子公司UQI優(yōu)奇在2024亞洲上海國際物流展發(fā)布了全棧式無人物流解決方案，首次將人形汽車長沙工業(yè)園試運(yùn)營，加速打通其產(chǎn)品從來料到生產(chǎn)的物流鏈路，實現(xiàn)物流信息全流程可視化和全鏈路追蹤。

　　據(jù)介紹，在工廠的實際應(yīng)用中，工業(yè)人形Walker S1與Wali瓦力工業(yè)移動T3000、L4級無人物流車Chitu赤兔無縫協(xié)作，實現(xiàn)了從分揀、搬運(yùn)到配送的室內(nèi)外一體化的全自動流程，這也是行業(yè)首個人形機(jī)器人與無人物流車、工業(yè)移動機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)（MES）協(xié)同作業(yè)的應(yīng)用案例。

　　必一運(yùn)動官網(wǎng)

　　在實訓(xùn)中，Walker S1只需要一鍵啟動，就可以在非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜環(huán)境中自主作業(yè)。通過自研的語義VSLAM算法，Walker S1可以自主構(gòu)建及更新工作環(huán)境地圖，并實時根據(jù)地圖信息自主決策。這一方式不僅排除了光照、物體、人車移動等外界環(huán)境變化所帶來的干擾影響，還可以讓W(xué)alker S1在開放環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)時實現(xiàn)自主避障，自主選擇路線，不需要提前設(shè)定路線或者在遇障后人工復(fù)位，確保任務(wù)執(zhí)行的持續(xù)性。

　　稱，作為為工業(yè)場景應(yīng)用研發(fā)的人形機(jī)器人，Walker S1還重點解決了在車廠實訓(xùn)過程中所遇到的三大重要挑戰(zhàn)，包括在光照和環(huán)境變化情況下的視覺定位、動態(tài)高負(fù)載情況下的運(yùn)控算法和高負(fù)載長時間工況下的關(guān)節(jié)散熱，以確保其在工業(yè)應(yīng)用場景中能夠穩(wěn)定、高效地執(zhí)行工作任務(wù)。

　　優(yōu)必選表示，在工業(yè)場景，公司相繼與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業(yè)，3C企業(yè)富士康、物流企業(yè)順豐等達(dá)成合作，共同推動人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用。此次與比亞迪合作，標(biāo)志著優(yōu)必選人形機(jī)器人在汽車制造場景的落地應(yīng)用迎來新階段。