機器人星筠,總結出車規級具身智能機器人具備的三個技術要點。
機器人的強場景感知能力是實現自主化、智能化運作的基礎，星筠采用了視覺AI主導，融合接觸式傳感的多模態感知方案，可完整感知作業場景，通過多傳感器之間的異型模態信息相互循環，促進感知精度提升。
在機器人執行動作時，需要精準把控位置、速度和力度，以確保動作的準確性、穩定性和可重復性。星筠在復雜環境中的作業精度可達到2cm以內，能實現流暢的自主作業導航、避障、作業目標追蹤等任務。
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機器人適應多樣的作業場景和常變的作業要求，離不開泛化推理能力，在整個學習過程中，機器人會通過實際數據與世界模型仿真相結合的方法，通過大量訓練提升在未知場景中的泛化推理能力，從而更好地應對各類復雜情況。
在訓練過程中，機器人需要不斷地進行“驗證-反饋-調整”循環，最終確保可以構建多模態世界模型，準確識別語義指示，提高作業執行的精準性和靈活性，適應城市服務中繁雜多變的需求和環境，發揮出比人類更高的工作效率。
讓機器人自主學習、自主優化，離不開有效數據，而機器人規模化是有效數據池積累的重要優勢。
目前，無人清掃機器人星筠已在上海、江蘇、浙江、廣東、四川等多地進入商業化運營，庫薩在持續收集、更新機器人每日作業數據，以此驅動決策，更好地滿足市場變化和客戶需求。
此外，星筠已配備國內首份開放道路無人機器人產品質量責任保險，開創了無人環衛機器人商業化風險轉移的先例，向市場展示了智能機器人技術的成熟度和可靠性。同時，融資租賃公司支持購買、租賃機器人的金融方案也為客戶提供了更多的選擇。
智能機器人的出現和應用，無疑是推動城市服務智能化轉型的重要力量。未來，庫薩科技將深化對機器人技術的研發，持續探索智能機器人在城市服務領域的無限可能。
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