簡單來說，具身智能就是給人工智能賦予一個實體，讓它能夠像人類一樣在現實世界中行動、感知和學習，而不是僅僅局限于虛擬世界。打個比方，你有一個會自己思考的機器人伙伴，它可不只是像手機里的智能助手那樣，只能在屏幕上跟你交流。這個機器人是有實體的，它能像人一樣在房間里自由活動。它配備了各種 “感官”，比如攝像頭就如同它的眼睛，能讓它看清周圍的環境；傳感器就好比它的觸覺，能感知物體的冷熱軟硬；麥克風則是它的耳朵，能聽到外界的聲音。借助這些 “感官”，它可以和現實世界進行互動。

　　它能夠自主完成一些任務，比如自己去打掃房間。在打掃過程中，要是碰到障礙物，它會自己想辦法繞過去。而且，它還能不斷學習新的技能。*次打掃時，它可能會花費較長時間，還會出現一些失誤，但隨著經驗的積累，它會越做越好。就像一個剛開始學畫畫的人，一開始畫得可能不太好，但通過不斷練習，繪畫技巧會越來越高超。人形機器人是這類具身智能中*潛力的一種。

　　具身智能由本體、智能體、數據以及學習進化框架四大核心要素構成，是人工智能領域的重要分支。

　　與傳統人工智能不同，具身智能的核心，在于智能體憑借物理身體，與周圍環境展開交互，并在此過程中，完成感知信息、理解場景、做出決策與執行行動等一系列復雜任務 。

　　上游產業鏈部分核心部分是AI大模型，而AI大模型主要包括算力、算法和數據三大核心要素，具體如下：

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　　AI大模型拉動算力需求：2025 年全球 AI 算力需求將達 2020 年的 10 倍，智能制造、醫療影像、金融交易等領域的算力激增，推動企業算力消耗占比超 50%，重構產業競爭格局。

　　AI芯片市場格局與國產趨勢：英偉達 A100/H100 價格飆漲暴露供應鏈風險，國產芯片加速突圍 —— 華為昇騰 910B 實現全棧可控，寒武紀 MLU370 算力突破 300TOPS，壁仞 BR100 躋身全球 GPU *梯隊，國產化的芯片正在逐漸獲得話語權。

　　算法優化與算力成本降低：AI訓練成本高昂，GPT - 4訓練成本估算超1億美元。稀疏化、蒸餾、量化等新技術可使訓練成本降低30% - 50%。

　　前沿算法發展動態：2023年多模態大模型（如GPT - 4V、Gemini）打破文本局限，可處理圖像、音頻、視頻等多種數據類型。

　　多樣化的數據源提升模型的普適性：多模態數據融合（如 GPT-4 圖文協同、PaLM 2 多模態集成）正在突破單模態局限，使 AI 獲得跨領域認知能力。

　　前沿算法發展動態：AI 技術正自我進化出數據治理能力：自監督學習從無標注數據中提煉知識，異常檢測算法凈化污染數據，自動化工具重構數據預處理流程。

　　不少朋友對于人工智能行業有投資的想法，卻又不知從何下手，其實這時候選擇ETF對整個行業進行跟蹤便是一個不錯的選擇，就像人工智能AI ETF（515070）。它持有了寒武紀、科大訊飛、海康威視等股票，均是人工智能的強相關標的。

　　減速器作為機器人關節的 工業心臟，通過納米級精度的齒輪傳動將電機動能轉化為可控扭矩。

　　中國企業正以綠的諧波柔性減速器打破哈默納科壟斷、秦川機床 RV 減速器實現 40% 國產替代率，在這場持續五百年的機械傳動革命中，軸承作為減速器的 心臟瓣膜（如 SKF 磁懸浮軸承摩擦系數 0.0001）決定著傳動效率，而誰掌控這一核心技術，誰就能在人形機器人時代的工業競爭中掌握主動權。

　　減速器是機器人核心部件，其中諧波與 RV 減速器應用最廣，軸承作為其關鍵零件直接影響傳動精度。據人形機器人聯盟數據，單臺人形機器人軸承價值量達 5432-10780 元，其市場長期被日本企業主導，但國產替代進程加速。

