金融界 2024 年 8 月 24 日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，北京汽車股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“基于多傳感器目標(biāo)級(jí)數(shù)據(jù)的融合方法、電子設(shè)備及介質(zhì)“，公開號(hào) CN7.0，申請(qǐng)日期為 2024 年 4 月。

　　專利摘要顯示，本申請(qǐng)公開了一種基于多傳感器目標(biāo)級(jí)數(shù)據(jù)的融合方法、電子設(shè)備及介質(zhì)。該方法可以包括：收集多種傳感器的數(shù)據(jù)，針對(duì)多種傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；將數(shù)據(jù)與跟蹤目標(biāo)進(jìn)行匹配關(guān)聯(lián)，確定每一個(gè)跟蹤目標(biāo)對(duì)應(yīng)的多種傳感器的數(shù)據(jù)；采用 kalman 濾波器對(duì)跟蹤目標(biāo)及其對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新；針對(duì)每一個(gè)跟蹤目標(biāo)對(duì)應(yīng)的多種傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合計(jì)算；將融合計(jì)算輸出的目標(biāo)位姿信息進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換并輸出。本發(fā)明能夠有效彌補(bǔ)單一傳感器檢測(cè)存在的誤檢和漏檢，同時(shí)有效的發(fā)揮不同傳感器類型的優(yōu)勢(shì)和長(zhǎng)處，有效提高環(huán)境中目標(biāo)物的檢測(cè)和目標(biāo)姿態(tài)的準(zhǔn)確性和可靠性。

　　必一運(yùn)動(dòng)