2024年9月新能源汽車智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新進展跟蹤
中國新能源汽車在國際市場上的競爭力不斷增強，出口量和出口價格均呈現(xiàn)上升趨勢。中國汽車技術(shù)研究中心指出，中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展優(yōu)勢持續(xù)鞏固和擴大，關(guān)鍵核心技術(shù)實現(xiàn)突破，網(wǎng)狀產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)更加健全。
2024年中國新能源汽車行業(yè)在智能駕駛技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用方面取得了顯著進展，不僅滿足了國內(nèi)市場的需求，也在全球市場上展現(xiàn)了強大的競爭力。隨著技術(shù)的不斷成熟和市場的進一步發(fā)展，預(yù)計智能駕駛技術(shù)將在中國新能源汽車行業(yè)中發(fā)揮更加重要的作用。
智能駕駛技術(shù)是新能源汽車發(fā)展的關(guān)鍵方向之一，對于提升行車安全、改善交通效率、增強駕駛體驗等具有重要意義。它融合了傳感器技術(shù)、人工智能、通信技術(shù)等多領(lǐng)域的創(chuàng)新成果。
新能源汽車通過融合激光雷達、視覺傳感器（攝像頭）、毫米波雷達等多種傳感器，實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的全方位感知。例如，特斯拉Model 3的傳感器布置方案就包括 1 個毫米波雷達、8 個攝像頭以及 12 個超聲波雷達，通過不同傳感器的優(yōu)勢互補，提高環(huán)境感知的準確性和可靠性。
固態(tài)激光雷達、混合固態(tài)激光雷達等技術(shù)不斷發(fā)展，具備穩(wěn)定可靠、成本低且能滿足車規(guī)級需求等優(yōu)勢，可應(yīng)用于實時定位、地圖構(gòu)建、障礙物檢測等場景，加速了智能駕駛在新能源汽車上的應(yīng)用。
特斯拉推出的 FSD V12 實現(xiàn)了城市街道駕駛堆棧的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)升級，通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對駕駛場景的直接處理，更接近人類駕駛方式，提升了決策的精準度和智能化水平。
使車輛能夠在不斷的實踐和反饋中優(yōu)化決策策略，提高應(yīng)對復(fù)雜路況和突發(fā)情況的能力。
為車輛提供詳細的道路信息和環(huán)境模型，與車輛的感知系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)更精準的導(dǎo)航和路徑規(guī)劃。例如，蔚來汽車的 NIO Pilot 智能駕駛輔助系統(tǒng)就依賴于高精度地圖數(shù)據(jù)。
利用北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)車輛的精準定位，為智能駕駛提供準確的位置信息。
實現(xiàn)車輛與車輛（V2V）、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）、車輛與行人（V2P）之間的通信，使車輛能夠獲取周圍交通環(huán)境的實時信息，提前做出決策，提高交通安全性和效率。
低延遲、高帶寬的 5G 網(wǎng)絡(luò)為智能駕駛的海量數(shù)據(jù)傳輸提供了有力支持，促進了車輛與云端、其他車輛之間的快速通信和協(xié)同工作。
2024年，新能源汽車行業(yè)的智能駕駛技術(shù)迎來了新一輪的創(chuàng)新和突破，特別是在中國市場，各大車企紛紛推出了搭載最新智能駕駛技術(shù)的車型，展現(xiàn)了中國在這一領(lǐng)域的強大競爭力和發(fā)展?jié)摿Α?