　　軸承作用：用于線性 / 旋轉執行關節及靈巧手空心杯，單組關節價值量 391-775 元。這些機器人關節里的精密零件，就像人類的膝蓋和手肘一樣重要。它們不僅要能承受快速轉動時的巨大力量（比如機器人連續做 360 度旋轉動作），還要能扛住像舉重運動員舉杠鈴那樣的超大負載，是推動人形機器人規模化發展的核心支撐。

　　傳感器負責實現環境感知、狀態監測與運動反饋，是機器人與外界交互的基礎。激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器及 GPS 的多模態融合是目前的主流方案，可以實現高精度環境感知與導航定位。

　　在AI 技術和特斯拉 Optimus 人形機器人發展下，全球人形機器人量產與商業化進程加速，推動力傳感器市場規模在 2030 年突破 300 億元。

　　高工機器人產業研究所預測，2030 年人形機器人力傳感器市場規模將達 328 億元，其中六維力傳感器細分領域占比 42%（138 億元），成為增長核心引擎。

　　據 GGII 預測，全球的市場規模如下所示，特斯拉 Optimus 等產品迭代將加速技術成熟，推動產業鏈進入高速發展期。

　　特斯拉在 2024 年 Q4 投資者會議披露，Optimus 人形機器人將于 2025 年底前完成首階段 1 萬臺量產目標，并于 2026 年年中實現月產萬臺。其技術突破源于深度集成 FSD 自動駕駛架構，通過端到端訓練機制實現視覺導航與環境交互能力的指數級提升，同時運動控制算法迭代使第二代機型步行速度提升 30%、減重 10 公斤，可完成單腿深蹲、瑜伽及雞蛋抓取等高難度動作。

　　馬斯克在 2024 年 AI 日上強調，Optimus 的智能進化將直接受益于 FSD 系統每年 3-4 次的重大更新，其決策邏輯與環境適應性正在快速逼近人類水平，未來有望成為工廠自動化、家庭服務及危險場景作業的主力工具。

　　宇樹科技作為中國四足機器人領域的領軍企業，自 2016 年成立以來便以電驅技術為核心突破點，憑借機器狗產品在全球市場占據超 60% 份額。2023 年，其*通用人形機器人 H1 橫空出世，以 1.8 米身高、47 公斤輕量化設計及 3.3 米 / 秒的奔跑速度刷新行業認知。2025 年春節聯歡晚會上，H1 與舞蹈演員共舞《秧 BOT》，完成轉手絹、拋接等復雜動作，展現了中國智造的*水平。同年推出的消費級產品 G1 更以 9.9 萬元的顛覆性價格切入市場，相比國際友商同類產品價格降低 70% 以上。

　　機器人行業自年初以來便走出了獨一份的行情，當我們想進入這個熱門賽道分一杯羹時，躊躇于琳瑯滿目的產品不知所然，那么，選擇機器人ETF（562500）便是上選。對整個行業進行追蹤，這更是對未來科技發展的一次投資，前景滿滿。

　　無人駕駛產業鏈涵蓋無人駕駛整車廠（包括傳統車企與造車新勢力）及無人駕駛解決方案商兩大核心群體。

　　我國無人駕駛汽車行業現存 1782 家企業，主要集中于華東、華南及華北地區，且 43.2% 的企業注冊資本超 1000 萬元，市場呈現大型企業主導格局。

　　中國無人駕駛汽車行業正駛入發展快車道，2023 年市場規模達 118.5 億元，在政策扶持、技術突破（如激光雷達成本下降 95%）及老齡化社會需求推動下，預計 2025 年將迎來產業化拐點，消費者對自動駕駛服務的需求將隨應用場景拓展同步激增。

　　傳統出租汽車市場由巡游出租車與網約車構成，正面臨 Robotaxi 技術的顛覆性沖擊。隨著技術成熟、成本下降及智能環境構建，Robotaxi 將憑借安全、隱私及高效優勢逐步替代有人駕駛出租車。

　　行業預測顯示，2030 年國內 Robotaxi 市場規模有望突破 5000 億元，成為城市交通新基建的重要組成部分。

　　中 美在 Robotaxi 商業化進程中領跑全球，武漢、上海、舊金山、菲尼克斯等城市已實現 Robotaxi 常態化運營。

　　互聯網企業、車企及出行服務公司構成賽道主力，頭部玩家如 Waymo、百度 Apollo 等已進入規模化運營階段，技術迭代與場景拓展加速產業落地。

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