證券之星消息，根據企查查數據顯示長安汽車（000625）新獲得一項發明專利授權，專利名為“一種多傳感器目標數據融合方法、系統及計算機可讀存儲介質”，專利申請號為CN1.3，授權日為2024年5月31日。

　　專利摘要：本發明涉及一種多傳感器目標數據融合方法、系統及計算機可讀存儲介質，實現多傳感器的目標數據融合，輸出最優化的融合結果。該方法包括：獲取各傳感器所采集的目標數據；進行時間同步，并將經過時間同步后的目標數據與歷史存儲且已經過時間同步的多次歷史目標數據相加，得到經過時間同步的第二目標數據追蹤鏈，按照設定的目標關聯規則依次對每一傳感器對應的第二目標數據追蹤鏈中的傳感目標與上一次目標關聯結果中的融合目標進行目標關聯，獲得目標關聯結果；基于目標關聯結果，按照預先設定的優先級排序組合形成最優觀測目標，使用最優觀測對上一次目標關聯結果中的融合目標進行卡爾曼濾波后進行輸出。

　　今年以來長安汽車新獲得專利授權720個，較去年同期增加了0.84%。結合公司2023年年報財務數據，2023年公司在研發方面投入了59.8億元，同比增38.57%。

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　　證券之星估值分析提示長安汽車盈利能力較差，未來營收成長性一般。綜合基本面各維度看，股價合理。更多

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