智界R7：華為推出的ADS 3.0智能駕駛輔助系統(tǒng)在智界R7車型上首次亮相，這一系統(tǒng)集成了先進的感知、決策、執(zhí)行技術(shù)，能夠在高速公路上實現(xiàn)無圖導(dǎo)航輔助駕駛（NOA）功能，極大提升了駕駛的便捷性和安全性。
騰勢Z9GT：比亞迪旗下的騰勢Z9GT車型搭載了比亞迪BAS3.0+智能駕駛系統(tǒng)，通過14個攝像頭和激光雷達的布局，實現(xiàn)了全國無地圖高速領(lǐng)航，展現(xiàn)了比亞迪在智能駕駛技術(shù)上的創(chuàng)新精神。
極氪7X：極氪7X通過搭載英偉達的Orin-X智駕芯片，提供了AR-HUD抬頭顯示及多種智能駕駛輔助功能，盡管目前還在測試階段，但其升級潛力讓人期待。
比亞迪方程豹與華為合作，將搭載華為乾昆智駕 ADS 3.0，預(yù)計于今年三季度以后正式上市。華為乾昆 ADS 3.0 此前已在阿維塔 12、嵐圖夢想家等車型上應(yīng)用，具有安全優(yōu)先的端到端網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，能為車輛提供強大的智能駕駛功能。
理想車系：理想汽車發(fā)布的6.2版本智能駕駛技術(shù)引入了端到端模型和視覺語言模型，提升了路徑規(guī)劃和理解能力，為用戶帶來了更高效的智能駕駛體驗。
首款搭載“天神之眼”DiPilot100 平臺的車型，配備比亞迪自研的 X-box4.0 域控制器和 29 顆傳感器，實現(xiàn)了 L2+級智能駕駛輔助功能的全面升級，包括高快領(lǐng)航 NOA、AVP 代客泊車等功能。在自動跟車、智能變道、自動避障以及大曲率彎道過程中表現(xiàn)流暢，且智能泊車成功率超過 99%。
搭載基于 BEV+Transformer 技術(shù)架構(gòu)的小鵬 XNGP 智能駕駛系統(tǒng)，擁有包括激光雷達在內(nèi)的 31 個高性能智駕傳感器、總算力高達 508TOPS 的雙 Orin-X 芯片，實現(xiàn)了毫秒級的計算水平，具備行業(yè)頂級水準的高階智能輔助駕駛能力。
旗下車型搭載 NIO Pilot 智能駕駛輔助系統(tǒng)，依賴于高精度地圖數(shù)據(jù)，為用戶提供了較為全面的智能駕駛體驗，并且蔚來持續(xù)對其進行升級和優(yōu)化。
通過不斷迭代硬件和軟件，如推出 Hardware 3.0 及后續(xù)版本，在環(huán)境感知、決策算法等方面不斷創(chuàng)新。其自動駕駛技術(shù)經(jīng)歷了從基礎(chǔ)建設(shè)期到全面自研期的演進，具備自動跟車、自動變道、自動泊車等功能，并通過影子模式獲取大量真實駕駛數(shù)據(jù)進行算法訓(xùn)練和優(yōu)化。
標配 34 顆智駕傳感器，包含 3 顆激光雷達，達到行業(yè)頂尖水平。目前已實現(xiàn)標配高速智駕領(lǐng)航輔助（Highway NCA），在控車、跟車、變道、避讓、路線選擇等方面表現(xiàn)出色，近期也有消息曝出其將升級到 ADS 2.0，進一步提升智駕表現(xiàn)。
未來，新能源汽車智能駕駛技術(shù)將不斷創(chuàng)新和發(fā)展。一方面，傳感器的性能將進一步提升，成本不斷降低，促進多傳感器融合方案的普及；人工智能算法將更加智能和高效，能夠處理更復(fù)雜的駕駛場景和任務(wù)。
另一方面，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將更加成熟，V2X 通信的應(yīng)用場景將不斷拓展，實現(xiàn)車輛與整個交通生態(tài)系統(tǒng)的深度融合。
同時，隨著法律法規(guī)的逐步完善和消費者對智能駕駛技術(shù)信任度的提高，智能駕駛技術(shù)將加速商業(yè)化應(yīng)用，推動新能源汽車行業(yè)的發(fā)展，為人們的出行帶來更大的便利和安全保障。但在發(fā)展過程中，也需要關(guān)注數(shù)據(jù)安全、隱私保護等問題，確保智能駕駛技術(shù)的健康、可持續(xù)發(fā)展。
